Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  structural friction
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents a theoretical study of the damping process of non-linear vibrations in a one-mass model of a mechanical system over a friction joint. The problem is considered assuming a uniform unit pressure distribution between the contacting surfaces of the conical sleeve-shaft neck of the friction joint. The steady-state motion of the system is subject to harmonic excitation. The analysis includes the following: the influence of geometric parameters of the system, its external load amplitude, unit pressures and the friction coefficient upon the amplitude-frequency characteristics and the phase-frequency characteristics. Structural friction has been also taken into account. The equation of motion of the examined mechanical system has been solved by means of the slowly varying parameters (Van der Pol) method and a numerical simulation method.
PL
Praca jest poświęcona badaniom rozpraszania energii modelu stożkowego połączenia ciernego tulei z czopem wału. W tym celu zbudowany został model matematyczny poddany obciążeniu zewnętrznemu podczas fazy ruchu ustalonego. W rozważaniach wykorzystano metodę analityczną oraz numeryczną. Do zbudowania modelu matematycznego układu mechanicznego jest wymagana postać zależności obciążenia w funkcji przemieszczenia czyli postać odwrotna w stosunku do otrzymanej z rozważań statycznych. Matematyczny opis tarcia konstrukcyjnego jest zagadnieniem skomplikowanym ze względu na opisanie stanu naprężeń i odkształceń oraz złożoność samego procesu tarcia. Dlatego opiera się on na uproszczonych założeniach, które dotyczą sił tarcia oraz rozkładu naprężeń i odkształceń. Przyjmując założenia, że siły tarcia podlegają prawu Coulomba, a własności materiału prawu Hooka. Zadanie dotyczy wyznaczenia przemieszczeń względnych, w zależności od obciążeń zewnętrznych i wyznaczenia oraz analizy pętli histerezy konstrukcyjnej badanego połączenia (rys.1).
EN
The article presents the problem of energy dissipation in a sleeve-pivot joint with structural friction. A comparative analysis was conducted to compare theoretical results obtained by means of the digital simulation method with the results of experimental research assisted by an MTS testing machine. This paper shows an outline of theoretical considerations, the method for conducting tests as well as selected comparative results.
PL
Artykuł zawiera zagadnienie rozpraszania energii w połączeniu tuleja wał z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego i zagadnienia Lame’go. Przedstawiono analizę i porównanie wyników uzyskanych metodą teoretyczną przez symulację cyfrową i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na maszynie wytrzymałościowej MTS. Wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych pozwalają na stwierdzenie, że przyjęty do analizy model matematyczny jest poprawny.
EN
The article presents the problem of energy dissipation in sleeve-shaft joints with structural friction and Lame’s problem taken into account. A comparative analysis was conducted to compare theoretical results obtained by means of the digital simulation method with the results of experimental research assisted by an MTS testing machine. This paper shows an outline of theoretical considerations, the method for conducting tests as well as selected comparative results.
EN
This paper presents a study of damping of non-linear vibrations in a one-degree-of freedom model of a mechanical system containing a friction damper. The vibrations of the system due to harmonic excitation is considered on the assumption of uniformly varying frequency and a constant amplitude of the exciting force. The simultaneous phenome- non of structural friction (passive damping) has been considered as well. The problem is considered on the assumption of a uniform unit pressure distribution between contacting surfaces of the friction conic inner and outer rings. The aim of the analysis is to asses the influence of angular acceleration, amplitude of the exciting force and the reduced mass on resonance curves during the start-off. The equations of motion of the examined system were solved by means of the Krylov-Bogolubov-Mitropolski method and digital simulation.
PL
W pracy przedstawiono badania tłumienia drgań nieliniowych układu mechanicznego o jednym stopniu swobody zawierającego amortyzator cierny. Rozważany jest rozruch układu przy wymuszeniu harmonicznym z jednostajnie zmienną częstością o stałej amplitudzie siły wymuszającej. Uwzględniono tłumienie drgań, wykorzystując zjawisko tarcia konstrukcyjnego (tłumienie pasywne). Zagadnienie rozpatrywane jest przy założeniu równomiernego rozkładu nacisków jednostkowych występujących pomiędzy współpracującymi stożkowymi powierzchniami ciernymi pierścieni tłumika. Zbadano wpływ przyspieszenia kątowego, amplitudy siły wymuszającej drgania oraz masy zredukowanej na krzywe rezonansowe drgań rozruchowych. Równania ruchu badanego układu mechanicznego rozwiązano wykorzystując asymptotyczną metodę Kryłowa-Bogolubowa-Mitropolskiego i metodę symulacji cyfrowej.
EN
The paper presents the problem of structural friction appearing in a screw joint with frictional and elastic-frictional effects between its elements. Two mathematical models of the screw joint taking into acount Lame’s problem are analysed.
PL
W artykule przedstawiono problem tarcia konstrukcyjnego w aspekcie rozpraszania energii w połączeniu gwintowym. Rozpatrzono dwa modele matematyczne połączeń gwintowych: czysto- i sprężysto-tarciowy z uwzględnieniem twierdzenia Lame'go.
EN
The article presents the problem of structural friction appearing in a screw joint with frictional effects between its elements. In the article, two mathematical models of screw joint are analysed. In the first model, high stiffness of a nut is assumed. In the second model, the influence of both cooperating elements (the screw and nut) is assumed.
PL
W artykule przedstawiono problem tarcia konstrukcyjnego w aspekcie rozpraszania energii w połączeniu gwintowym. Rozpatrzono dwa modele matematyczne połączeń gwintowych: model czysto- tarciowy z założeniem dużej sztywności nakrętki oraz model czysto- tarciowy z uwzględnieniem oddziaływania obu współpracujących elementów (śruby i nakrętki).
EN
In the paper an analysis of the influence of structural friction and piezoelectric elements on damping of torsional vibration in a shaft is presented. The structural friction between the piezoelectric actuators and the shaft is taken into account. It is assumed that the shaft is made of SMA material. A dependency describing the equivalent Kirchhoff modulus and the equivalent viscotic damping coefficient is introduced for the assumed material. For the purpose of the analysis a mathematical model of a permanent shaft-sleeve joint is formulated. The obtained differential equations of motion are solved using the asymptotic Bogoliubov–Krylov–Mitropolsky method via developing relations for derivatives of amplitude and phase. The obtained equations are solved for the case of harmonic excitation with uniformly increasing frequency of the driving torque and the effect of the gain factor magnitude on the damping level is examined. On the grounds of numerical simulations the growth of damping efficiency in the joint as a function of the gain factor is confirmed.
PL
W pracy przeprowadzono analizę wpływu tarcia wewnętrznego oraz elementów piezoelektrycznych na tłumienie drgań skrętnych wału. Uwzględniono występowanie tarcia konstrukcyjnego pomiędzy wałem a aktuatorem. Przyjęto, że wał jest wykonany ze stopu SMA. Dla przyjętego materiału wału wprowadzono zależność określającą ekwiwalentny moduł Kirchhoffa oraz ekwiwalentny współczynnik tłumienia wiskotycznego. Na potrzeby analizy zbudowano model matematyczny układu z nierozłącznym połączeniem tuleja – wał, z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Otrzymane różniczkowe równania ruchu rozwiązano asymptotyczną metodą Bogoliubowa–Kryłowa–Mitropolskiego, otrzymując różniczkowe równania określające wyrażenia na pochodną amplitudy i pochodną fazy. Otrzymane równania rozwiązano dla przypadku wymuszenia harmonicznego z jednostajnie zmienną częstością momentu wymuszającego oraz dla przypadku drgań swobodnych, badając wpływ wzmocnienia na intensywność tłumienia. Na podstawie przeprowadzonych obliczeń numerycznych otrzymanego rozwiązania stwierdzono zwiększenie efektywności tłumienia w połączeniu, zwiększające się wraz ze wzrostem współczynnika wzmocnienia wzmacniacza.
EN
The article presents the problem of structural friction appearing in a screw joint with frictional effects between its elements. In the article are analysed two mathematical models of screw joint. In the first model is assumed the influence of screw with foundation of large stiffness the nut. In the second model is assumed influence both of cooperating elements (the screw and nut).
9
Content available remote Analysis of Forced Vibration of Friction Damper
EN
This paper presents a theoretical study of the process of damping of non-linear vibrations in a one-mass model of a mechanical system over a friction damper. The problem is considered on the assumption of a uniform unit pressure distribution between the contacting surfaces of the friction rings. The steady-state motion of the system is subject to harmonic excitation. The analysis includes the following: the influence of the geometric parameters of the system, its external load amplitude, unit pressures and friction coefficient upon the amplitude-frequency characteristics and the phase-frequency characteristics. Structural friction has been also taken into account. The equation of motion of the examined mechanical system has been solved by means of the slowly varying parameters (Van der Pol) method and digital simulation method.
EN
The paper presents the problem of energy dissipation in ring spring joints with structural friction taken into account. A comparative analysis has been conducted to compare theoretical results obtained by means of numerical simulation with results of experimental research assisted by an MTS testing machine. This contribution shows an outline of theoretical considerations, the method of experimental tests as well as selected comparative results.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie rozpraszania energii w modelu sprężyny pierścieniowej przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego. Przeprowadzono analizę porównawczą wyników teoretycznych uzyskanych metodą symulacji cyfrowej z wynikami badań eksperymentalnych przeprowadzonych na maszynie wytrzymałościowej MTS. W pracy omówione są rozważania teoretyczne, metoda przeprowadzenia badań oraz porównanie wyników badań.
EN
The paper presents the results of tests on energy losses in a frictional joint of two beams contacting along a certain section of their length. A hysteresis loop was determined for the joint of beams and damping of free vibrations in the system containing such a joint of beams was examined. Experimental testing was conducted with test pieces and counter-test in the form of friction pairs: steel-steel and cast iron-steel located on the surface where the beams contacted. The mathematical model of the vibrating system was created and a simulation of its free vibrations was performed. The hysteresis loop of the joint of beams was compared with the course of free vibrations of the system, as obtained from experimental and theoretical testing.
EN
The article presents the problem of energy dissipation in ring spring joints with structural friction taken into account. A comparative analysis was conducted to compare the theoretical results obtained by means of the digital simulation method with the results of experimental research assisted by an MTS testing machine. This paper shows an outline of theoretical considerations, the method for conducting tests as well as selected comparative results.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań trzech modeli połączeń elementów maszyn przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego: - model pierwszy - połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku, poddanej obciążeniu wzdłużnemu, badano przy tarciowym, tarciowo-sprężystym i sprężysto-tarciowym modelu styku między listwą i zaciskiem, - model drugi - połączenie dwóch belek dociśniętych do siebie równomiernie rozłożonym naciskiem jednostkowym, utwierdzonych z jednej strony a z drugiej poddanych zginaniu siłą poprzeczną, badano przy tarciowym i sprężysto-tarciowym modelu styku między belkami, - model trzeci - połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego z wałami łączącymi, obciążonego momentem skręcającym, badano przy tarciowym modelu styku między tarczami sprzęgła. W pierwszym modelu sprężysto-tarciowe właściwości połączenia sprężystej listwy w sztywnym zacisku opisuje nieliniowa pętla histerezy. Zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku. Wyznaczono dekrement tłumienia drgań swobodnych układu w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu układu siłą harmoniczną, wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe drgań układu. Układ zawierający połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku zastosowano jako nieliniowy tłumik drgań układu liniowego. Równania ruchu nieliniowego układu o dwóch stopniach swobody rozwiązano numerycznie. Przy tarciowo-sprężystym modelu styku między listwą i zaciskiem, zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku. Podczas drgań swobodnych tego układu, wyznaczono dekrement tłumienia drgań w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu układu siłą harmoniczną, wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe jego drgań. " Przy sprężysto-tarciowym modelu styku między listwą i zaciskiem, wyznaczono zależności na jednostkową siłę tarcia, odkształcenie i przemieszczenie listwy w funkcji obciążenia siłą wzdłużną. Otrzymane zależności umożliwiły wyznaczenie pętli histerezy odkształcenia i przemieszczenia listwy. Zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie sprężystej listwyw sztywnym zacisku. Wyznaczono dekrement tłumienia drgań swobodnych w funkcji amplitudy przemieszczenia. Model drugi, połączenie dwóch belek, badano przy dwóch modelach styku między belkami: tarciowym i sprężysto-tarciowym. W połączeniu dwóch belek dociśniętych do siebie, sprężysto-tarciowe właściwości połączenia opisuje pętla histerezy o kształcie równoległoboku. Przy tarciowym modelu styku między belkami, utworzono model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie dwóch belek. Podczas drgań swobodnych układu, wyznaczono dekrement tłumienia drgań w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu układu siłą harmoniczną, wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe drgań układu. Układ zawierający połączenie dwóch belek zastosowano jako nieliniowy tłumik drgań układu liniowego. Równania ruchu nieliniowego układu o dwóch stopniach swobody rozwiązano numerycznie. Przy sprężysto-tarciowym modelu styku między belkami, wyznaczono zależności na jednostkową siłę tarcia, odkształcenie i przemieszczenie belek poddanych zginaniu, w funkcji obciążenia siłą poprzeczną. Otrzymane zależności umożliwiły wyznaczenie pętli histerezy odkształcenia i przemieszczenia belek w funkcji siły poprzecznej. Model trzeci, połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego z wałami łączącymi, badano przy tarciowym modelu styku między tarczami sprzęgła. Sprężysto-tarciowe właściwości połączenia tarcz sprzęgła opisuje nieliniowa pętla histerezy. Zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego, przy tarciowym modelu styku tarcz. Podczas drgań swobodnych układu badano jego charakterystyki tłumienia i wyznaczono dekrement tłumienia drgań w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu harmonicznym wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe drgań układu. Układ zawierający połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego zastosowano jako nieliniowy tłumik drgań układu liniowego, przy działaniu na układ wymuszenia harmonicznego. Równania ruchu nieliniowego układu o dwóch stopniach swobody rozwiązano numerycznie. W pracy przedstawiono również wyniki badań doświadczalnych połączenia dwóch belek dociśniętych do siebie i zginanych siłą poprzeczną. Wyznaczono pętle histerezy odkształcenia i przemieszczenia w funkcji siły zginającej belki. Dokonano porównania pętli histerezy wyznaczonych doświadczalnie z otrzymanymi z zależności teoretycznych.
EN
In this work the results of research on three models of joints between machine elements, taking structural friction into account is presented: - model one - an elastic strip in a rigid clamp loaded longitudinally investigated for frictional, frictional-elastic and elasto-frictional contact between strip and clamp, - model two - joined two beams clamped together with uniform unitary pressure and bending lateral force investigated for frictional and elasto-frictional contact between the beams, - model three - two inseparable clutch discs with shafts, loaded with torque investigated for frictio-nal contact between clutch discs. In the first model, the nonlinear hysteresis loop describes elasto-frictional properties of the joint of a clamped elastic strip. The mathematical model of the vibrating system with an elastic strip in a rigid clamp was built. During free vibration of the system, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. When the system was harmonically forced, the amplitude and frequency characteristics were determined. A system of this kind was used as a nonlinear vibration damper in a linear system. The equations for motion of a nonlinear two-degree of freedom system were calculated numerically. In the case of the model of contact between the strip and clamp being frictional-elastic, a mathematical model of a vibrating system with a strip in a rigid clamp was built. During free vibration of the system with an elastic strip in rigid clamp, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. Amplitude and frequency characteristics were determined when the system was excited harmonically. When the model of contact between the elastic strip and rigid clamp was elasto-frictional, dependences of the unit friction force, strain and displacement of the strip in function of longitudinal force were obtained. The obtained dependences of the strain and displacement enable determination of the hysteresis loops. The mathematical model of a vibrating system with an elastic strip in a rigid clamp was built. During free vibration of the system, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. The second model of two joined beams was investigated for two contact models between these beams: the frictional and the elasto-frictional contact models. In the joined two beams clamped together, the hysteresis loop describing the frictional-elastic properties of the joint is in the form of a parallelogram. A mathematical model of vibrating system with two beams was created with a frictional model of contact between the beams. During free vibration of the system, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. When vibration was harmonically forced, the amplitude and frequency characteristics were determined. Such a system was used as a nonlinear vibration damper in a linear system. The equations of motion of the nonlinear two-degree of freedom system were solved numerically. When the contact model between two beams was elasto-frictional, dependences of the unit friction force, strain and displacement of the beams undergoing bending in function of the lateral force were obtained. The dependences obtained for the strain and displacement enable the determination of the hysteresis loops of the beams in the function of lateral force. The third model of the joint of a two-disc inseparable clutch with shafts was investigated for the frictional contact model between discs. The nonlinear hysteresis loop described the elasto-frictional properties of the clutch discs. A mathematical model of a vibration system containing two-disc inseparable clutch with a frictional contact model between discs was built. During free vibration of the system, its damping characteristics were investigated and damping vibration decrement as a function of amplitude displacement was determined. The amplitude and frequency characteristics were determined when the system was excitated harmonically. The system was used as a nonlinear torsional vibration damper in a linear system with harmonic excitation acting on the linear system. The equations of motion for the nonlinear two-degree of freedom system were solved numerically. This work also presents the results of experimental investigations on two beams clamped together and subject to bending by a lateral force. Hysteresis loops of the strain and displacement in the function of the bending force were obtained. Experimentally determined hysteresis loops were compared with theoretical ones.
EN
This paper presents a theoretical study of the process of damping of non-linear vibrations in a three-mass model of a power transmission system with a multi-disc flexible friction clutch switched on and off electromagnetically. Steady-state motion of the system is subject to harmonic excitation. The problem is considered on the assumption of a uniform unit pressure distribution between the contacting surfaces of the cooperating friction discs. Structural friction, small relative sliding of the clutch discs and linear viscotic damping have also been taken into account. In the case of sliding, the friction coefficient is not constant but depends on the relative angular velocity of slowly sliding discs. The aim of the analysis is to assess the influence of geometric parameters of the system, its external load, unit pressure, viscotic damping on resonance curves and phase shift angle of steady-state vibrations. The equations of motion of the examined system are solved by means of the slowly varying parameters (Van der Pol) method and digital simulation.
PL
Artykuł przedstawia rozważania teoretyczne procesu tłumienia drgań nieliniowych w układzie napędowym o trzech stopniach swobody ze sprzęgłem ciernym włączanym elektromagnetycznie. Przedmiotem rozważań jest ruch ustalony układu poddanego wymuszeniu harmonicznemu. Zagadnienie rozpatrywane jest przy założeniu stałego rozkładu nacisku pomiędzy współpracującymi powierzchniami tarcz ciernych. Uwzględniane jest tarcie konstrukcyjne, mały względny poślizg tarcz sprzęgła oraz liniowe tłumienie wiskotyczne. W przypadku poślizgu współczynnik tarcia nie jest stały, a zależy od względnej prędkości powoli ślizgających się tarcz. Celem analizy jest zbadanie wpływu geometrycznych parametrów układu, obciążenia zewnętrznego, nacisku jednostkowego, wiskotycznego współczynnika tłumienia na krzywe rezonansowe i kąta przesunięcia fazowego dla drgań ustalonych. Równania ruchu badanego układu zostały rozwiązane metodą powoli zmieniających się parametrów (metoda Van der Pola) i metodą symulacji cyfrowej.
EN
This paper presents a study of the damping of nonlinear vibrations in a two-mass model od mechanical system containing a torsion damper. The starting of a system by harmonic excitation is considered on the assumption of uniformly varying frequency and constant amplitude of the forced moment. Simultaneous structural friction phenomena (passive damping) and piezoelectric effect (active damping) have been considered as well. The problem is considered on the assumption of a uniform unit pressure distribution between the contacting surfaces of friction discs and plunger. The aim of the analysis is to asses the influence of angular acceleration, unitary pressure, external load and electric parameters on the resonance curves of the starting vibrations. The equations of motion of the tested system were solved by means of the Krylov-Bogolubov-Mitropolski method and digital simulation method.
PL
Praca dotyczy badania tłumienia drgań nieliniowych układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody zawierającego tłumik drgań skrętnych. Rozważany jest rozruch układu przy wymuszeniu harmonicznym z jednostajnie zmienną częstością o stałej amplitudzie momentu wymuszającego. Uwzględniono tłumienie drgań wykorzystując zjawisko tarcia konstrukcyjnego (tłumienie pasywne) i efekt piezoelektryczny (tłumienie aktywne). Zagadnienie rozpatrywane jest przy założeniu równomiernego rozkładu nacisków jednostkowych występujących pomiędzy współpracującymi powierzchniami tarcz ciernych i bezwładnika. Zbadano wpływ przyspieszenia kątowego, nacisku jednostkowego, obciążenia zewnetrznego oraz współczynnika wzmocnienia na krzywe rezonansowe drgań rozruchowych. Równania ruchu badanego układu mechanicznego rozwiązano wykorzystując asymptotyczną metodę Kryłowa-Bogolubowa-Mitropolskiego i metodę symulacji cyfrowej.
EN
This paper presents a theoretical study of the process of damping of nonlinear vibrations in a two-mass model of a mechanical system with a torsion damper. The steady-state motion of the system subject to harmonic excitation is considered on the assumption of a uniform frequency and constant amplitude of the forcing torque. Simultaneous structural friction phenomena (passive damping) and the piezoelectric effect (active damping) are been considered as well. The problem is considered on the assumption of a uniform unit pressure distribution between the contacting surfaces of the friction discs and plunger. The aim of the analysis is to asses the influence of geometric parameters, external load, unit pressure and electric parameters on the resonance curves of the steady-state vibrations. The equations of motion of the examined system are solved by means of the Van der Pol method.
PL
Praca dotyczy teoretycznego badania tłumienia drgań nieliniowych układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody zawierającego tłumik drgań skrętnych. Rozważany jest ruch ustalony układu przy wymuszeniu harmonicznym z jednostajną częstością o stałej amplitudzie momentu wymuszającego. Uwzględniono tłumienie drgań jednocześnie poprzez zjawisko tarcia konstrukcyjnego (tłumienie pasywne) i elementy piezoelektryczne (tłumienie aktywne). Zagadnienie rozpatrywane jest przy założeniu równomiernego rozkładu nacisków jednostkowych występujących pomiędzy współpracującymi powierzchniami tarcz ciernych i bezwładnika. Zbadano wpływ parametrów geometrycznych układu, nacisku jednostkowego, obciążenia zewnętrznego oraz parametrów elektrycznych na krzywe rezonansowe drgań ustalonych. Równania ruchu badanego układu mechanicznego rozwiązano metodą Van der Pola.
17
Content available remote Vibration damping by structural friction controlled by piezoelecric elements
EN
In the paper analysis of the influence of structural friction and piezoelectric elements on damping of torsion vibration in a shaft is presented. The structural friction between the piezoelectric actuators and shaft is taken into account. For the purpose of the analysis the mathematical model of permanent shaft-sleeve joint is formulated. The obtained differential equations of motion are solved by the asymptotic Bogolyubov- Krylov- Mitropolski method via developing relations for derivatives of the amplitude and phase. The obtained equations are solved for the case of harmonic excitation with the uniformly increasing frequency of the driving torque, and for the case of free vibration, in which the effect of the gain factor magnitude on the damping level is examined. On the grounds of numerical simulations the grownth in the damping effciency in the joint as a function of the gain factor is confirmed.
EN
The considerations concern the steady of a non-linear discrete three-degree-of-freedom system containing a torsional damper. The system vibrates under harmonic excitation. The analysis takes into account structural friction and linear viscous friction of a ring floating in a plunger filled with a high-density silicon oil. A uniform pressure distribution between the friction discs is assumed. The influence of the main parameters such as: external load amplitude, unit pressures, linear viscous damping, geometric parameters and amplitude-frequency characteristics are analysed.The equations of motion of the examined power transmission system are solved by a slowly-varying-parameter method and digital simulation.
PL
Rozważania przeprowadzono dla stanu ustalonego nieliniowego dyskretnego układu machanicznego zawierającego tłumik drgań skrętnych o trzech stopniach swobody. Drgania występują pod wpływem wymuszenia harmonicznego. Badany układ zawiera specjalny tłumik cierny, uwzględnia tarcie konstrukcyjne oraz liniowe tłumienie wiskotyczne pływającego pierścienia wewnątrz bezwładnika wypełnionego olejem silikonowym o dużej gęstości. Zagadnienie rozpatrywane jest przy założeniu równomiernego rozkładu nacisków występujących pomiędzy współpracującymi powierzchniami tarcz ciernych. Zbadano wpływ amplitudy obciążenia zewnętrznego, nacisków jednostkowych, liniowego tłumienia wiskotycznego oraz współczynnika tarcia na charakterystykę amplitudowo-częstotliwościową układu. Równania ruchu badanego układu mechanicznego rozwiązano metodą wolno zmieniających się parametrów oraz symulacji cyfrowej.
19
Content available remote Wpływ tarcia konstrukcyjnego na drgania wału z tuleją
EN
In the paper analysis of vibration of a dynamical system with permanent joint between shaft and sleeve with structural friction taken into account is presented. The shaft is modelled as continuous system. For needs of the analysis mathematical model has been built, describing two states of the joint, i.e. The state in which act the friction torques, end the state when the the cooperating elements undergo mutal slip. The obtained differential equations of motion have been solved by making use of the Krylov - Bogolubov - Mitropolski asymptotic method. The equation describing vibration amplitude corresponding to torsional motion of the joint elements in function of the excitation torque and excitation frequency has been found. The obtained results are presented in the form of resonant curves.
PL
Praca jest poświęcona badaniom wpływu tłumienia
EN
The work is devoted to the testing of the influe
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.