Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 152

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterownik
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
PL
Praca ma na celu porównanie wybranych otwarto-źródłowych implementacji sterowników SDN. Parametry związane z wydajnością zmierzono za pomocą programu CBench. Wykonano symulację pozwalającą zmierzyć czasy reakcji na awarię łącza i awarię sterownika. Do przeprowadzenia testów bezpieczeństwa wykorzystano dedykowane narzędzie sdnpwn. Zebrane informacje pozwoliły wskazać mocne i słabe strony poszczególnych sterowników, umożliwiając określenie odpowiednich zastosowań dla każdego z nich.
EN
The aim of the presented work is to compare selected open-source implementations of SDN controllers. Throughput and latency measurements were taken using the CBench program. The simulation of link failure and controller failure were made using the API provided by Mininet network simulator. For detecting security vulnerabilities, a dedicated program sdnpwn was used. The work provides an overview of the selected controllers, indicating their strengths and weaknesses.
EN
Elektrometal S.A. celebrates its 75th anniversary. The article describes the key product groups introduced to the company's offer in the last 20 years. The company has supplied the mining market with: technological communication systems, helmet lamps, modular controllers (PLC) in intrinsically safe design, data transmission modules, distribution field. Besides the mining market the most important market for Elektrometal its area of interest is also the gas market, where it offers reducers, gas meters and gas cabinets. Recently, it has also been implementing comprehensive installations related to reduction and measurement points. The company provides industrial lighting, high-power chargers for the electromobility market and is interested in alternative energy sources, such as biogas plants.
PL
Artykuł opisuje kluczowe grupy produktowe wprowadzone do oferty firmy w okresie ostatnich 20 lat. Krótko charakteryzuje przyczyny ich powstania oraz cele związane z ich zastosowaniem na rynku górniczym. Rozwój wyrobów przedstawiony jest na tle rozwoju całej branży górniczej.
EN
Compensation of reactive power is necessary for reduction the effects caused by the inductive load. To achieve these issues, the utilize power electronics devices are used to control the reactive power flow using static synchronous compensator STATCOM. It is a shunt connected FACTS compensator that provide/withdraw reactive power. This approach is implemented to enhance voltage drop in distribution grid. In this paper, an adaptive neuro-fuzzy logic controller based STATCOM is proposed to regulate the bus voltages of IEEE 9 bus 33kV distribution grid. Method of dq transformation is used for reactive power calculation due to its high accuracy and simple application. Adaptive controller designed based on Sugeno type fuzzy logic rules show that the compensator increases bus voltage about 19%, with damping oscillation during step change compared with the conventional PI controllers.
PL
Kompensacja mocy biernej jest konieczna do zmniejszenia skutków wywołanych obciążeniem indukcyjnym. Aby osiągnąć te problemy, wykorzystuje się urządzenia energoelektroniczne do sterowania przepływem mocy biernej za pomocą statycznego kompensatora synchronicznego STATCOM. Jest to kompensator FACTS połączony z bocznikiem, który dostarcza/odbiera moc bierną. Takie podejście jest wdrażane w celu zwiększenia spadku napięcia w sieci dystrybucyjnej. W niniejszym artykule zaproponowano adaptacyjny sterownik logiki neurorozmytej oparty na STATCOM do regulacji napięć magistrali sieci dystrybucyjnej IEEE 9 33 kV. Metoda transformacji dq jest wykorzystywana do obliczania mocy biernej ze względu na jej dużą dokładność i prostą aplikację. Sterownik adaptacyjny zaprojektowany w oparciu o zasady logiki rozmytej typu Sugeno pokazuje, że kompensator zwiększa napięcie szyny o około 19%, z tłumieniem drgań podczas zmiany skoku w porównaniu z konwencjonalnymi sterownikami PI.
EN
The article is concerned with the issues of practical utilization of controllers for automation in various technical fields as example Mitsubishi controllers of MELSEC FX1N and FX3U series. Any task, which requires the utilization of electrical control devices, is easy to solve by means of usage of programmable logic controllers. By using software with controllers programming package GX Developer, user has the possibility to program the controller or input changes into existing program. The Laboratory Stand was developed for effective learning of controller programming in LD language.
PL
Artykuł dotyczy zagadnień praktycznego wykorzystania sterowników do automatyzacji w różnych dziedzinach technicznych, na przykład sterowników Mitsubishi serii MELSEC FX1N i FX3U. Każde zadanie, które wymaga wykorzystania elektrycznych urządzeń sterujących, można łatwo rozwiązać za pomocą programowalnych sterowników logicznych. Korzystając z oprogramowania z pakietem programowania sterowników GX Developer, użytkownik ma możliwość zaprogramowania sterownika lub wprowadzenia zmian do istniejącego programu. Stanowisko laboratoryjne zostało opracowane z myślą o efektywnej nauce programowania sterowników w języku LD.
5
Content available remote Optimal controller design for a birotor helicopter
EN
Robust control problem for a two degree of freedom (2-DOF) lab helicopter is investigated. The helicopter dynamics involves nonlinearity, uncertainties, and coupling. A new high performance bounded (HPB) linear quadratic regulator control law has been presented that extends classical LQR by providing faster settling times, eigenstructure to optimize its performance, and has much quicker computation times than classical LQR. The robust compensator is designed to restrain the effects of uncertainties, nonlinear properties, and disturbances. The simulation results on the 2-DOF lab helicopter demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.
PL
Zbadano problem solidnego sterowania helikopterem laboratoryjnym o dwóch stopniach swobody (2-DOF). Dynamika helikoptera obejmuje nieliniowość, niepewności i sprzężenie. Przedstawiono nowe prawo sterowania liniowym regulatorem kwadratowym o wysokiej wydajności (HPB), które rozszerza klasyczną LQR, zapewniając szybsze czasy ustalania, strukturę własną w celu optymalizacji jego działania i ma znacznie szybsze czasy obliczeń niż klasyczne LQR. Wytrzymały kompensator jest przeznaczony do ograniczania skutków niepewności, właściwości nieliniowych i zakłóceń. Wyniki symulacji na śmigłowcu laboratoryjnym 2-DOF pokazują skuteczność proponowanej strategii kontroli.
EN
This paper presents a comparative evaluation study about the application of four control methods to a Parallel multilevel DC-DC converter, for purpose to achieve better currents and voltage regulation. Proportional-integral, Fractional Proportional-integral, Fuzzy logic and sliding mode controllers are applied. Fast dynamic response of the output current, voltage, and robustness to load variation are obtained with the sliding mode controller.
PL
W artykule przedstawiono porównawcze badanie ewaluacyjne dotyczące zastosowania czterech metod sterowania do równoległego wielopoziomowego przekształtnika DC-DC w celu uzyskania lepszej regulacji prądów i napięć. Stosowane są sterowniki proporcjonalno-całkujące, ułamkowe proporcjonalno-całkowe, rozmyte i ślizgowe. Dzięki regulatorowi trybu ślizgowego uzyskuje się szybką dynamiczną odpowiedź prądu wyjściowego, napięcia i odporności na zmiany obciążenia.
7
Content available remote Elektryczne ogrzewanie podłogowe
EN
The paper deals with development neural network controller to ensure safe and reliable operation of damaged induction motor. It was chosen field-oriented control algorithm as a basis for neural controller aimed to provide reliable control signals both for healthy and damaged motor. It was investigated different compositions of neural network model. It was received simulation results for modified field-oriented control algorithm with neural network regulator, which showed similar results comparing to original model for healthy motor, which confirms correctness of developed model.
PL
Opisano zastosowanie sterownika wykorzystującego sieci neuronowe do stabilnej i niezawodnej pracy zdrowego lub uszkodzonego silnika indukcyjnego.
EN
This paper describes a shunt active power filter for compensating harmonic currents and reactive power. The shunt active power filter (SAPF) was implemented with a phase pulse modulated current control voltage source inverter. The proposed system is based on PLL synchronization with reduced fuzzy logic controller (RD-FLC). These control techniques for SAPF prove that source current is sinusoidal even when load is nonlinear. The CC-VSI inverter switching is done according to gating pulse obtained from the hysteresis controller using RD-FLC controller. The proposed system is investigated using simulation results. The effectiveness of the controller is observedin the form of total harmonic distortion, reactive power compensation and settling time of dc link voltage under non linearload condition. This technology reduced the rules of fuzzy logic controller from 49 to 37.
EN
The paper represents laboratory bench to analyse a system of automated control with a fuzzy controller. The laboratory bench consists of a thermal object, and software and hardware complex involving logic controller VIPA System 200 V as well as HMI / SCADA system Zenon Supervisor 7.0. The thermal object is described with the help of the second-order differential equation using “current value within the power converter of electric heater-air temperature inside a thermal object” control channel. Coefficients of the differential equation depend upon location of a dampener and upon rotation frequency of a centrifugal fan. Control error (ie deviation between the specified temperature value within the thermal object and its current value), and derivative of the error, represented in the form of linguistic variables involving five triangular terms and two trapezoidal (extreme) ones have been used as the input values of the fuzzy controller. Output value of the fuzzy controller is the electric power supplied to the electric heater and assuming seven specified values. Selection of the specific value of electric power depends upon knowledge base being a finite set of rules of fuzzy sets falling into line with the applied linguistic variables. To implement such a system of automated control with a fuzzy controller, original software has been developed making it possible to analyze a process of thermal object heating with the use of human-computer interface. Interaction algorithm of certain program elements has been described. Experimental results, concerning the thermal object transfer from different initial conditions to terminal ones, have been demonstrated. A dependence of mean-square error of the controlled value upon the control period has been demonstrated.
PL
Rosyjskie podejście do projektowania obwodów pomocniczych DC - na podstawie materiałów firmy EKRA
PL
Rosnące wymagania w zakresie niezawodności, elastyczności oraz wszechstronności aplikacji elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej, stają się nowymi wyzwaniami. Dynamicznie zmieniające się pod kątem cyfryzacji obiekty elektroenergetyczne, w tym podstacje średniego napięcia, dają szansę na jeszcze efektywniejszą eksploatację.
PL
Na polskim rynku operuje kilkunastu producentów mających w swojej ofercie sterownik i zabezpieczenie pola średniego napięcia. Czy jest miejsce na kolejne urządzenie tego typu? Przed takim pytaniem Energotest stanął blisko 3 lata temu.
EN
Although the multitude benefit of wind power, the randomness of wind speed and the fluctuations of wind power are the most disadvantages of wind energy. So, for more efficiency and better performances, wind rotor must be driven at specific optimal rotational speed under each particular wind speed. Therefore, to extract the maximum power from wind turbine, a Maximum Power Point Tracking (MPPT) controller is required. In this paper, modeling of wind energy conversion system WECS using tip speed ratio (TSR) MPPT controller using PID controller tuned by genetic algorithm is investigated. The wind energy conversion is based on a doubly-fed induction generator (DFIG), which it is controlled by robust sliding mode control technique using a generator of 3.6 MW . The obtained results are presented and analyzed, where the performances of both proposed control strategies (MPPT based PID-GA, sliding mode control) have been shown.
PL
W pracy przedstawiono system energii wiatrowej wykorzystujący sterownik śledzący szcztową prędkość . W sterowniku zastosowano regulator PID strojony z wykorzystaniem algorytmu generycznego. Jako generator wykorzystano układ DFIG sterowany za pośrednictwem sterownika ślizgowego.
PL
Celem pracy było zaprezentowanie idei funkcjonowania roweru elektrycznego jako nowoczesnej alternatywy wobec roweru klasycznego i jego walorów techniczno-użytkowych oraz perspektyw rozwojowych w infrastrukturze systemów transportowych. W kolejnych częściach omówiono zasadę działania roweru elektrycznego, stosowane obecnie rozwiązania technicznokonstrukcyjne i zasadnicze zalety i wady tego pojazdu. Szczególną uwagę zwrócono na uwarunkowania prawno-legislacyjne i aktualne trendy rynkowe rowerów elektrycznych w Unii Europejskiej i w Polsce. Omówiono też wybrane modele współczesnych rozwiązań konstrukcyjnych przodujących firm światowych.
EN
The aim of the work was to present the idea of electric bicycle operation as a modern alternative to classic bicycle and its technical and utility values as well as development prospects in the infrastructure of transport systems. The following sections discuss the principle of electric bicycle operation, currently used technical and construction solutions and the essential advantages and disadvantages of this vehicle. Particular attention was paid to the legal and legislative conditions and current market trends of electric bicycles in the European Union and Poland. Selected models of modern construction solutions of leading global companies were also discussed.
PL
Artykuł opisuje nietypowe zastosowanie symulatora zdarzeń dyskretnych OMNeT++ do sterowania programowalnymi sieciami komputerowymi (SDN). W środowisku OMNeT++ przygotowano sterownik sieci programowalnych obsługujący protokół Open Flow w wersji 1.0.0. Sterownik może wykorzystywać rzeczywisty interfejs sieciowy. Ponadto sterownik wyposażono w odpowiednie liczniki wiadomości i ich rozmiarów. Napisano także aplikację wspierającą zarządzanie ARP w sieci SDN. Przygotowano środowisko do przeprowadzenia badań, oparte o emulator Mininet i bazę danych MySQL oraz omówiono zebrane wyniki.
EN
The article describes unusual usage of discret event simulator OMNeT++ to control software defined networks (SND). An SDN Controller that supports OpenFlow version 1.0.0 has been prepared in OMNeT++. The Controller may use a real network’s interface. Moreover, the Controller has been equipped in counters of messages and their sizes. An application that supports maintaining of ARP has been prepared. The test environment based on Mininet and MySQL instances has been created. The results have been presented and discussed.
19
Content available remote Szybkość zmian stanu wyjścia sterowników cRIO-9022 oraz myRIO-1900
PL
W artykule dokonano porównania wybranych parametrów sterowników cRIO-9022 (sterownik przemysłowy) oraz myRIO-1900 (sterownik dydaktyczny) z punktu widzenia możliwości wykorzystania ich w układzie sterowania wyrzutni elektromagnetycznej. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych ukierunkowanych na porównanie czasu narastania oraz opadania zbocza sygnału na wyjściu cyfrowym dla obu sterowników. Badania przeprowadzono w celu oceny możliwości wykorzystania zamiennie obu sterowników w układzie sterowania pracą hybrydowej wyrzutni elektromagnetycznej ze wspomaganiem pneumatycznym.
EN
The article compares some selected parameters of the cRIO-9022 (industrial controller) and myRIO-1900 (student device) from the point of view of their possible use in the electromagnetic launcher control system. The results of laboratory tests aimed at comparing the rise and fall time of the signal edge at the digital output for both controllers are presented. The study was conducted to assess the interchangeability of both controllers in the control system of a hybrid electromagnetic launcher with pneumatic assist.
20
Content available remote Sterownik FPGA do badań napędów z przełączalnymi silnikami reluktancyjnymi
PL
W artykule przedstawiono układ szybkiego sterownika przełączalnych silników reluktancyjnych (SRM), przeznaczonego do badań parametrów wysokoobrotowych napędów z tego typu maszynami. Sterownik wykonano w oparciu o układ FPGA, w celu ograniczenia czasu realizacji algorytmu sterowania i opóźnień sygnałów sterujących względem sygnałów wejściowych z czujnika położenia kątowego wirnika. Elementy peryferyjne podłączono do sterownika poprzez pętle prądowe w celu ograniczenia zakłóceń sygnałów sterujących. Układ wyposażono w czujniki pomiarowe napięcia i prądu, wykorzystywane w procesie sterowania, umożliwiające jednocześnie rejestrację przebiegów pomiarowych. Zaimplementowany interfejs komunikacyjny USB umożliwia zapis wyników pomiarów w komputerze.
EN
The paper presents a topology of fast switched reluctance motor (SRM) controller, designed for measure parameters of drives, witch based on new supply systems designed for these type of the motors. To reduce an algorithm realization time and delay of output signals in respect to rotor position angle given from encoder, the control system is based on FPGA device. External circuits were connected using current loops to limit the noise of control signals. The system was equipped with voltage and current sensors, used in the control process, which enables simultaneous recording of measuring waveforms. Implemented USB interface allows to save measurement results on a computer.
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.