Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie trakcją

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół

Mizan M., Karwowski K.

Przegląd Elektrotechniczny

2007

R. 83, nr 12

69-73

W nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania zaproponowanych algorytmów sterowania pojazdu z niezależnym napędem dwóch kół.

In modern road vehicles the active safety systems as ABS, ASR or ESP are applied. In electric vehicles with the separate wheel drives such tasks may be realized more effectively without additional equipment, only by software. For verification of the traction control algorithms the stationary laboratory set-up was designed and built, based on the DSP-microcontrollers and permanent magnet synchronous motors. Several tests of proposed control algorithms for vehicle with direct independently driven two wheels are carried out.