Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie procesem
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
This article presents the results of numerical research on the dumping of oscillatory phenomena occurring in the continuous bioethanol production process. Proportional and proportional-integral types of controllers were tested for this purpose. Numerical analysis showed that the appropriate selection of the Kc value makes it possible to suppress the oscillations in the system. The introduction of the integral term improves the performance of control system. Using numerical calculations, it was shown that the PI controller is effective at dumping the occurring oscillations. The presence of the integral term allows the reduction of the gain coefficient value. After the proper selection of parameters, the PI controller effectively supresses the oscillations present in the system.
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań numerycznych, dotyczących tłumienia zjawisk oscylacyjnych występujących w procesie produkcji bioetanolu metodą ciągłą. Przebadano w tym celu regulator typu proporcjonalnego oraz proporcjonalno-całkującego. Analiza numeryczna wykazała, iż odpowiedni dobór wartości współczynnika wzmocnienia Kc umożliwia tłumienie zjawisk oscylacyjnych w układzie. Wykazano także, iż wprowadzenie członu całkującego poprawia jego działanie. Za pomocą obliczeń symulacyjnych wykazano, że regulator proporcjonalno-całkujący dobrze radzi sobie z tłumieniem występujących oscylacji. Obecność członu całkującego pozwala na zredukowanie wartości współczynnika wzmocnienia. Po odpowiednim doborze parametrów, regulator PI skutecznie tłumi obecne w układzie oscylacje.
EN
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
3
EN
The paper describes the selected methods of adaptive control of the pulverized coal combustion process overview with various types of prognostic models. It was proposed to use a class of control methods that are relatively well established in industrial practice. The presented approach distinguishes the use of an additional source of information in the form of signals from an optical diagnostic system and models based on selected deep structures of recurrent networks. The research aim is to increase the efficiency of the combustion process in the power boiler, taking into account the EU emission standards, leading in consequence to sustainable energy and sustainable environmental engineering.
PL
W artykule opisano wybrane metody adaptacyjnego sterowania przeglądem procesu spalania pyłu węglowego z wykorzystaniem określonych modeli prognostycznych. Zaproponowano użycie metod, które są stosunkowo dobrze znane w praktyce przemysłowej. Przedstawione podejście wyróżnia wykorzystanie dodatkowego źródła informacji w postaci sygnałów z optycznego systemu diagnostycznego i modeli opartych na strukturach sieci głębokich. Badania mają na celu zwiększenia efektywności procesu spalania w kotle energetycznym, z uwzględnieniem norm emisji UE, prowadząc w konsekwencji do zrównoważonej energii i zrównoważonej inżynierii środowiska.
EN
Boundary layer phenomena are related to adsorption on a friction surface of lubricant particles which can be generally characterized as electrically unneutral, i.e. ions of polar molecules or of electrically charged molecules. Electrically unneutral particles generally occur in lubricants, but they are also generated in the process of friction due to cracking of hydrocarbon chains, electrification and ionization of molecules. The energy of these molecules, in particular those generated in the process of friction, is different and has influence on thickness of the boundary layer, and thereby on friction. The boundary layer made of such molecules can be controlled by electrical, electromagnetic fields. Friction and thickness of the boundary layer can also be controlled. An interesting issue is the range of parameters in which boundary layers are present and determine the process of friction in isolation, thus making it a separate type of boundary friction. This paper show how boundary layers evolve and under impact of what parameters. This allows for informed use of the interesting properties of these layers in practice, and even for control of the friction process.
PL
Warstwy graniczne związane są ze zjawiskami adsorpcji na powierzchni trącej cząsteczek środka smarowego ogólnie scharakteryzowanych tym, że są nieobojętne elektrycznie, czyli jonów cząsteczek polarnych i cząsteczek naelektryzowanych. Cząsteczki nieobojętne elektrycznie na ogół występują w sposób naturalny w środkach smarowych, ale też powstają w procesie tarcia na skutek pękania łańcuchów węglowodorowych, elektryzacji cząsteczek oraz jonizacji. Energia tych cząsteczek, szczególnie powstających w procesie tarcia jest różna i posiada wpływ na grubość warstwy granicznej, opory tarcia. Warstewką graniczną zbudowana z takich cząsteczek można sterować za pomocą prądu elektrycznego i pól elektromagnetycznych. Sterowaniu podlegają opory tarcia i grubość warstewki. Interesującym problemem jest zakres parametrów, w których warstewki graniczne występują i samodzielnie decydują o procesie tarcia, a więc jest to wydzielony rodzaj tarcia granicznego. W niniejszej pracy pokazano jak ewoluują warstwy graniczne i pod wpływem jakich parametrów. Można w ten sposób świadomie wykorzystywać właściwości tych warstw w praktyce, a nawet sterować procesem tarcia.
RU
Целью исследований было определение условии устойчивости нелинейных обектов управления процессом. В работе подробно описывается механизм моделирования и идентификации существенно нелинейных динамических характеристик объекта, а также оптимизация полученной математической модели на основе составленного интегрального квадратичного критерия качества, целью которой является определение оптимальных значений управляющих переменных. Обьект имеет две входные переменные y0(t), g0(t); две выходные y1(t), g1(t) и две управляющие переменные u1(t), u2(t). Также описан процесс аппроксимации значений управляющих переменных рядами Фурье и вывода условий, при использовании которых можно определить границы устойчивости рассматриваемого объекта. Аппроксы мацию выходных переменных проводились с использованием ряда Вольтера. Для определения области устойчивости был использован критерий устойчивости систем по Ляпунову. Был описан механизм определения функции Ляпунова, область определения которой и является областью устойчивости исследуемого объекта управления.
PL
Celem badań było określenie warunków stateczności nieliniowego obiektu sterowania. W związku z tym opracowano: matematyczny model obiektu opisującego z dostateczną, dla przemysłowej eksploatacji, dokładnością charakterystyki sterowanego obiektu, struktury kryteriów jakości identyfikacji dynamicznych charakterystyk, aby w procesie minimalizacji otrzymać wyrażenia do obliczenia optymalnych wartości kontrolowanych zmiennych. Na bazie teorii optymalizacji z wykorzystaniem szeregów Furiera określono granice występowania optymalnych charakterystyk dynamicznych, w przedziale których system będzie zachowywał się statecznie. Model obiektu sterowania składa się z dwu zmiennych wejściowych y0(t), g0(t), dwu zmiennych wyjściowych y1(t), g1(t) i dwu zmiennych sterowania u1(t), u2(t). Na podstawie informacji o badanym obiekcie sterowania przytoczono przykład budowy modelu na podstawie teorii szeregów Woltera. Na etapie optymalizacji sformułowano integralne kryteria jakości do określenia wartości optymalnych kontrolowanych zmiennych. Algorytm obliczania optymalnych wartości zbudowano w oparciu o teorię rachunku wariacyjnego. Zastosowanie tej teorii uzupełnia badanie systemu pod kątem stateczności. Do określenia obszaru stateczności wykorzystano kryteria stateczności Lapunowa. Opisano mechanizm wyznaczania funkcji Lapunowa, obszar której jest przestrzenią stateczności sterowanego obiektu.
EN
The aim of the study was to determine the conditions of stability of a nonlinear object control. For this purpose, by the mathematical model of the object was compiled describing with sufficient precision for industrial production of characteristics of the controlled object, the structure of the quality criteria for the identification of dynamic characteristics to obtain in the process of minimization expressions for the optimal values of the controlled variables. On the basis of optimization theory with the use of Fourier ranks defined the boundaries of the occurrence of optimal dynamic characteristics, between which the system will behave sedately. Object Model Control consists of two input variables y0(t), g0(t); two output variables y1(t), g1(t) and two control variables u1(t), u2(t). On the basis of information about the examined object control quoted example of the construction of a model based on the theory of Voltaire ranks. At the stage of the optimization formulated integral quality criteria to determine optimal values of controlled variables. The algorithm for calculating the optimal values was constructed on the basis of the theory of variational calculus. Application of this theory complements the study of the system for stability. Lyapunov stability criteria was used to determine the space stability. A mechanism for determining the Lyapunov function was described, the area which is the space stability of the controlled object.
EN
The article presents the concept of a system to control the gas nitriding process containing an interactive module for predicting the results of the process on the basis of mathematical model of growth kinetics of the nitrided layer. The concept of the system is based on comparing the current values of process parameters: temperature, the composition of nitriding atmosphere, and the current value of the nitrogen potentia! (which is determined based on the signal from the hydrogen sensor) with a pre-established algorithm of changes in process parameters. According to the developed concept, if there are differences, the control system selects one of two options: - Changing the flow rate of the components of a nitriding atmosphere, in the range of possible changes for a given stand to nitriding, to achieve a predetermined potentia! value, or - Setting a new algorithm for changes in temperature and nitrogen potential. Selecting one of these options by the system will depend on obtaining the slightest difference between on-line calculated result of a process on the basis of mathematical model (for both options) and the assumed result, i.e. the nitrided layer thickness and profile of hardness change.
PL
W artykule zamieszczono koncepcję funkcjonowania układu do sterowania procesem azotowania gazowego zawierającego moduł interaktywnego prognozowania rezultatu procesu na podstawie kinetyki wzrostu warstwy azotowanej. Idea działania układu polega na porównywaniu bieżących/aktualnych wartości parametrów procesu temperatury, składu atmosfery i bieżącej wartości potencjału azotowego (wyznaczanego na podstawie sygnału z sondy wodorowej) z założonym wstępnie algorytmem zmian parametrów procesu. Zgodnie z opracowaną koncepcją, w przypadku zaistnienia rozbieżności układ sterowania wybiera jedną z dwóch opcji: - zmienia natężenie przepływu składników atmosfery azotującej w celu osiągnięcia założonej wartości potencjału bądź - wyznacza nowy algorytm zmian temperatury i potencjału azotowego. Wybór jednej z tych opcji przez układ będzie zależał od uzyskania najmniejszej różnicy pomiędzy na bieżąco prognozowanym rezultatem procesu (dla obu opcji) a rezultatem założonym, tj. grubością warstwy azotowanej oraz profilem twardości. Dodatkowo układ będzie zawierał moduł wizualizacji wzrostu grubości stref warstwy azotowanej oraz wizualizację zmian profili twardości w strefie dyfuzyjnej warstwy azotowanej w trakcie trwania procesu.
EN
In this paper the temperature distribution in injection mold was investigated. For this purpose a special experimental mold was designed and made. This mold has eight independent cooling circuits which were connected to a temperature controller using two rotameters. In order to register temperature changes, four thermocouples placed in various points of the mold under the cavity surface and connected to a recorder. It allowed to transmit the data in real time during the injection process and to determine the temperature profile in various areas of injection molding. The infrared thermal images and temperature distribution profiles of the mold cavity and molded parts were also determined.
PL
Zbadano rozkład temperatury w formie wtryskowej oraz zaprojektowano i wykonano eksperymentalną formę wtryskową wyposażoną w osiem niezależnych obiegów chłodzących, podłączonych do termostatu za pośrednictwem dwóch rotametrów. W celu rejestracji zmian temperatury w różnych punktach formy tuż pod powierzchnią gniazda umieszczono cztery termopary połączone z rejestratorem, które umożliwiały przesyłanie danych, w czasie rzeczywistym, podczas trwania procesu i wyznaczenie profilu temperatury w różnych obszarach formy wtryskowej. Sporządzono też termogramy w podczerwieni i profile rozkładu temperatury gniazda formy oraz wypraski.
EN
Experiences of operating underground coal gasification installation (UCG) are discussed in the article. The gasification experiment was conducted in active Wieczorek coal mine. The assumed maximum gasification capacity of the installation was 600 kg/h of coal, i.e. 3 MW contained in enthalpy of gas. An integrated design process was applied in preparing equipment of the UCG installation. The result was long-lasting tests (over 1400 h) of coal gasification process at near- atmospheric pressure. Gasification was conducted in a 5.4 m thick deposit with a mixture of: air and oxygen, air and CO2, air and water. Data on performance of a semi-industrial scale UCG installation were collected. The aim of the article is to present the process and selected experiences associated with operating the installation. External limitations influencing the gasification method, design of basic nodes and rules of running the process are described. The main problems encountered during the gasification process and UCG gas purification are presented.
PL
Omówiono doświadczenia z eksploatacji urządzeń podziemnego zgazowania węgla (PZW). Próbę zgazowania przeprowadzono w funkcjonującej Kopalni Węgla Kamiennego "Wieczorek". Projektowana wydajność zgazowania wynosiła 600 kg/h węgla. Przekłada się to na 3 MW mocy termicznej zawartej w entalpii gazu. Przygotowując urządzenia instalacji PZW zastosowano zintegrowany cykl projektowania. Wynikiem było przeprowadzenie długotrwałych (ponad 1400 h) badań procesu zgazowania węgla przy ciśnieniu zbliżonym do atmosferycznego. Zgazowanie prowadzono w złożu o średniej miąższości 5.4 m wykorzystując mieszaninę: powietrza i tlenu, powietrza i CO2 oraz powietrza i wody. Uzyskano informacje z funkcjonowania w skali półtechnicznej instalacji PZW. Celem publikacji jest przedstawienie procesu i wybranych doświadczeń z funkcjonowania tej instalacji. Opisano ograniczenia zewnętrzne wpływające na sposób rozwiązania technologii zgazowania, konstrukcje podstawowych węzłów i zasady prowadzenia procesu. Wskazane zostały główne problemy występujące w trakcie procesu zgazowania i oczyszczania gazu z PZW.
PL
Polska gospodarka odpadami jest wyraźnie ukierunkowana, jak potwierdza to wiele już wybudowanych lub planowanych obiektów, na mechaniczno-biologiczne przetwarzanie odpadów. Stosowana technika w instalacjach wykazuje i to zarówno dla mechanicznego przygotowania odpadów, jak również dla biologicznego przetwarzania duży potencjał w kierunku usprawnienia i poprawy stosowanych rozwiązań. Brakuje wyników badań odpadów komunalnych, które to wyniki powinny tworzyć podstawy dla planowania i budowania nowych instalacji. Można również oficjalnie stwierdzić, że szczególnie w zakresie technik dojrzewania, stosowanych jest praktycznie coraz więcej technik, które nie odpowiadają standardom najlepszej dostępnej techniki, czyli BAT. W związku z czym wydaje się być słusznym, aby biura projektowe mogły i miały w obowiązku udzielenie fachowej i ekonomicznej porady na temat planowanych instalacji. Również warunki przetargowe powinny ulec zreformowaniu i otrzymać prawne uregulowania dla obiektywnej i skrupulatnej oceny udzielenia zlecenia. Już w czasie ofertowania powinni być podani dostawcy technologii. Inwestor nie powinien kupować nieznanej technologii. W obecnej chwili wytwarzana jest frakcja do składowania, która jest zanieczyszczoną frakcją palną. Tutaj jest duże pole do popisu dla ustawodawcy, aby ustalić wystarczające i praktyczne kryteria dla prowadzenia stabilizacji odpadów.
EN
Polish waste management is distinctly focused, as confirmed by the many already constructed or planned facilities for mechanical-biological treatment. The technique used in installations shows, both for the mechanical preparation of the waste, as well as for biological treatment of high potential to streamline and improve the solutions. There is a lack of research results of municipal waste which should form the basis for planning and building of new installations. It could be also officially stated that, especially in the techniques maturation is practically used more and more techniques that do not conform to the standards of best available techniques BAT. Therefore, it makes sense that design offices are able to and had the obligation to provide professional and economic advice on the planned installation. Also, the conditions of the tender should be reforming and get legal regulations for objective and scrupulous assessment for the award of the contract. Already during the bidding the technology suppliers should be named. An investor should not buy unknown solutions. At the moment, the fraction produced for the storage is contaminated with combustible fraction. Here is a large field for the legislature to establish sufficient and practical criteria for the conduct of waste stabilization.
PL
Spełnienie wymagań prawnych przez Polskę w zakresie ograniczenia ilości deponowanej frakcji organicznej odpadów komunalnych na składowiskach do 35%, w odniesieniu do ilości tych odpadów zdeponowanych na składowiskach w 1995 r., skutkuje koniecznością rozbudowy infrastruktury technicznej w zakresie zagospodarowania odpadów komunalnych. Jedną z metod jest mechaniczno-biologiczne przetwarzanie frakcji biodegradowalnej zawartej w tych odpadach. W artykule przedstawiono wybrane aspekty teorii rozkładu tlenowego, tj. kompostowania, wymagania techniczno-technologiczne oraz niektóre wymagania najlepszych dostępnych technik (BAT).
EN
Due to the fulfillment of legal requirements by Poland to reduce the amount of deposited organic fraction of municipal waste from landfill to 35% in relation to the amount of the waste deposited in landfills in 1995, develop of the technical infrastructure for the management of municipal waste will necessary. The one of this method is the mechanical-biological treatment of biodegradable fraction contained in this waste. In this article the selected aspects of the aerobic decomposition theory have been presented. The technical and technological requirements, and some of the requirements of best available techniques (BAT) have been also discussed.
11
Content available remote Zintegrowane systemy sterowania procesami w obiektach budowlanych
PL
Tworzenie zintegrowanych systemów sterowania procesami w budynkach, to jeden z elementów projektowania zrównoważonego, mającego na celu maksymalizację efektywności energetycznej. Systemy te są obecnie powszechnie stosowane. Istnieje jednak potrzeba zrozumienia, na czym polega integracja poszczególnych podsystemów automatyki, jakie problemy występują oraz jak sam proces integracji wpływa na bezpieczeństwo i niezawodność działania całego systemu. Nietrudno sobie wyobrazić, jak ważne jest łączenie zintegrowanych systemów sterowania różnych producentów za pomocą ogólnie dostępnych protokołów komunikacyjnych przy jednoczesnym bezpiecznym funkcjonowaniu budynku, wyposażonego w system automatyki (eliminacja niepożądanych ingerencji osób nieuprawnionych). W artykule podzielono zintegrowane systemy sterowania na otwarte i zamknięte oraz pokazano, jaka jest możliwość integracji podsystemów automatyki na poszczególnych poziomach w globalnym systemie zarządzania budynkiem.
EN
Creation of integrated process control systems for buildings is one of the elements of sustainable design. Integrated process control systems are created to maximize the energy efficiency of the buildings. These systems are now widely implemented. However there is a need to understand the philosophy of integration of the particular sub-systems, what kind of problems exist and how the integration process itself affects the safety and reliability of the whole system. Very important aspect of these systems is to design an „open” system which could combine the products coming for several producers. Such the „open” system shall allow implementation of widely used communication protocols and at the same time a safe operation of building equiped with a system of automation (including protection against unwanted tampering). This document describes the open and closed control systems and explains possiblities of integration of the automation subsystems at different levels in the overall building management system.
12
Content available remote Lactate biosensors for food industry
EN
Lactic acid and lactate fermentation play important role in food and beverages production, control and quality. Analysis of lactate by standard methods is time, work consuming, and cannot be implemented at the production site. The alternative is the use of biosensors for lactate. The article reviews the biosensors for D- and L-lactic assay, their types, construction and application in food analysis area. The special emphasis is given to the commercial biosensor for lactate. The market survey indicates that there is a lack of lactate biosensors addressed to food industry except wine production. QUALI_JUICE project was the practical attempt to use some of the commercial biosensors in production and quality control in fruit juice industry. The results of the project indicates that commercial biosensors can be used after some minor functional adaptation in fruit juice production control. The application of these biosensors can be broadened to the other sectors of food and beverage industry.
RU
В статье предложена система диагностики круглого наружного шлифования на основе анализа динамики изменения выходных переменных и параметров состояния технологической системы. Рассмотрены особенности интервалов времен прерывания параметров состояния технологической системы.
EN
The article describes a system for diagnosing an external grinding on the basis of analyzing the dynamics of the output variables change and the state parameters of the technological system. Therefore, the features of the interruption time of interval parameters of the technological system state should be considered.
PL
W artykule przedstawiono system diagnozowania zewnętrznego szlifowania obrotowego na podstawie analizy dynamiki zmian wyjściowych zmiennych i parametrów stanu systemu technologicznego. Przeanalizowano cechy charakterystyczne przedziałów czasowych poszczególnych parametrów stanu systemu technologicznego.
EN
This chapter presents actual and potential applications of advanced data-driven models in control and fault diagnosis of manufacturing processes. Types of process control are discussed and the role of the computational intelligence as well as other data mining methods in them is shown. The main findings of the present authors, based on results of the previous works, are presented. They include the methodologies of determination of relative significances of process parameters and evaluation of prediction capabilities of time-series modeling. Results of a new research, aimed at assessment of capabilities of learning systems to detect out-of-control patterns of points observed in SPC charts, are presented.
PL
Niniejsze opracowanie przedstawia rzeczywiste i potencjalne zastosowania zaawansowanych modeli opartych na danych w sterowaniu i diagnostyce usterek procesów wytwarzania. Omówiono rodzaje sterowania procesem oraz pokazano rolę, jaką pełnią w nich metody inteligencji obliczeniowej i inne metody eksploracji danych. Zaprezentowano główne stwierdzenia, do jakich doszli autorzy na podstawie wyników wcześniejszych badań. Obejmują one metody określania istotności względnych parametrów procesu oraz ocenę zdolności predykcyjnych modelowania szeregów czasowych. Przedstawiono także wyniki nowych badań, mających na celu ocenę zdolności systemów uczących się do wykrywania układów punktów na kartach kontrolnych SSP, świadczących o rozregulowaniu procesu.
PL
W pracy rozpatrzono zagadnienia napotykane w symulacjach złożowych, które wymagają sterowania przebiegiem symulacji zależnego od jej bieżących wyników. Problem rozwiązano wykorzystując narzędzia, w które wyposażone zostały najnowsze symulatory złożowe, pozwalające na realizację mechanizmów sprzężenia zwrotnego. Stały się one dostępne dzięki możliwościom definiowania w trakcie symulacji wielkości pochodnych od standardowo występujących w procesie symulacji. W pracy przedstawiono rozwiązania typowych problemów na przykładach realistycznych modeli złóż krajowych oraz uzyskane w ich ramach wyniki. Praca składa się z dwóch części. W niniejszej, drugiej części pracy przedstawiono sposób wykorzystania mechanizmów sprzężenia zwrotnego do sterowania przebiegiem symulacji procesów złożowych.
EN
The paper addresses problems encountered in reservoir simulations, that require control depending on concomitant simulation results. These problems are solved using the most recent options of reservoir simulators, taking advantage of feed-back mechanisms. They are available by using user-defined parameters being the functions of standard simulation quantities during the simulation processes. The paper includes realistic examples of the solutions applied to domestic hydrocarbon fields and UGS reservoirs. The paper consists of two parts. In the following, second part of the paper, feed-back mechanisms are applied to the simulations of in-situ processes.
PL
Projektowanie i wytwarzanie prototypowych urządzeń wielkogabarytowych wymaga zastosowania niekonwencjonalnych metod technologicznych. Dodatkowym utrudnieniem jest uzyskanie wymaganej dokładności ich wykonania. Wykorzystanie dostępnych aparatów i urządzeń pomiarowych zapewnia wymaganą dokładność dla elementów składowych, ale połączeni ich ze sobą jest wyzwaniem technologiczno konstrukcyjnym dla konstruktora i technologa. Celem pracy jest analiza wybranych zagadnień na przykładzie strumienicy parowej 153X stosowanej w przemyśle chemicznym, w którym wymagane są duże wydajności i długoletni czas pracy. W projektowaniu wykorzystujemy standardowe obliczenia wytrzymałościowe biorąc pod uwagę technologię wykonania i montażu z założonymi, niezbędnymi tolerancjami i jakością powierzchni. W czasie eksploatacji strumienicy wykorzystuje się sterowanie za pomocą uzyskiwanych parametrów pracy w celu poprawy ich jakości.
EN
Design and manufacture of large-scale prototype devicesrequires unconventional methods of technology. An additional difficulty is to obtain the required accuracy of their execution. Using the available measuring appliances can get the required accuracy of individual components, but linking them together is atechnological and economic challenge for the designer and technologist. Aim of this study is to analyze selected issues on the example of a jet pump 153X used in the chemical industry, which requireshigh performance and long-time working time. In the design we use the standard strength calculations taking into account how technology implementation and installation, and given the necessary tolerances and surface quality. During operation of the ejector is used with the control parameters obtained in order to improve their quality.
18
Content available remote Przetwarzanie obrazu w procesach zrobotyzowanego spawania
PL
Ze względu na różnorodną budowę poszczególnych typów mikropaneli, stosowanych w budowie kadłubów statków, istnieje potrzeba programowania robotów spawalniczych z uwzględnieniem ruchów w przestrzeni. Programowanie to odbywa się przed rozpoczęciem produkcji, co niekorzystnie wpływa na jej elastyczność. Aby spełnić wymagania wysokiej elastyczności i automatycznego programowania linii produkcyjnej mikropaneli, opracowano i wdrożono do produkcji bardzo szybki system trójwymiarowego przetwarzania obrazu. W artykule opisano działanie tego systemu składającego się z kamery video i źródła promieniowania laserowego, pozwalającego na pomiar kształtu spawanych elementów w przestrzeni. Podano podstawowe zalety tego systemu zapewniające wysoką elastyczność produkcji przy dużej dokładności odwzorowania.
EN
In consideration of various structures of individual types of micro panels applied in ship hulls construction there is a need of programming the welding robots with taking into account their spatial movements. The programming takes place before commencement of the production what affects undesirably its flexibility. In order to meet requirements of high flexibility and automatic programming of micro panels production line, it was developed and implemented into production very fast system of automatic 3D image processing. In the paper, it has been described the work of this system consisting of the video camera and laser radiation source enabling to measure 3D shape of workpieces. It has been given the main advantages of the system providing high flexibility of production while high accuracy of imaging is kept.
PL
Wysoka energochłonność procesów przemiałowych zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układów służących do przemiału surowców mineralnych. Złożoność procesów zachodzących podczas przemiału (nieliniowość, opóźnienie, niestacjonarność obiektu – jakim jest młyn kulowy), determinuje stosowanie nowych narzędzi służących do realizacji układów sterowania takimi obiektami. W artykule podjęto próby zastosowania do rozwiązania tego zadania metod opartych na teorii sztucznych sieci neuronowych. W części 2 przedstawiona zostanie synteza neuroregulatora. Artykuł jest podsumowaniem rozprawy doktorskiej autora.
EN
High energy consumption of grinding processes forces to search for new solutions required for grinding mineral raw materials. Complexity of grinding processes such as nonlinearity, delay, instability of ball mill requires application of new tools to control these objects. In the report was carried out study of implementation of methods based on theory of artificial neuron grid. In part 1 was introduced procedure of grinding system identification based on example of cement dry mill operating in closed system with air separator. In part 2 will be introduced synthesis of neurocontroller. The presentation is a summary of doctor’s thesis carried out by author.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.