Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of effects of coal enrichment in jigs at changing grain composition of the feed

Pielot J., Pielucha W.

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2016

|

R. 54, nr 2

48--54 [tekst ang.], 101--108 [tekst pol.]

EN

One of the basic coal preparation processes is coal preparation in water pulsating jigs. The efficiency of coal preparation depends on the washability of the raw coal feed and the shape of partition curves which, in turn, depend on the grain composition of the feed. Thus, when the grain composition changes, it is necessary to change the partition density of the jig (by changing the reception intensity of the undersized product) [2, 6]. The authors of the article attempted to estimate, tentatively, how an on-line analysis of the feed grain composition, in technological configurations with one or two jigs that successively prepare the concentrates, can improve the preparation efficiency with respect to the dynamic properties of the jig. The jig is an inertial object with time delay – transport delay. However, preparation processes of minerals have a non-linear character [4, 12] – equivalent parameters of the object are different for positive and negative changes in the set value. Dynamic effects of preparation were presented with respect to changes in the grain composition.

PL

Jednym z podstawowych procesów przeróbki węgla jest wzbogacanie w osadzarkach wodnych. Efekty tego procesu zależą od wzbogacalności węgla surowego oraz od składu ziarnowego nadawy. Przy zmianie składu ziarnowego, aby zachować stałą zadaną jakość koncentratu, konieczna jest zmiana gęstości rozdziału w osadzarkach (poprzez zmianę natężenia przepływu produktu dolnego). W artykule podjęto próbę wstępnego oszacowania, w jakim stopniu analiza składu ziarnowego nadawy (w trybie on-line) do układów technologicznych – jednej osadzarki oraz dwóch osadzarek wzbogacających posobnie – może poprawić efektywność wzbogacania, uwzględniając własności dynamiczne osadzarki. Osadzarka ma charakter obiektu inercyjnego z opóźnieniem czasowym – transportowym. Przedstawione zostały dynamiczne efekty wzbogacania przy zmianach składu ziarnowego nadawy.

2

Development of the intelligent algorithm to control on-line bead height for robotic welding process

Son J. S., Kim I. S., Lee J. H., Park M.H., Jeon G.S.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2013

|

Vol. 58, nr 2

87--93

EN

Purpose: The demand to increase productivity and quality, the shortage of skilled labour and strict health and safety requirements finally led to the development of the robotic welding process to deal with many problems of the welded fabrication. Many techniques were developed to control process parameters to get the optimal bead geometry during welding process by minimizes their magnitude in the affected area. Design/methodology/approach: The development of thermo mechanical mechanism in some techniques is not fully understood. To solve this problem, we have carried out the sequential experiment based on a Taguchi method and identified the various problems that result from the robotic GMA welding process. Findings: To characterize the GMA welding process and establish guidelines for the most effective joint design. Also using multiple regression analysis with the help of a standard statistical package program, SPSS, on an IBM-compatible PC, a quadratic model has been developed for on-line control which studies the influence of process parameters on bead height and compares their influences on the bead height to see which one of process parameters is most affecting. Originality/value: This model developed has been employed the prediction of optimal process parameters and assisted in the generation of process control algorithms.

3

System sterowania on-line, jako narządzie optymalizujące pracę oczyszczalni ścieków

Sionkowski T.

Forum Eksploatatora

|

2011

|

Nr 5 (56)

74-77

PL

W artykule opisano efektywny sposób sterowania oczyszczalnia on-line na przykładzie oczyszczalni w Poznaniu - Koziegłowach i na innych, mniejszych obiektach (Helsongor, Slasge - oba w Danii). Obserwacje pokazały, iż oprócz redukcji kosztów energii i kosztów dozowania chemikaliów, również parametry oczyszczania ścieków uległy znacznej poprawie i stabilizacji.

4

Automatyzacja procesu pomiaru objętości zbiorników cylindrycznych w oparciu o normę ISO-7507

Kocierz R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2009

|

Vol. 19

201--212

PL

Podczas budowy i eksploatacji rafinerii naftowych występuje problem określania objętości zbiorników służących do magazynowania ropy naftowej oraz jej ciekłych produktów pochodnych. W tym celu Główny Urząd Miar wykorzystuje aktualnie prostą lecz mało wygodną metodę opartą na pomiarze obwodu taśmą mierniczą. Jest to jednak metoda którą można jedynie wykorzystać dla zbiorników o małych zniekształceniach od kształtu cylindrycznego oraz pozwala jedynie określić objętość, nie dając jednak żadnych informacji o jego deformacjach oraz wychyleniach. Jedną z bardziej kompleksowych technologii pomiarowych umożliwiających wyznaczenie objętości i deformacji zbiorników na paliwa płynne oraz mającą oparcie w normie ISO-7507 jest metoda z wykorzystaniem tachimetru bezzwierciadlanego. Jest ona uniwersalna, nowoczesna, precyzyjna a jednocześnie szybka. Wymaga jednak wielkiej staranności podczas pomiaru i w przypadku łatwo odkształcalnych den zbiorników jest trudna do zastosowania w klasycznej postaci. Wszystkie te niedogodności mogą zostać wyeliminowane gdy zostanie wykorzystany zrobotyzowany tachymetr bezzwierciadlany wraz z specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym pełną automatyzację procesu pomiarowego oraz obliczeniowego.

EN

The problem of volume determination of cylindrical tanks occurs during their construction phase, as well as in the course of operating them. Currently, the Central Office of Measures uses a simple but little convenient strapping method to solve this problem. This method can be used just for tanks with small shape distortions and enables to determine only the volume of the tank itself without giving any information about the tank deformations or deflections. One of more complex measuring technologies, having support in ISO 7507 standard and enabling the determination of volume and deformation of cylindrical tanks is the internal electro-optical distance ranging method. This method is universal, modern, precise and fast. It requires, however, a great care during measurement and, in the case of tanks with easily deformable bottoms, it is hard to use in a classic way. All of those inconveniences can be eliminated when a robotic reflectorless total station will be used along with the specialised software enabling the automation of measuring as well as computational process.

5

Intelligent on-line control of transportation operation in FMS based on genetic-fuzzy approach.

Jardzioch A.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2006

|

Vol. 30, nr 4

19-32

EN

In this paper an application of the genetic-fuzzy approach to the on-line control of transportation operation in flexible manufacturing systems is proposed. On-line control of transportation operation is understood here as the way of control in which a detailed algorithm of transportation operation is designed dynamically during the implementation of the production process on the basis of the concrete tasks and current state of the system. The transportation scheduling system of flexible manufacturing systems, which had been modeled using eM-Plant software was used for simulation and testing of genetic-fuzzy control algorithms. Genetic-fuzzy approach represents a comprehensive treatise on the design of the fuzzy systems using genetic algorithms. They hybridize the approximate reasoning method of fuzzy systems with the learning capabilities of genetic algorithms. Problems connected with the intelligent control of transportation operation will be illustrated with the help of a flexible manufacturing system that was designed and assembled in the Institute of Manufacturing Engineering of Szczecin University of Technology. The simulation investigations allowed to assess the possibility of automatic adjustment of the control rule base to changing work conditions of a model manufacturing system.

PL

Praca przedstawia zastosowanie wnioskowania opartego na zbiorach rozmytych do sterowania on-line operacjami transportowymi w zrobotyzowanym systemie obróbkowym. Dla automatycznego generowania reguł lingwistycznych użyto zmodyfikowany algorytm genetyczny. Integracja sterowania rozmytego oraz algorytmu genetycznego pozwoliła na uzyskanie efektu automatycznego korygowania bazy wiedzy jako reakcji na zmianę zestawu zleceń lub aktualnego stanu systemu produkcyjnego. Przykładem zastosowania opracowanego algorytmu jest miniaturowy zrobotyzowany system obróbkowy, zbudowany w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej. Algorytm sterowania zamodelowano z wykorzystaniem programu eM-Plant. Przeprowadzone badania symulacyjne pozwoliły na ocenę możliwości automatycznego dopasowania bazy reguł sterujących do zmieniających się warunków pracy rozważanego systemu obróbkowego.