PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie maszyn
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Bezpieczeństwo funkcjonalne układów sterowania elektropneumatycznego - cz. 1
Dindorf Ryszard
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
Nr 3
47--53
PL
Bezpieczeństwo funkcjonalne, które związane jest z zapewnieniem bezpiecznego funkcjonowania systemu sterowania maszyn, jest częścią bezpieczeństwa ogólnego i procesowego. Do oceny bezpieczeństwa układów sterowania elektropneumatycznego stosuje się zasady bezpieczeństwa funkcjonalnego na podstawie normy PN-ISO 13849. Zaawansowane rozwiązania w sterowaniu elektropneumatycznym wymagają wdrażania bardziej złożonych struktur bezpieczeństwa funkcjonalnego.
2
Opracowanie wybranych układów i procedur sterowania maszynami roboczymi w układzie teleoperacji
Typiak Andrzej
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2020
|
Nr 2/3
64--68
PL
W układzie teleoperacji operator pracuje na stanowisku kierowania, generując sygnały sterujące maszyną roboczą za pośrednictwem urządzeń wyjściowych. Kontrola i odbieranie informacji zwrotnych odbywa się za pomocą urządzeń wyświetlających. Sterowana maszyna, będąca poza zasięgiem wzroku operatora, jest wyposażona w sterowniki, czujniki, układy wykonawcze. Wymiana informacji odbywa się za pośrednictwem łącza komunikacyjnego. Sterowanie mobilną maszyną roboczą odbywa się w sposób ciągły i oparte jest na bezpośrednim sterowaniu elementami wykonawczymi oraz ocenie jakości sterowania w oparciu o system wizyjny. W sytuacjach awaryjnych (utrata łączności) może być uruchomione sterowanie skoordynowane. Wymaga to zainstalowania układów sterowania pokładowego w sterowanej maszynie. W odróżnieniu od bezpośredniej kontroli, operator przekazuje polecenia do pokładowego systemu sterowania. Sygnały sterujące generowane są przez pokładowy układ sterowania z uwzględnieniem sygnałów z wewnętrznej (obejmującej elementy na obiekcie) pętli sprzężenia zwrotnego. Wprowadzenie zdalnego sterowania, w oparciu o pokładowe systemy komputerowe, powinno być ściśle powiązane z opracowywaniem efektywnych procedur sterowania i kontroli z uwzględnieniem zakresu współdziałania i zależności od operatora maszyny.
EN
The development of a remote control system for mobile work machines in a teleoperation system requires solving many scientific and research problems. In the paper, the authors focused on issues related to hydrostatic driving system, shaping the properties of suspension systems, developing a controller for teleoperated equipment of work machines and the impact of information transmission between the decision centre and the machine on the quality of work process control.
3
Content available Znaczenie okablowania w spełnieniu wymagań nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej układu napędu i sterowania zespołu maszyn
Trajdos M.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 12
69--73
PL
Wszystkie maszyny produkcyjne oraz ich zespoły (ciągi technologiczne) wprowadzane do obrotu lub użytkowania po raz pierwszy w Unii Europejskiej muszą spełniać tak zwane zasadnicze wymagania bezpieczeństwa. W przypadku maszyn najważniejsza jest oczywiście dyrektywa maszynowa (2006/42/WE), która reguluje zasady bezpieczeństwa maszyn jako produktów oraz sprzętu elektrycznego w nich zainstalowanego. W europejskim systemie bezpieczeństwa produktowego okreś­lono, że ponieważ w zasadzie wszystkie maszyny są zasilane lub sterowane w użyciem energii elektrycznej, należy zakresem dyrektywy maszynowej objąć także wszelkie aspekty odnoszące się do bezpieczeństwa elektrycznego. Zatem złożenie deklaracji zgodności przez producenta lub inny podmiot przejmujący obowiązki producenta (np. importera) nie obejmuje dyrektywy niskonapięciowej.
4
Content available remote Walidacja związanych z bezpieczeństwem elementów systemów sterowania maszyn
Strawiński T.
Utrzymanie Ruchu
|
2017
|
Nr 2
18--20
PL
Związane z bezpieczeństwem elementy systemów sterowania pozwalają na zmniejszenie ryzyka użytkowania maszyn. Ich proces projektowania uwzględnia występujące ryzyko oraz pozwala na sformułowanie odpowiednich założeń i wymagań projektowych. Ponieważ istnieje ryzyko popełnienia błędów (wprowadzenia defektów systematycznych) na każdym z etapów powstawania tych systemów, należy podjąć działania umożliwiające wykrycie i usunięcie ewentualnych defektów. W tym celu przeprowadza się proces walidacji.
5
Content available remote Założenia konstrukcyjne dotyczące związanych z bezpieczeństwem elementów systemu sterowania maszyny według PN-EN ISO 13849
Strawiński T.
Utrzymanie Ruchu
|
2016
|
Nr 4
34--37
PL
W poprzednim artykule („Utrzymanie Ruchu", 2/2016), na podstawie normy PN-EN ISO 13849-1:2016-02, przedstawiono metodykę oceny ryzyka pozwalającą na wyznaczenie wymaganego poziomu zapewnienia bezpieczeństwa (ang. performance level - PL), który powinien być zapewniony przez związany z bezpieczeństwem element systemu sterowania maszyny. Sam poziom zapewnienia bezpieczeństwa nie stanowi wystarczającej podstawy do opracowania projektu systemu sterowania. Dopiero określenie kategorii układu sterowania i dodatkowych parametrów stanowi istotną wskazówkę projektową.
6
Content available remote Elementy systemu sterowania maszyny związane z bezpieczeństwem. Analiza wg PN-EN ISO 13849
Strawiński T.
Utrzymanie Ruchu
|
2016
|
Nr 2
40--43
PL
Zapewnienie bezpieczeństwa użytkowania maszyn wymaga zastosowania szeregu środków bezpieczeństwa w celu redukcji ryzyka wypadkowego podczas jej użytkowania. Znaczący udział w redukcji tego ryzyka mają środki bezpieczeństwa oparte na sterowaniu. Środki te w postaci związanych z bezpieczeństwem elementów systemów sterowania, zgodnie z wymaganiami zasadniczymi dyrektywy 2006/42/WE, powinny spełniać wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego. Dwuczęściowa norma PN-EN ISO 13849 zharmonizowana z dyrektywą proponuje metodykę postępowania pozwalającą na spełnienie tych wymagań.
7
Content available remote SensoControl – nowoczesne systemy pomiarowe firmy Parker Hannifin
Hornowski K.
Napędy i Sterowanie
|
2016
|
R. 18, nr 4
74--77
PL
Stopień zautomatyzowania procesów produkcji, jak również zaawansowanie współczesnych pojazdów i maszyn mobilnych, wymusza na producentach oraz użytkownikach tychże maszyn konieczność stosowania coraz większej ilości wszelkiego rodzaju systemów elektrycznych i elektronicznych, niezbędnych do prawidłowego sterowania i monitorowania prawidłowej pracy używanych maszyn.
8
Content available remote Zapewnienie bezpieczeństwa użytkowania maszyn metodami sterowania
Strawiński T.
Utrzymanie Ruchu
|
2015
|
Nr 1
14--17
PL
Zapewnienie bezpieczeństwa użytkowania maszyn wymaga zastosowania szeregu środków bezpieczeństwa w celu redukcji ryzyka związanego z różnymi zagrożeniami, które towarzyszą użytkowaniu maszyny. W przypadku wielu zagrożeń niezbędne jest sięgnięcie po środki bezpieczeństwa oparte na działaniu odpowiednio zaprojektowanych elementów systemu sterowania maszyny. Związane z bezpieczeństwem elementy systemu sterowania maszyny powinny spełniać szczególne wymagania.
9
Content available remote Serwonapędy ABB
Stawski K.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 9
64--67
PL
Od czasu, gdy amerykański koncern Baldor stał się częścią Grupy ABB, w ofercie pojawiły się dodatkowe rozwiązania dla przemysłu związanego z technologią serwo. Szeroki wachlarz oferowanych produktów zapewnia teraz całościowe rozwiązanie każdej aplikacji.
10
Content available remote Wyznaczanie częstości kontroli okresowych urządzeń ochronnych
Dźwiarek M.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 3
86-92
PL
Analizy wypadków przy obsłudze maszyn przedstawione w [1] wykazały, że 36% z nich było spowodowanych przez niewłaściwe funkcjonowanie urządzeń ochronnych realizujących funkcje bezpieczeństwa. Ponadto w tej grupie wypadków poważne wypadki zdarzały się znacznie częściej (41%) niż w wypadkach bez związku z układem sterowania (7%). Najczęstszą przyczyną takich wypadków był brak lub obejście urządzenia ochronnego (58%) w wyniku działań operatora maszyny. Najczęściej brakowało takich funkcji, jak monitorowanie położenia osłony czy obecności operatorów w strefie niebezpiecznej. Inna grupa wypadków to zdarzenia spowodowane niezadziałaniem urządzenia ochronnego na skutek zbyt małej jego odporności na uszkodzenia (26% z wszystkich wypadków). Inne sygnalizowane przyczyny – tzn. błędy w definiowaniu funkcji bezpieczeństwa (4%), błędy w oprogramowaniu układu sterowania (6%), zbyt mała odporność na czynniki środowiskowe (czynniki klimatyczne, zaburzenia zasilania – 6%) – powodowały znacznie mniejszą liczbę zaistniałych wypadków. Wyniki te dowodzą, jak istotne, ze względu na bezpieczeństwo operatora maszyny jest zapewnienie pewności realizacji funkcji bezpieczeństwa przez urządzenia ochronne. Dlatego projektanci urządzeń ochronnych powinni stosować rozwiązania, które poprawiają ich odporność na uszkodzenia, co w praktyce zwykle oznacza stosowanie niezawodnych układów oraz architektury redundantnej. Istotne znaczenie ma także okresowe sprawdzanie działania tych urządzeń. Dlatego projektant maszyny powinien określić, jak często zainstalowane na niej urządzenia ochronne powinny być poddawane kontroli okresowej. Niestety w obowiązujących normach nie ma zaleceń (wskazówek) odnośnie do sposobu wyznaczania częstotliwości okresowych kontroli urządzeń ochronnych. Problem ten był wielokrotnie dyskutowany na posiedzeniach grupy roboczej VG11 „Safety components” Europejskiej Koordynacji Jednostek Notyfikowanych w zakresie maszyn i elementów bezpieczeństwa (Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE), jednak jak dotychczas VG11 nie opracowała Reccomendation for Use dotyczącego prowadzenia kontroli okresowych elementów bezpieczeństwa w maszynach.
EN
The paper deals with the problem of choosing an appropriate inspection interval for monitoring of safety related control systems in machinery. Extremely simple approximate models have been proposed in order to provide practitioners without reliability training useful tools for the determination of inspection policies. These methods allow practitioners to design improved systems and procedures that will be able to fulfill requirements stated by international industry standards.
11
Content available remote Sterownik PLC on-board
Trąbała A.
Napędy i Sterowanie
|
2011
|
R. 13, nr 3
89-90
PL
Producenci maszyn, integratorzy systemów automatyki stają dziś przed problemem wdrażania ekonomicznych rozwiązań przy zachowaniu precyzji sterowania. Redukcję kosztów gwarantuje zastosowanie napędu silnika z funkcją sterownika PLC na pokładzie. Połączenie takie można uzyskać, stosując napędy AC i DC firmy Control Techniques, które jako nowoczesne platformy aplikacyjne posiadają sterownik PLC on-board lub dostępny w postaci modułu aplikacyjnego umieszczanego w slocie.
12
Content available remote EN ISO 13849: Nowa norma bezpieczeństwa dla systemów sterowania maszynami. Niezawodność jest konieczna
Orth A., Barg J.
Napędy i Sterowanie
|
2011
|
R. 13, nr 1
68-71
PL
Bezpieczeństwo systemów sterowania maszynami jest obecnie oceniane w oparciu o ich niezawodność. W tym względzie nowa Europejska Dyrektywa Maszynowa 2006/42/EC odnosi się do normy EN ISO 13849, która również jest nowa. Zastępuje ona tradycyjną normę EN 954, dotychczas stosowaną w zakresie bezpieczeństwa maszyn, otwierając w ten sposób całkowicie nową perspektywę na sprawy projektowania systemów sterowania.
13
Modelowanie i badania nowych konstrukcji elementów wysokociśnieniowej hydrauliki wodnej na przykładzie zaworu przelewowego
Semeniuk E., Sobczyk A., Walczak P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
Artykuł zawiera wyniki prac prowadzonych w Politechnice Krakowskiej nad zastosowaniem wodnej hydrauliki siłowej do napędu i sterowania maszyn i urządzeń, w tym szeroko pojętych maszyn roboczych i transportowych. Jednym z zadań prowadzonych prac jest opracowywanie, wykonanie prototypów i badania elementów hydraulicznych przystosowanych do pracy z użyciem wody, jako czynnika roboczego. Przedmiotem artykułu jest przedstawienie założeń technicznych, modelu matematycznego oraz wykonanego prototypu zaworu przelewowego oraz wyników badań stanowiskowych zarówno z użyciem wody jak też, dla porównania, oleju hydraulicznego. Wnioski z badań posłużą do prowadzenia dalszych prac projektowo-wdrożeniowych w zakresie elementów hydrauliki wodnej, której stosowanie pewnych warunkach może być nie tylko zalecane, ale także konieczne ze względów ekologicznych, sanitarnych lub bezpieczeństwa.
EN
Paper contains results of research carrying out in Cracow University of Technology Laboratory of Fluid Power on application of high pressure water hydraulics for machine drive and control including heavy duty machines. One of the task of work is design, prototyping and testing of hydraulic elements which can he used for water as a working fluid. In the paper technical assumption, mathematical model and manufactured prototype were described. Then results of laboratory tests of the prototype relief valve for oil and water application, for comparison, are presented. Conclusions from described research could be helpful in future design and introducing of different types of water hydraulic components, which can be used in high pressure water hydraulic drive and control systems for specific application due to ecology, sanitation and safety.
14
Content available remote Przekaźniki bezpieczeństwa w układzie sterowania maszyny. Dwa układy sterowania maszyny.
Trajdos M.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 2
34-36
PL
Każda maszyna musi być wyposażona w układ sterowania technologicznego, pozwalający na jej normalną pracę i osiąganie wymaganych parametrów procesu produkcyjnego. Przez normalną pracę należy rozumieć stan bez awarii oraz bez potrzeby zatrzymywania maszyny wynikającej z zagrożenia życia lub zdrowia osób znajdujących się w otoczeniu maszyny. Zgodnie z wymaganiami dla maszyn znajdujących się (użytkowanych) i wprowadzanych (nowych) na rynek Wspólnoty Europejskiej zdefiniowanych w dyrektywach i transponowanych do systemów prawnych państw członkowskich (25 krajów WE, Norwegia, Islandia, Lichtensztajn oraz Szwajcaria) pewne funkcje bezpieczeństwa muszą być gwarantowane.
15
Rozwój pasów zębatych przez zwiększenie liczby ich funkcji
Domek G., Malujda I.
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
|
2006
|
Nr 3 sp.
16-18
EN
The work shows new constructions of timing belts consisting of engineering and controlling conductors as well as controlling elements. Such constructions allow the reduction of constructional elements in machines and optimalization of already existing machines.
16
Content available remote 13 nowych unikatowych cech VLT AutomationDrive FC302 - Przetwornice częstotliwości Danfoss wyznaczają nowe standardy
Minksztym T.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 1
26--29
PL
Przetwornica częstotliwości FC302 reprezentuje nową koncepcję napędów oferowanych przez firmę Danfoss w ramach platformy sprzętowej VLT® AutomationDrive. FC302 przeznaczona jest dla wszystkich obszarów zastosowań od standardowego napędu wektorowego, aż do napędu serwo. Bez ograniczeń może w pełni autonomicznie sterować pracą dowolnej maszyny lub linii produkcyjnej. Jednym z podstawowych założeń, które postawili sobie konstruktorzy firmy Danfoss, wprowadzając w ubiegłym roku do oferty przetwornicę częstotliwości FC302, było zachowanie elastyczności w zakresie możliwości dopasowania konfiguracji sprzętowej urządzenia do wymagań użytkownika. To jak szycie urządzenia na miarę aktualnych potrzeb.
17
Sterowanie maszyn w koncepcji antropocentrycznej
Słowikowski J.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2003
|
Z. 21
61-72
PL
Obciążenie fizyczne operatora przy sterowaniu urządzeń typu tele- i serwooperatorów może być przez konstruktorów redukowane aż do wartości podprogowych. Powoduje to pogorszenie wyczuwania maszyny przez operatora. W pracy omówiono pojęcie "wyczuwalności" maszyny oraz przedstawiono klasyfikację systemów sterujących według stopnia zaangażowania energetycznego człowieka w procesie sterowania.
EN
In the design of the tele- and servooperators - the physical load of the operator can be reduced to sublimitary value. It causes the deterioration of the "sensing" of the machine by operator. In this paper the problem of the "sensing" has been discussed. The classification of the steering systems is presented. The criterion was the level of the energetical engagement of the operator in steering.
18
Content available remote Camline - sposób na łatwe i pewne sterowanie produkcją
Borowski I.
Napędy i Sterowanie
|
2001
|
R. 3, nr 3
60--61
PL
W dobie coraz to nowocześniejszych i bardziej wydajnych maszyn staje się rzeczą najważniejszą właściwe sterowanie i planowanie wszystkimi procesami produkcyjnymi. Systemy Camline pozwalają na zapanowanie nad całym procesem produkcyjnym, wpływanie bezpośrednio na każdy element produkcji, a przede wszystkim zwiększenie produktywności.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.