PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stepping motors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Stepping motor drive system replacing AC electric servo drive in a processing device
Wierciak J., Makowski R.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2011
|
Z. 253
165-179
EN
As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.
PL
Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.
2
Content available System pomiarowy do wyznaczania charakterystyk elektrycznych siłowników liniowych
Wierciak J., Szykiendas K., Rawski J., Lisicki J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 9 bis
527--530
PL
Elektryczne siłowniki liniowe napędzane silnikami skokowymi są chętnie stosowane w precyzyjnych układach pozycjonujących. O ich przydatności do takich zastosowań przesądza nie tylko dokładność realizacji przemieszczeń, lecz także graniczne charakterystyki mechaniczne: rozruchowa i pracy. W artykule opisano zautomatyzowane stanowisko do badania elektrycznych siłowników liniowych opracowane i wykonane w Instytucie Mikromechaniki i Fotoniki Politechniki Warszawskiej. Przedstawiono rozwiązania torów sterujących i pomiarowych. Dołączono przykładowe charakterystyki siłowników wyznaczone z użyciem stanowiska.
EN
Electrical linear actuators powered by stepping motors are commonly used for precision positioning. In some appliances not only resolution and accuracy of movement decide about their usefulness. Sometimes mechanical characteristics play an important role. These are pull-in and pull-out characteristics, which limit working areas of actuators in coordinates of developed force versus linear speed. In the paper there is a special measuring system for determining performance characteristics of actuators presented. It was designed and made in the Institute of Micromechanics and Photonics of Warsaw University of Technology. Technical solutions adopted for measuring and control channels are described. Exemplary characteristics of actuators are added.
3
Content available remote Computer Simulation of Process of Sensorless Determination of Dynamic Signals in Stepping Motors
Bodnicki M., Pochanke A.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
Vol. 30, No. 3
51-57
EN
A new ideas of control and testing of miniature electric motors was developed by authors. The possibility of determination of the electromagnetic torque generated by stepping motor, carried on during its work, is analysed. The indirect methods without additional mechanical transducers are proposed. The simulation model of the work of stepping motor is used in analysis. Two methods are taken into consideration. The first method follows direct from equations of the voltage balance in the motor coils. The second one based on knowledge of the courses of the induced voltages of the rotation, determined by the constant angular velocity of the rotor. The simulation tests confirm utility of both methods.
4
Optymalizacja średniego momentu silnika skokowego w zakresie pracy "start-stop"
Łastawiecki J.
Elektro Info
|
2004
|
nr 7-8
16-18
5
Content available remote Mechatroniczny układ pozycjonowania precyzyjnego
Giesko T.
Problemy Eksploatacji
|
2000
|
nr 1
7-15
PL
W artykule przedstawiono mechatroniczny układ pozycjonowania zwierciadła w układzie regulacji wiązki laserowej z dokładnością do 0,0004 radiana. Omówiono konstrukcje układów, w których wykorzystano walcową przekładnię mimośrodkową oraz walcową przekładnię czołową napędzane przez sterowanie elektronicznie mikrosilniki krokowe. Przedstawiono wyniki analizy parametrów układów regulacji dla obu rozwiązań.
EN
The mechatronic system of the mirror precision positioning in laser beam adjusting system with 0,0004 rad resolution is presented in the article. The structures where are used eccentric gear and cylindrical frontal gear driven by electrionically controlled stepping motors are described. The analisys results of parameters of both positioning systems is presented.
6
Content available remote What does the natural frequency of the mechanical system with the stepping motor depend on and how
Pochanke A.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
1999
|
Z. 201
145-154
EN
The resonance is an oscillatory phenomena which occurs at certain stepping speeds and disturbs the normal operation of the stepping motor. In order to avoid the resonance during the control of the motor it is necessary to know natural frequency of the system. This frequency is not a constant one and this paper is trying to describe factors that it depends on.
PL
Silniki skokowe należą do bardzo ważnej klasy dyskretnych urządzeń pozycjonujących: przetwarzają każdy elektryczny impuls sterujący w mechaniczne przemieszczenie. Charakter odpowiedzi mechanicznej silnika na skok sygnału elektrycznego zależy od wielu czynników np. od wartości i charakteru obciążenia, od sposobu zasilania itp. Przykładowo odpowiedź położenia kątowego, nieobciążonego i pozbawionego tłumienia wiskotycznego, układu mechanicznego z silnikiem skokowym na skok wymuszenia ma charakter oscylacyjny. W przypadku zasilania silnika impulsami o pulsacji zbliżonej lub równej pulsacji drgań własnych układu mechanicznego może wystąpić zjawisko rezonansu lub niestabilna praca. Znajomość pulsacji drgań własnych układu mechanicznego z silnikiem skokowym jest podstawowym warunkiem umożliwiającym ominięcie tych zjawisk w procesie sterowania. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych pulsacji drgań własnych układu mechanicznego otrzymane na podstawie badania odpowiedzi położenia kątowego układu na pojedynczy skok wymuszający nowe położenie. Badanie przeprowadzono dla różnych kształtów charakterystyki kątowej momentu wymuszającego i dla różnych wartości skoku. Z przeprowadzonych obliczeń wynika, że pulsacja drgań własnych układu mechanicznego napędzanego silnikiem skokowym zależy od kształtu momentu wymuszającego (a zatem od konstrukcji magnetowidu silnika oraz od rozkładu i sposobu zasilania uzwojeń) oraz od wartości skoku podstawowego. Podane obliczenia należy traktować jako ilustrację opisanego procesu, gdyż rzeczywisty moment działający od strony silnika na układ mechaniczny ma najczęściej przebieg odbiegający od kształtów przyjętych do sytuacji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.