PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  step response
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Hands-on MPC tuning for industrial applications
Ionescu C., Copot D.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 5
925--945
EN
This paper proposes a practical tuning of closed loops with model based predictive control. The data assumed to be known from the process is the result of the bump test commonly applied in industry and known in engineering as step response data. A simplified context is assumed such that no prior know-how is required from the plant operator. The relevance of this assumption is very realistic in the context of first time users, both for industrial operators and as educational competence of first hand student training. A first order plus dead time is approximated and the controller parameters immediately follow by heuristic rules. Analysis has been performed in simulation on representative dynamics with guidelines for the various types of processes. Three single-input-single-output experimental setups have been used with no expert users available in different locations – both educational and industrial – these setups are representative for practical cases: a variable time delay dominant system, a non-minimum phase system and an open loop unstable system. Furthermore, in a multivariable control context, a train of separation columns has been tested for control in simulation, followed by experimental tests on a laboratory system with similar dynamics, i.e. a sextuple coupled water tank system. The results indicate the proposed methodology is suitable for hands-on tuning of predictive control loops with some limitations on performance and multivariable process control.
2
Content available remote Badanie parametrów dynamicznych nowych konstrukcji udarowych dzielników napięć
Łasica A., Chaber B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 10
69--72
PL
W artykule przedstawiono prototypy kilku nowych konstrukcji wysokonapięciowych dzielników napięcia. W celu oceny przydatności zaprojektowanych dzielników do pomiaru impulsów napięciowych o nanosekundowych czasach narastania zaproponowano metodykę badań ich parametrów dynamicznych. Następnie przeprowadzono badania w dziedzinie czasu i częstotliwości.
EN
The article presents prototypes of several new high-voltage voltage divider designs. In order to assess the suitability of designed dividers for measuring voltage pulses with nanosecond rise times, a methodology of their dynamic parameters was proposed. Then, time and frequency domain studies were performed.
3
Content available Dynamic characteristics of magnetic coupling in horizontal axis wave energy device
Zhang J., Liu Y., Liu J., He T., Xie Y.
Polish Maritime Research
|
2017
|
S 3
165--170
EN
To solve the dynamic response problems of magnetic coupling in the horizontal axis wave energy device, this has researched the dynamic characteristicsof magnetic coupling. The fitting formula about torque and angle of the magnetic coupling is obtained through experiments. The mathematical models of the magnetic coupling torque transmission are established. The steady state error of the magnetic coupling and the transfer function of the output angle are obtained. The analytical solution of the step response of the output angle in time domain is derived. The influence of the torsional rigidity, the damping coefficient and the driven rotor’s rotational inertia on dynamic characteristics of the magnetic coupling isanalyzed. According to the analysis results, the design rules of magnetic coupling are proposed.
4
Content available Analysis of dynamic properties of flat plate and heat pipe solar collectors
Obstawski P., Bakoń T., Tulej M.
Measurement Automation Monitoring
|
2016
|
Vol. 62, No. 3
105--108
EN
The paper presents an analysis of dynamic properties of two flat plate solar collectors differing in the design of coil and vacuum tube liquid-vapour (heat-pipe) collector. The collector identification experiment was carried out under field conditions based on the methodology described in PN-EN ISO 9806: 2014-2 standard. The results of the field experiment were compared with those obtained under laboratory conditions.
5
The influence of vehicle skidcar system on vibrations and dynamic characteristics
Žuraulis V., Sokolovskij E.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 1/101
19--30
EN
In this paper, the influence of skidcar system on vehicle motion dynamics is evaluated. An accurate seven degrees of freedom vehicle model including elements of mounted skidcar system is presented in order to analyze frequency and step response characteristics. Experimental research, including roll motion of vehicle body was performed for steady-state cornering on a circle (ISO 4138). Results presented in this paper make it possible to expand the possibilities of application of the system and find possible shortcomings.
PL
W artykule przedstawiono wpływ systemu symulacji poślizgu na dynamikę ruchu samochodu. Odpowiedni model samochodu o siedmiu stopniach swobody uwzględniający elementy systemu symulacji poślizgu powstał w celu analizy częstotliwościowej oraz badania odpowiedzi na skokowy obrót koła kierownicy. Badania ruchu samochodu, w tym przechyłów poprzecznych, przeprowadzono dla manewru ustalonej jazdy po okręgu (ISO 4138). Rezultaty przedstawione w pracy pozwalają rozszerzyć możliwości zastosowania systemu oraz wykryć ewentualne niedociągnięcia.
6
Content available Eksperymentalne wyznaczanie parametrów modelu Strejca z uwzględnieniem korekcji
Żuchowski A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 12
1221--1223
PL
Dla eksperymentalnego wyznaczenia parametrów zastępczego modelu Strejca dynamiki obiektów liniowych, w warunkach niewielkich zakłóceń, wykorzystuje się zwykle przebieg i cechy charakterystyki skokowej. Takie metody są proste, szybkie, nie wymagają użycia specjalnych programów obliczeniowych, ale mogą wprowadzić pewne specyficzne błędy. Jedna z nich wymaga graficznego wyznaczania punktu przegięcia charakterystyki, co stanowi operację mało dokładną, druga wykorzystuje wzór asymptotyczny Stirlinga dla obliczenia wartości silni z pewnym uproszczeniem, oraz pozornie wspólny punkt wszystkich charakterystyk skokowych dla różnych wartości rzędu dynamiki obiektu, choć w rzeczywistości taki punkt nie istnieje, a uproszczenia – zwłaszcza przy małych wartościach rzędu dynamiki, 1≤n≤2, prowadzą do błędów rzędu kilku procent. Zaproponowano wyznaczone eksperymentalnie współczynniki korekcyjne dla tej metody, a wyniki ich zastosowania zilustrowano przykładem symulacyjnym.
EN
For the experimental calculation of parameters for Strejc model replacement of dynamics of linear plants, under small disturbances conditions, usually the shape and features of a step response are used. Such methods are simple, fast and do not require the usage of special computational software but can introduce some specific errors. One of those requires a graphical calculation of an inflection point which is not a very precise operation, and the second uses Stirling asymptotic equation in order to calculate the factorial with a specific simplification and the apparent common point for all step responses for different dynamics orders, while in reality such point does not exists, and simplification, especially with small orders of dynamics 1≤n≤2, leads to errors of several percent. Experimentally calculated correction coefficients for this method are proposed, and their applications are illustrated with a simulated example.
7
Content available Implementation of typical models of control plants with use of programmable logical controllers
Kaszycki L.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 2
75--79
EN
The paper demonstrates the possibility of synthesis of basic models of control plants with use of programmable controller. Selected models of plants were synthesized basing on standard functional blocks and arithmetic of integer type. Also was presented an application of Versa Max type controller in synthesis of discrete models of oscillatory and inertial blocks.
8
Content available Parallel computations of the step response of a floor heater with the use of a graphics processing unit. Part 1: models and algorithms
Gołębiowski J., Forenc J.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 4
943--948
EN
The article presents a method of computing the step response of an air floor heater. The method implements parallel algorithms on a graphics processing unit. In the analyzed concrete slab heating ducts are placed. Hot air is transferred through them, thanks to which the heat penetrates into the slab. Heat transfer into the environment takes place on the top surface of the floor by natural convection and radiation. The bottom surface of the slab is thermally insulated. A two-dimensional heat equation was discretized with the use of the implicit finite difference method. In order to solve the obtained system of equations, the conjugate gradient method was used. Moreover, in order to examine the possibility of shortening the computations time, the algorithm of this method was implemented on a graphics processing unit. A computer program, using the CUDA parallel computing platform and linear algebra libraries CUBLAS and CUSPARSE, was developed.
9
Content available Badania modelu fragmentu systemu naczyń krwionośnych
Bołtrukiewicz M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 4
344-347
PL
Przedstawiona praca dotyczy modelowania właściwości dynamicznych systemu naczyń krwionośnych. W pracy wykorzystuje się uzyskaną eksperymentalnie transmitancję fragmentu systemu naczyń krwionośnych znajdującego się pomiędzy stawem łokciowym i nadgarstkiem. W artykule rozważa się dwa modele podatnej tętnicy, które są badane w aspekcie dopasowania do danych uzyskanych doświadczalnie. Do dalszych prac zostaje wybrany model charakteryzujący się dużym stopniem dopasowania do danych eksperymentalnych, uwzględniający rzeczywiste zachowanie cieczy w odkształconej podatnie tętnicy.
EN
The paper concerns the modeling of dynamic specificity of blood vessel. The simple physical models of blood vessel part were investigated. In the experiments a PPG signal was used. The optoelectronic sensors were installed on a wrist and forearm. After the acquisition, the obtained samples of the PPG signal were identified by the RLS method. As a result of the experiments the transfer function of the investigated blood vessel part was obtained. This transmittance is described with Eq. (4), and its step response is shown in Fig. 2. In the work two physical models are considered. The structures of these models are shown in Figs.1 and 3. The first one uses the phenomenon of suppressed oscillations, while the second one - the phenomenon of impact of the liquid wave. The transfer functions of the models are described by Eqs. (6) and (13), respectively. In the study compatibility between the obtained transfer function and the physical models was verified. The transfer function of blood vessel and the transfer functions of physical models were compared. Their step responses were compared, too. Finally, the correspondence between the second physical model and the transmittance of the blood vessel part was experimentally proved.
10
Content available remote Step response of the air gauge
Rucki M.
Metrology and Measurement Systems
|
2007
|
Vol. 14, nr 3
429-436
EN
In the paper, the results of investigations on the dynamical properties of air gauges have been presented. The basic parameter that underwent examinations has been the step response. It has been found that there is a difference between rising and falling signal response and that the whole pneumatic canal influences the behavior of the air gauge. The achieved response time values have been compared with the results of calculations based on the amplitude-phase characteristics.
11
Content available remote Transient thermal field in a long duct of electrical floor heating. Part I. Step response of the system
Kwiećkowski S., Gołębiowski J.
Archives of Electrical Engineering
|
1999
|
Vol. 48, nr 4
429-441
EN
In the first part of the article dynamic characteristics of the thermal field in a long duct of a direct floor heater have been determined. A parabolic boundary problem has been applied as mathematical model of the field. The following methods were applied for its solution: a finite element method, superposition of states (combined with a separation of variables) and the criterion of average time constant. Finally, a step response and local and global time constants of the system were determined. Analytical relations were numerically processed. The results obtained by different methods are compliant and have been presented in a graphic form. The determined field distributions have a good physical interpretation.
PL
W pierwszej części pracy określono dynamiczne właściwości pola temperatury w długim kanale bezpośredniego grzejnika podłogowego. Matematycznym modelem pola było paraboliczne zagadnienie graniczne. Do jego rozwiązania zastosowano następujące metody: elementów skończonych, superpozycji stanów (połączonej z rozdzieleniem zmiennych) oraz kryterium uśrednionej stałej czasowej. W rezultacie wyznaczono skokową odpowiedź oraz lokalną i globalną stałą czasową układu. Zależności analityczne opracowano numerycznie. Wyniki otrzymane różnymi metodami są ze sobą zgodne i zostały przedstawione w postaci graficznej. Wyznaczone rozkłady pola mają dobrą interpretację fizyczną.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.