PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  state-feedback
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits with state-feedbacks
Kaczorek T.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2018
|
No. 93
21--36
EN
The analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits by the use of state-feedbacks is addressed. Generalized Frobenius matrices are proposed and their properties are investigated. It is shown that if the state matrix of electrical circuit has generalized Frobenius form then the closed-loop system matrix is not positive and asymptotically stable. Different cases of modification of the positivity and stability of linear electrical circuits by state-feedbacks are discussed and necessary conditions for the existence of solutions to the problem are established.
2
Content available Positive and stable electrical circuits with state-feedbacks
Kaczorek T.
Archives of Electrical Engineering
|
2018
|
Vol. 67, nr 3
563-–578
EN
The analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits by the use of state-feedbacks is addressed. Generalized Frobenius matrices are proposed and their properties are investigated. It is shown that if the state matrix of an electrical circuit has generalized Frobenius form then the closed-loop system matrix is not positive and asymptotically stable. Different cases of modification of the positivity and stability of linear electrical circuits by state-feedbacks are discussed and necessary conditions for the existence of solutions to the problem are established.
3
Content available Superstabilization of positive linear electrical circuit by state-feedbacks
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 5
703--708
EN
The concept of superstability of positive linear electrical circuits is introduced and its properties are characterized. The superstabilization of positive and nonpositive electrical circuits by state-feedbacks is analyzed.
4
Content available remote Zeroing of state variables in descriptor electrical circuits by state-feedbacks
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 10
200-203
EN
The problem of zeroing of the state variables in descriptor electrical circuits by state-feedbacks is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the existence of gain matrices such that the state variables of closed-loop systems are zero for time greater zero are established. The procedure of choice of the gain matrices is demonstrated on simple descriptor electrical circuits with regular pencils.
PL
Sformułowano i rozwiązano nowy problem zerowania zmiennych stanu deskryptorowych (singularnych) liniowych obwodów elektrycznych poprzez dobór odpowiednich sprzężeń zwrotnych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia takich sprzężeń zwrotnych zapewniających zerowanie zmiennych stanu dla chwil czasowych większych od zera. Zaproponowano procedurę doboru sprzężeń zwrotnych, którą zilustrowano prostymi przykładami odwodów elektrycznych.
5
Content available remote Linear dependence on time of state variable in electrical circuits with state feedbacks
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 1
1-7
EN
Electrical circuits with state-feedbacks are addressed. It is shown that by suitable choice of the gain matrices of state-feedbacks it is possible to obtain the closed-loop system matrices with nilpotency indices equal to two and their state variables are linear functions of time. Sufficient conditions for the singularity of the matrices of electrical circuits are established. The considerations are illustrated by linear electrical circuits.
PL
W artykule rozpatrywane są liniowe obwody elektryczne ze sprzężeniami zwrotnymi. Wykazano, że przez odpowiedni dobór macierzy wzmocnień sprzężeń zwrotnych można otrzymać macierz stanu nilpotentną z indeksem równym dwa oraz zmienne stanu obwodu zależne liniowo od czasu. Podano warunki wystarczające singularności macierzy B w równaniach stanu obwodów elektrycznych. Rozważania zilustrowano przykładami liniowych obwodów elektrycznych.
6
Content available Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 2
166-169
PL
Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
EN
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
7
Content available Electrical circuits with state-feedbacks and desired dynamical properties
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
371-376
EN
Linear electrical circuits composed of resistors, inductances, capacitances and voltage (current) sources with state-feedbacks are addressed. It is shown that for large class of nonpositive electrical circuits it is possible to choose gain matrices of the state-feedbacks so that the closed-loop systems are positive and have some desired dynamical properties. Sufficient conditions for nonnegativity of B matrices of linear electrical circuits are established. Considerations are illustrated by three examples of linear electrical circuits.
PL
W pracy są rozpatrywane liniowe obwody elektryczne złożone z rezystancji, pojemności, indukcyjności i źródeł napięcia (prądu). Wykazano, że dla szerokiej klasy niedodatnich obwodów elektrycznych można dobrać macierz wzmocnień statycznych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i miał pożądane właściwości dynamiczne. Podano warunki wystarczające nieujemności elementów macierzy B liniowych obwodów elektrycznych. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych.
8
Content available remote Stabilization of fractional positive continuous-time linear systems with delays in sectors of left half complex plane by state-feedbacks
Kaczorek T.
Control and Cybernetics
|
2010
|
Vol. 39, no 3
783-795
EN
The problem of stabilization of fractional positive linear continuous-time linear systems with delays by state-feedbacks is addressed. The gain matrix of the state feedback is chosen so that the zeros of the closed-loop polynomial are located in a sector of the left half of complex plane. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established and a procedure for computation of a gain matrix of the feedback is proposed. The considerations are illustrated by a numerical example.
9
Content available Nilpotency indices of state matrices and linear dependence on time of state variable of electrical circuits with state feedbacks
Kaczorek T.
Archives of Electrical Engineering
|
2010
|
Vol. 59, nr 1-2
21-34
EN
Electrical circuits with state-feedbacks are addressed. It is shown that by suitable choice of the gain matrices of state-feedbacks it is possible to obtain the closed-loop system matrices with nilpotency indices equal to two and their state variables are linear functions of time. The considerations are illustrated by linear electrical circuits.
10
Content available remote Rola macierzy cyklicznych i normalnych w modelowaniu układów dynamicznych
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 3
84-88
PL
Wykazano, że: - Każdy niezerowy minor stopnia drugiego macierzy wielomianowej P(s) macierzy odwrotnej dzieli się bez reszty przez wielomian d(s) wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian charakterystyczny jest równy wielomianowi minimalnemu macierzy A; - Każdy niezerowy minor stopnia drugiego macierzy wielomianowej P(s) macierzy transmitancji dzieli się bez reszty przez wielomian d(s) wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian d(s) jest równy wielomianowi McMillana macierzy T(s);- Jeżeli para (A,b) układu o jednym wejściu jest sterowalna, to istnieje macierz sprzężeń zwrotnych od stanu taka, że macierz układu zamkniętego jest cykliczna wtedy i tylko wtedy, gdy macierz A jest również cykliczna; - Jeżeli para (A,b) układu o wielu wejściach jest sterowalna i macierz A nie jest cykliczna, to istnieje macierz sprzężeń zwrotnych od stanu taka, że macierz układu zamkniętego jest cykliczna.
EN
It is shown that:- Every nonzero second order minor of the polynomial matrix P(s) of the inverse matrix is divisible by the polynomial d(s) if and only if the characteristic polynomial is equal to the minimal polynomial of the matrix A;- Every nonzero second order minor of the polynomial matrix P(s) of the transfer matrix is divisible by the polynomial d(s) if and only if the polynomial d(s) is equal to the McMillan polynomial of the matrix T(s) ;- If the pair (A,b) of single input system is controllable then there exists a state feedback matrix such that the closed-loop system matrix is cyclic if and only if the matrix A is also cyclic; - If the pair (A,b) of multi-input system is controllable and the matrix A is not cyclic then there exists a state feedback matrix such that the closed-loop system matm is cyclic.
11
State-feedback solutions via transfer function representations
Banyasz C., Keviczky L.
Systems Science
|
2004
|
Vol. 30, no 2
21-34
EN
The TFR equivalent forms of LTI systems are used to analyze some structural properties of the classical SF and SFO schemes. It is shown how the poles and zeros of the closed-loop system can be designed in a TDOF scheme. A two-step procedure is suggested to reach full zero/pole placement for SISO systems.
12
Content available Holdability and stabilizability of 2D Roesser model
Kaczorek T.
Control and Cybernetics
|
2003
|
Vol. 32, no 1
75-86
EN
The holdability and stabilizability problem of 2D Roesser model is formulated and solved. Conditions for the existence of solution to the problem are established. Two procedures for computation of a gain matrix of the state-feedback are proposed and illustrated by a numerical example.
PL
Sformułowano i rozwiązano zadanie utrzymywania i stabilizowalności dla dwuwymiarowego modelu Roessera. Ustalono warunki istnienia rozwiązania tego zadania. Zaproponowano dwie procedury wyliczania macierzy przejścia w pętli sprzężenia zwrotnego względem stanu i zilustrowano je przykładem numerycznym.
13
Content available Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Kaczorek T.
Control and Cybernetics
|
2000
|
Vol. 29, no 1
141-151
EN
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
14
Content available remote Reachability and Controlability of Positive Linear Systems with State Feedbacks
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
1999
|
Vol. 47, nr 1
67-73
EN
It is shown that the reachability and controllability of positive linear systems is not invariant under the state-feedbacks.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.