PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  speed estimation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Vehicle tracking and speed estimation under mixed traffic conditions using YOLOV4 and sort: a case study of Hanoi
Vuong Xuan Can, Mou Rui-Fang, Vu Trong Thuat
Transport Problems
|
2022
|
T. 17, z. 4
17--26
EN
This paper presents a method to estimate vehicle speed automatically, including cars and motorcycles under mixed traffic conditions from video sequences acquired with stationary cameras in Hanoi City of Vietnam. The motion of the vehicle is detected and tracked along the frames of the video sequences using YOLOv4 and SORT algorithms with a custom dataset. In the method, the distance traveled by the vehicle is the length of virtual point-detectors, and the travel time of the vehicle is calculated using the movement of the centroid over the entrance and exit of virtual point-detectors (i.e., region of interest), and then the speed is also estimated based on the traveled distance and the travel time. The results of two experimental studies showed that the proposed method had small values of MAPE (within 3%), proving that the proposed method is reliable and accurate for application in real-world mixed traffic environments like Hanoi, Vietnam.
2
Content available remote MRAS-super twisting sliding modeo observer for speed sensorless vector control of induction motor drive
Kouriche Lilia, Messlem Youcef
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 4
121--127
EN
This article proposes a high-order super-twisting sliding mode observer associated to MRAS method applied to an induction motor fed by a power voltage source without speed sensor. Based on the vector control principle, high-order super-twisting sliding mode observer in speed loop and flux loop are designed respectively. The super-twisting sliding mode observer is utilised to improve the speed estimation and robustness of motor control systems. Meanwhile, high-order sliding modes are adopted to eliminate the chattering phenomenon at variable state observation. We also present the mechanism of adaptive super-twisting speed and rotor flux observers with the only assumption that from stator voltages and currents are measurable. The objective is to improve the sensorless speed control, the rotor flux control under load torque disturbances, inversion of rotor speed and zero speed operation. The simulation results prove clearly a good robustness against load torque disturbances, the estimated fluxes and the rotor speed converge to their real values. Our study is close to reality; all the simulations are based on real models simulated within the Matlab SymPower System environment in continuous time. To analyze our approach, a prototype is modeled, simulated and can be realized in an experimental test setup
PL
W artykule zaproponowano obserwator super-skrętnego poślizgu wysokiego rzędu, powiązany z metodą MRAS, zastosowany do silnika indukcyjnego zasilanego ze źródła napięcia bez czujnika prędkości. W oparciu o zasadę sterowania wektorowego zaprojektowano odpowiednio obserwator przesuwu super-skrętnego wysokiego rzędu w pętli prędkości i pętli strumienia. Obserwator trybu przesuwu super skręcającego jest wykorzystywany do poprawy szacowania prędkości i odporności systemów sterowania silnikiem. Przedstawiamy również mechanizm adaptacyjnych obserwatorów super-skręcania i strumienia wirnika z jedynym założeniem, że z poziomu stojana mierzalne są napięcia i prądy. Celem jest poprawa bezczujnikowej kontroli prędkości, sterowania strumieniem wirnika pod wpływem zakłóceń momentu obciążenia, inwersji prędkości wirnika i pracy przy zerowej prędkości. Wyniki symulacji wyraźnie dowodzą dobrej odporności na zakłócenia momentu obciążenia, oszacowane strumienie i prędkość wirnika są zbieżne z ich rzeczywistymi wartościami. Nasze badanie jest bliskie rzeczywistości; wszystkie symulacje oparte są na rzeczywistych modelach symulowanych w środowisku Matlab SymPower System w czasie ciągłym. Aby przeanalizować nasze podejście, modeluje się prototyp, przeprowadza symulację i może zostać zrealizowany w eksperymentalnej konfiguracji testowej.
3
Content available Nonadaptive estimation of the rotor speed in an adaptive full order observer of induction machine
Morawiec M., Kroplewski P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2020
|
Vol. 68, nr 5
973–-981
EN
The article proposes a new method of reproducing the angular speed of the rotor of a cage induction machine designed for speed observers based on the adaptive method. In the proposed solution, the value of the angular speed of the rotor is not determined by the classical law of adaptation using the integrator only by an algebraic relationship. Theoretical considerations were confirmed by simulation and experimental tests.
4
Content available Iterative sliding mode observer for sensorless control of five-phase permanent magnet synchronous motor
Yang J., Dou M., Zhao D.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 6
845--857
EN
Due to the star connection of the windings, the impact of the third harmonic which does not exist in three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) cannot be ignored in five-phase PMSM. So the conventional sensorless control methods for three-phase PMSM cannot be applied for five-phase PMSM directly. To achieve the sensorless control for five-phase PMSM, an iterative sliding mode observer (ISMO) is proposed with the consideration of the third harmonic impact. First, a sliding mode observer (SMO) is designed based on the fivephase PMSM model with the third harmonic to reduce the chattering and obtain the equivalent signal of the back electromotive force (EMF). Then, an adaptive back EMF observer is built to estimate the motor speed and rotor position, which eliminates the low-pass filter and phase compensation module and improves the estimation accuracy. Meanwhile, by iteratively using the SMO in one current sampling period to adjust the sliding mode gains, the sliding mode chattering and estimation errors of motor speed and rotor position are further reduced. Besides, the stability of the SMO and the adaptive back EMF observer are demonstrated in detail by Lyapunov stability criteria. Experiment results verify the effectiveness of the proposed observer for sensorless control of five-phase PMSM.
5
Content available remote Ślizgowy adaptacyjny estymator prędkości kątowej silnika indukcyjnego o zmodyfikowanym algorytmie adaptacji
Tarchała G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
84--89
PL
W artykule przedstawiono nowy estymator prędkości kątowej wykorzystujący ruch ślizgowy. Przedstawiony mechanizm adaptacji prędkości składa się z dwóch części: ciągłej oraz nieciągłej, wykorzystującej funkcję znaku. W porównaniu z dotychczas stosowanymi estymatorami pozwala on uzyskać mniejsze oscylacje estymowanej prędkości oraz zmniejszyć opóźnienie wprowadzane przez filtr dolnoprzepustowy. Analiza teoretyczna estymatora zilustrowana została wynikami badań symulacyjnych.
EN
In the paper a novel sliding mode speed estimator is presented. The proposed adaptation mechanism consists of two parts: continuous and discontinuous, taking the advantage of the sign function. In comparison to the estimators presented so far, it allows to obtain lower oscillations of the estimated speed and to decrease the delay introduced by the low-pass filter. The theoretical analysis is illustrated with simulation test results.
6
Analysis of the possibility of using video recorder for speed assessment of vehicle before the accident
Abramowski M. M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
87--97
EN
The article presents the theoretical assumptions of the analysis of images recorded by the video recorder in an accident. The aim of the analysis is to develop a method to estimate the speed of vehicles visible on the video. Determination of speed presented in this paper is based on data from the optical system video recorder, recording speed film sequences and geometrical size of characteristic point. It has been proposed as a way of calculation that takes into account these values. It was also presented an example from research confirming the correctness of assumptions. The idea is to build a tool to support an expert in accident reconstruction, to be used in the reconstruction of recordings saved on recording devices.
PL
W artykule przedstawiono założenia teoretyczne analizy obrazu zarejestrowanego przez wideorejestrator podczas wypadku drogowego. Celem analizy jest opracowanie metody wyznaczania prędkości pojazdów widocznych na nagraniu. Wyznaczenie prędkości przedstawione w artykule opiera się na danych pochodzących z układu optycznego wideorejestratora, prędkości nagrania sekwencji filmowej oraz wielkości geometrycznej punktu charakterystycznego. Zaproponowany został także sposób obliczeń uwzględniający powyższe wielkości. Został także zaprezentowany przykład pochodzący z badań potwierdzający poprawność założeń. Założeniem jest zbudowanie narzędzia wspomagającego biegłego w rekonstrukcji wypadków drogowych z możliwością wykorzystania w tej rekonstrukcji nagrań z urządzeń rejestrujących.
7
Content available Estymacja prędkości z wykorzystaniem charakterystyki częstotliwościowej silnika indukcyjnego w warunkach odkształconego napięcia zasilającego
Rolek J., Utrata G., Kapłon A.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2015
|
Nr 4 (108)
137--142
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu odkształceń napięć zasilających rozpatrywany silnik indukcyjny na poprawność procesu estymacji prędkości kątowej, którego algorytm działania oparty jest o znajomość charakterystyki częstotliwościowej indukcyjności tego silnika. Charakterystyka ta stanowi odwzorowanie pewnego rodzaju transmitancji widmowej silnika, z tego względu, analiza pracy maszyny, realizowana przy wykorzystaniu modelu matematycznego bazującego na tej charakterystyce, może zostać przeprowadzona przy zmiennych parametrach wymuszenia napięciowego, a także przy szybkozmiennych stanach elektromechanicznych. Prezentowane eksperymenty wskazują również na fakt jednoznacznego odwzorowywania zmienność parametrów elektromagnetycznych wirnika, wynikającej ze zjawiska wypierania prądu w jego przewodzących litych elementach, przez charakterystykę częstotliwościową indukcyjności maszyny przy dowolnych częstotliwościach napięć zasilających. Przeprowadzona analiza ma na celu oszacowanie możliwości wykorzystania proponowanego algorytmu estymacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układach częstotliwościowej regulacji prędkości tego typu maszyn. Badaniom został poddany silnik indukcyjny z wirnikiem wykonanym z litego materiału magnetycznego, tj. maszyna z silnie zaznaczonym zjawiskiem wypierania prądów.
EN
The analysis of an impact of higher harmonics in induction motor supply voltages on the correctness of an angular speed estimation process, which operation algorithm is based on the knowledge of a motor inductance frequency characteristic is presented in the paper. The characteristic can be considered as motor spectral transmittance of some kind, therefore a machine operation analysis, realized with the use of a mathematical model based on that characteristic, can be carried out at varied supply voltage parameters as well as at fastchanging electromechanical transients. The presented experiments also indicate the fact of an unequivocal representation of rotor electromagnetic parameters variability, resulting from the skin effect in rotor solid conductive elements, by the machine inductance frequency characteristic at any frequency of supply voltages. The conducted analysis aims at evaluating the possibility of using the proposed induction motor speed estimation algorithm in variable-frequency speed control systems. The study has been subjected to an induction motor with a solid rotor manufactured from the magnetic material, i.e. a machine characterized by a significant skin effect occurring in rotor solid conductive elements.
8
Metody oceny jakości zespołu sensorów WIM przy pomiarach prędkości
Mazurek P.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
4214--4222
PL
W artykule przedstawiono metodę oceny jakości estymacji prędkości dla zespołu trzech czujników WIM. Ocena ta jest możliwa z wykorzystaniem metody Monte Carlo oraz kryteriami oceny – maksymalnego błędu pomiarowego, średniego oraz mediany. Kryterium maksymalnego błędu ma zastosowanie przy wyznaczaniu prędkości pojedynczego pojazdu, a kryterium średniego błędu przy pomiarze szacunkowym dla grup pojazdów w celu sterowania ITS. Zastosowanie techniki przetwarzania sygnałów z wykorzystaniem zespołu (banku) filtrów pozwala na pełne wykorzystanie sygnałów, co nie jest moŜliwe w przypadku wykorzystania progowania. Filtracja po czasie i po odpowiedziach filtrów pozwala na silną redukcją szumów i zapewnia poprawną estymacje. Dodatkowo, pokazano wpływ widma szumu i dodatkowej filtracji dolnoprzepustowej na wynik estymacji.
EN
Assessment methods of estimation of velocity measurements for group of triple WIM sensors are considered in the paper. Such assessment using Monte Carlo method and maximal, mean and median measurement errors criteria, is possible. Maximal measurement error criteria could be applied for the estimation of velocity for the single vehicle. Mean measurement error criteria could be applied for the group of vehicles in order to ITS control. The application of the digital signal processing using filter bank allows the complete usability of signals, what is not possible using thresholded signals. The time and sensor filtration allows significant noise suppression and give the proper estimation. The influence of noise spectra and additional low-pass filtering on the result is shown, additionally.
9
Content available remote Sensorless Field Oriented Control Strategy for Single Phase Line-Start PMSM Drive
Ejlali A., Khaburi D. A. D. A., Soleimani J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
229-232
EN
In this paper, sensorless field oriented control strategy has been presented for single phase LSPMSM drive. Single phase type of LSPMSM is the same as single phase induction motor which has embedded permanent magnet in caged rotor. This modified motor provides higher efficiency than induction motor and has a better power factor. Also, two-leg topology of inverter used in this scheme provides regenerative mode operation and power factor control. Field oriented control (FOC) strategy is a high performance method which has been used in this paper. For elimination of required sensor in FOC method, A Phase Locked Loop (PLL) observer has been used to extract rotor speed from stator voltages and currents.
PL
Przedstawiono strategię bezczujnikowego sterowania napędem jednofazowym PSPMSM. Do tego celu wykorzystano zmodyfikowany silnik indukcyjny z wbudowanym wirnikiem zawierającym magnes stały. Zamiast czujników stosuje się obserwator typu PLL. (Bezczujnikowe sterowanie silnikiem jednofazowym z napędem PMSM)
10
Content available remote Performance analysis of the sensorless direct torque controlled induction motor drive with optimal field weakening algorithm In traction applications
Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Nguyen-Thac K., Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 11a
12-16
EN
The paper deals with a sensorless induction motor drive operating in the field weakening region, intended for traction application. Optimal field weakening algorithm takes into consideration stator current and voltage constraints. The direct torque control with space vector modulation DTC-SVM method is applied to control the drive. Angular speed of the induction motor is estimated using two adaptive estimators with reference model.
PL
W artykule przedstawiony został bezczujnikowy napęd indukcyjny pracujący w zakresie osłabiania pola, przeznaczony do zastosowań trakcyjnych. Optymalny algorytm osłabiania pola uwzględnia ograniczenia amplitud prądu i napięcia stojana. Napęd sterowany jest przy użyciu metody bezpośredniego sterowania momentem, z modulatorem wektorowym DTC-SVM. Prędkość kątowa silnika estymowana jest za pomocą dwóch estymatorów z modelem odniesienia.
11
Content available remote Experimental analysis of the sensorless traction drive system with DTC-SVM algorithm and MRAS estimator
Dybkowski M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
62-65
EN
In the paper the sensorless DTC-SVM induction motor drive system for tram application is described. For the rotor speed, electromagnetic torque and stator flux vector reconstruction the MRASCC estimator was applied. This estimator is less sensitive to the motor parameter variation than other observers and is stable in the wide range of the speed reference changes as well as it is simple in practical implementation. Experimental tests, typical for traction applications, were performed for 50kW induction motor drive in the whole speed and torque ranges.
PL
W pracy przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem metody DTC-SVM dla trakcji miejskiej. Do estymacji strumienia stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej wykorzystano estymator MRASCC, charakteryzujący się zwiększoną odpornością na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz stabilnością w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej wirnika i prostotą realizacji sprzętowej. Wykonano obszerne badania eksperymentalne na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 50kW w całym zakresie zmian prędkości i momentu obciążenia, typowe dla napędów trakcyjnych.
12
Content available remote Analiza porównawcza wybranych struktur estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
59-63
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych trzech układów estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego, charakteryzujących się stosunkowo niewielką wrażliwością na zmiany parametrów schematu zastępczego oraz możliwością pracy w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej. Estymatory te zostały sprawdzone i porównane zarówno pod względem możliwości estymacji prędkości, jak też pod względem stopnia skomplikowania algorytmu i jego stabilności numerycznej. Wykonane zostały badania symulacyjne i eksperymentalne umożliwiające ocenę sterowanego wektorowo bezczujnikowego napędu indukcyjnego współpracującego z analizowanymi estymatorami.
EN
The paper presents the comparative study of three types of the speed and flux estimators based on the mathematical model of the induction motor. These estimators are characterized by relatively low sensitivity to motor parameter changes and proper operation in a wide reference speed range. Proposed solutions are tested and compared in the speed estimation task as well as from the point of view of computational complexity and numerical stability. Simulation tests of all analyzed estimators are verified experimentally in the sensorless vector controlled induction motor drive.
13
Content available remote Analiza bezczujnikowego napędu trakcyjnego z estymatorem ślizgowym
Dybkowski M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Kaźmierkowski M.P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 6
216-220
PL
W artykule przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym DTC-SVM z estymatorem strumienia i prędkości kątowej, wykorzystującym teorię ruchu ślizgowego. Analizowano układ napędowy pracujący bez jawnego sprzężenia prędkościowego. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu napędowego w różnych warunkach pracy, charakterystycznych dla napędu trakcyjnego. Sprawdzono wrażliwość estymatora na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Ponadto dokonano analizy wpływu funkcji przełączającej w algorytmie wyznaczania prędkości na jakość pracy estymatora.
EN
The paper presents the analysis of the sensorless induction motor DTC-SVM control algorithm with the sliding mode speed and flux estimator. The traction drive system working without speed control loop is tested for different speeds and load torque conditions. Sensitivity to the motor parameter changes of the proposed estimator is investigated. Switching function algorithm is tested.
14
Content available Measurement of instantaneous shaft speed by advanced vibration signal processing-application to wind turbine gearbox
Zimroz R., Urbanek J., Barszcz T., Bartelmus W., Millioz F., Martin N.
Metrology and Measurement Systems
|
2011
|
Vol. 18, nr 4
701-711
EN
Condition monitoring of machines working under non-stationary operations is one of the most challenging problems in maintenance. A wind turbine is an example of such class of machines. One of effective approaches may be to identify operating conditions and investigate their influence on used diagnostic features. Commonly used methods based on measurement of electric current, rotational speed, power and other process variables require additional equipment (sensors, acquisition cards) and software. It is proposed to use advanced signal processing techniques for instantaneous shaft speed recovery from a vibration signal. It may be used instead of extra channels or in parallel as signal verification.
15
Content available Comparison of amplitude-based and phase-based method for speed tracking in application to wind turbines
Urbanek J., Barszcz T., Sawalhi N., Randall R. B.
Metrology and Measurement Systems
|
2011
|
Vol. 18, nr 2
295-303
EN
Focus of the vibration expert community shifts more and more towards diagnosing machines subjected to varying rotational speeds and loads. Such machines require order analysis for proper fault detection and identification. In many cases phase markers (tachometers, encoders, etc) are used to help performing the resampling of the vibration signals to remove the speed fluctuations and smearing from the spectrum (order tracking). However, not all machines have the facility to install speed tracking sensors, due to design or cost reasons, and the signal itself has to then be used to extract this information. This paper is focused on the problem of speed tracking in wind turbines, which represent typical situations for speed and load variation. The basic design of a wind turbine is presented. Two main types of speed control i.e. stall and pitch control are presented. The authors have investigated two methods of speed tracking, using information from the signal (without relying on a speed signal). One method is based on extracting a reference signal to use as a tachometer, while the other is phase-based (phase demodulation).Both methods are presented and applied to the vibration data from real wind turbines. The results are compared with each other and with the actual speed data.
16
Content available remote Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część II - badania
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
162-175
PL
W niniejszej pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wybranych struktur estymacji prędkości kątowej pracujących w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość estymacji prędkości kątowej w całym zakresie jej zmian oraz na wrażliwość estymatorów na błędną identyfikację parametrów schematu zastępczego maszyny. Zbadano układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układ typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz dwa układy wykorzystujące bezpośrednio zależność na pulsację poślizgu silnika indukcyjnego.
EN
In the paper simulation and experimental tests of chosen speed estimation methods are presented. These solutions are tested in the sensorless induction motor drive from the point of view of their stability in the whole speed reference changes. The sensitivity to the motor parameter changes is investigated. The Sliding Mode Observer (SMO), MRAS (Model Reference Adaptive System) and two estimators using the slip-speed calculation method are tested.
17
Content available remote Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część I - modele matematyczne
Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Tarchała G.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
151-161
PL
W artykule przedstawiono modele matematyczne wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w bezczujnikowych układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Opisane zostały układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układy typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz wybrane układy wykorzystujące pośrednie wyznaczanie prędkości wirnika na podstawie pulsacji poślizgu.
EN
In the paper mathematical models of the chosen speed estimation methods for induction motor drives are presented. Speed estimators based on the sliding mode theory (SMO), model reference adaptive systems (MRAS) technique and chosen concepts which use directly the rotor slip frequency calculation method are discussed.
18
Content available Przegląd metod estymacji indywidualnej prędkości pojazdu na podstawie profilu magnetycznego. Nowe kierunki badań
Mielczarek M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 9
1031-1034
PL
Dotychczas stosowane metody estymacji prędkości pojazdów przy użyciu pętli indukcyjnych podzielić można na dwie grupy: pierwszą z nich jest estymacja prędkości kolumny pojazdów, drugą zaś estymacja indywidualnej prędkości pojazdu. W pracy porównano pięć znanych metod estymacji indywidualnej prędkości pojazdu. Zaproponowano dwie nowe metody wyznaczania współczynnika SR jako wielkości proporcjonalnej do prędkości pojazdu. Autor zaprezentował również nowe metody estymacji indywidualnej prędkości pojazdu: metodę mediany i najmniejszych kwadratów, oraz metodę mediany i interpolacji liniowej.
EN
Travel time is one of the most important parameter describing traffic. This parameter is closely related to the vehicle speed. Methods of vehicle speed estimation can be divided into two groups: estimation of car volume speed and estimation of individual car speed. In this paper there are compared five known methods. Two areas of investigations are proposed. Two new methods for determining the SR (as a value proportional to the vehicle speed) coefficient are proposed. The first one is modification of the DSL method, in which the least-square method is used to fit a curve in the range of 0.1 to 0.6 of the magnetic profile amplitude. The second, treats the mean value of two edges (leading and trailing) as a value proportional to the vehicle speed. The new method (mean value of two edges) for determining SR was ranked on the third place (RMSE 11.47 %) in a passenger car class. More tests of this method are necessary (for different car classes). Moreover, two new methods for speed estimation are proposed: the median and least square method, and the median and linear interpolation method.
19
Content available remote Sensorless field oriented control of the induction motor drive using the extended Kalman filter
Dyrcz K.P., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 2
67-72
EN
The paper deals with the application of the extended Kalman filters for state and parameter estimation of the induction motor in the sensorless drive system. The mathematical models of the extended Kalman filters used for rotor flux and speed estimation as well as for rotor time constant estimation were presented. Some simulation results were shown in the paper. The influence of parameters of the induction motor equivalent circuit on the state variable estimation quality was described. The problem of suitable choice of Kalman filter parameters, such as elements of the covahance matrix Q, was also discussed. The practical realization of such Kalman filters using DSP was demonstrated and their application for sensorless control of the induction motor was tested in the laboratory set-up.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy bezczujnikowego układu sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem rozszerzonego filtru Kalmana do estymacji prędkości kątowej, strumienia i stałej czasowej wirnika. Opisano trzy różne modele matematyczne rozszerzonego filtru Kalmana. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych uzyskane w układzie bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego (DFOC). Przedstawiono wnioski dotyczące problemów związanych z doborem właściwych wartości elementów macierzy Q filtru Kalmana, a także zwrócono uwagę na ograniczenia związane z realizacją praktyczną układu.
20
Content available Sterowanie silnika indukcyjnego na podstawie estymowanego sygnału prędkości kątowej
Filipek P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 3
26-29
PL
W artykule przedstawiono porównanie dwóch koncepcji estymatorów predkości kątowej silnika indukcyjnego - układu z modelem wzorcowycm i modelem nadążnym strumienia wirnika oraz układu opartego na liniowej sieci neuronowej on-line. Szacowany przez nie sygnał prędkości wykorzystywano do śledzenia prędkości jak też w układzie automatycznej regulacji do realizacji sterowania wektorowego. Na drodze symulacji komputerowej oraz eksperymentów laboratoryjnych poddano analizie precyzję identyfikacji predkości w stanach ustalonych i dynamicznych w różnych obszarach pracy. Przedstawiono wyniki badań wrażliwości estymatorów na odstrojenie parametrów modelu silnika.
EN
The paper the comparison of two speed estimator concept: MRAS type and system based on linear neural network trained on-line. Estimated signal was not only used for speed tracking but also in automatic control system and indirect rotor field oriented control. Speed estimation performances were examined through computer simulations and laboratory tests for dynamic and states in wide operation range. The test results of estimator sensitivity to motor papameters variation are presented in the paper.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.