Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation of a cylindrical glass dome negative impact on a 360° field of view 2D laser scanner performance and a method for correction

Wojtanowski Jacek

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2023

|

Vol. 71, nr 3

art. no. e145566

EN

Although laser scanning ideas and hardware solutions are well-known to experts in the field, there is still a large area for optimization. Especially, if long-range and high-resolution scanning is considered, the smallest defects in optical quality should be perfected. On the other hand, the simplicity, reliability, and finally the cost of the solution plays an important role, too. In this paper, a very simple but efficient method of optical correction is presented. It is dedicated to laser scanners operating from inside cylindrical glass domes. Such covers normally introduce aberrations into both the laser beam and receiving optics. If these effects are uncorrected, the laser scanner performance is degraded both in terms of angular resolution and maximum range of operation. It may not be critical for short-range scanning applications; however, if more challenging concepts are considered, this issue becomes crucial. The proposed method does not require sophisticated optical solutions based on aspheric or freeform components, which are frequently used for similar purposes in imaging-through-dome correction but is based on a simple cylindrical refractive correction plate.

2

Porównanie efektywności wybranych metod pomiaru przemieszczeń na przykładzie stalowego elementu belkowego

Kudyba Piotr, Szewczyk Piotr

Inżynieria i Budownictwo

|

2022

|

R. 78, nr 3-4

120--123

PL

Celem pracy była analiza efektywności różnych metod pomiaru przemieszczeń stosowanych w budownictwie. W pracy porównano wartości przemieszczeń pomierzonych na testowym elemencie w postaci belki stalowej. Pomiary wykonano czujnikami LVDT, skanerem laserowym oraz systemem Aramis bazującym na metodzie cyfrowej korelacji obrazu.

EN

The aim of the study was to analyze the effectiveness of various displacement measurement methods used in construction. The paper compares the values of displacements measured on the test element in the form of a steel beam. Measurements were made with LVDT sensors, a laser scanner and the Aramis system based on the digital image correlation method.

3

W ruchu lepiej

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2022

|

nr 9

35--39

4

Skaner vs kamera

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2020

|

nr 2

36--40

5

Co potrafi LiDAR dla mas?

Zięba-Kulawik Karolina, Kulawik Tomasz, Wężyk Piotr

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2020

|

nr 8

28--30

6

Analiza możliwości zastosowania skaningu laserowego 3D w inwentaryzacji obiektów i elementów konstrukcji o złożonym kształcie i powierzchni

Kysiak A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2018

|

Z. 24 (174)

197-202

PL

W artykule przeanalizowano możliwość uzupełnienia dotychczas używanych metod inwentaryzacji obiektów budowlanych technologią skaningu laserowego, pozwalającą na szybkie określenie geometrii oraz właściwości powierzchni. Prace badawcze wykonane w ramach ekspertyzy budowlanej pomnika Bohaterów Bitwy pod Mokrą dowiodły, że wyniki obserwacji uzyskanych skanerem laserowym mogą istotnie wzbogacić podstawowe działania diagnostyczne prowadzone w ramach kontroli i oceny technicznej obiektów o złożonym kształcie i powierzchni.

EN

The article presents the analysis of comlementing all currently applied methods of stocktaking of constructions objects using laser scanning 3D which allows to determine geometry and properties of the surface very fast. Research works have been carried out within the framework of building expertise of the Monument to Honour the Heroes of The Battle of Mokra and prove that the results obtained by using laser scanning 3D cab enrich diagnostics activities conducted within the framework of control and technical inspection of building with complex shape and surface significantly.

7

Headframe modelling accuracy for finite element method analysis purposes

Biel D., Lipecki T.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2018

|

Vol. 106

19--24

EN

Nowadays, the growing popularity of terrestrial laser scanners (TLS) allows to obtain a point cloud of many industrial objects along with classic surveying. However, the quality and model’s accuracy in comparison to a real shape seem to be a question, that must be further researched. It is crucial especially for Finite Element Method (FEM) analysis, which, being a part of technical design, estimate the values of construction’s dislocation and deformation. The article describes objects such as headgear with steel support and 4-post headframe with steel sheers. Both supports and sheers were modelled basing on point clouds. All the models were compared to the point cloud. The differences in models’ shape were calculated and the maximal values were determined. The results’ usefulness in FEM analysis was described.

8

Three dimensional modeling and geometric properties of oil plant equipment from terrestrial laser scanner observations

Elgndy A. I., Zeidan Z. M., Beshr A. A.

Geodesy and Cartography

|

2018

|

Vol. 67, no. 2

193--206

EN

Terrestrial laser scanner (TLS) is a new class of survey instruments to capture spatial data developed rapidly. A perfect facility in the oil industry does not exist. As facilities age, oil and gas companies often need to revamp their plants to make sure the facilities still meet their specifications. Due to the complexity of an oil plant site, there are difficulties in revamping, having all dimensions and geometric properties, getting through narrow spaces between pipes and having the description label of each object within a facility site. So it is needed to develop an accurate observations technique to overcome these difficulties. TLS could be an unconventional solution as it accurately measures the coordinates identifying the position of each object within the oil plant and provide highly detailed 3D models. This paper investigates creating 3D model for Ras Gharib oil plant in Egypt and determining the geometric properties of oil plant equipment (tank, vessels, pipes . . . etc.) using TLS observations and modeling by CADWORX program. The modeling involves an analysis of several scans of the oil plant. All the processes to convert the observed points cloud into a 3D model are described. The geometric properties for tanks, vessels and pipes (radius, center coordinates, height and consequently oil volume) are also calculated and presented. The results provide a significant improvement in observing and modeling of an oil plant and prove that the TLS is the most effective choice for generating a representative 3D model required for oil plant revamping.

9

Remote sensing to estimate saturation differences of chosen building materials using Terrestrial Laser Scanner

Suchocki Cz., Katzer J., Panuś A.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2017

|

Vol. 103

94--105

EN

Terrestrial Laser Scanner (TLS) method which is commonly used for geodetic applications has a great potential to be successfully harnessed for multiple civil engineering applications. One of the most promising uses of TLS in construction industry is remote sensing of saturation of building materials. A research programme was prepared in order to prove that harnessing TLS for such an application is viable. Results presented in the current paper are a part of a much larger research programme focused on harnessing TLS for remote sensing of saturation of building materials. The paper describes results of the tests conducted with an impulse scanner Leica C-10. Tests took place both indoors (in a stable lab conditions) and outdoors (in a real environment). There were scanned specimens of the most popular building materials in Europe. Tested specimens were dried and saturated (including capillary rising moisture). One of the tests was performed over a period of 95 hours. Basically, a concrete specimen was scanned during its setting and hardening. It was proven that absorption of a laser signal is influenced by setting and hardening of concrete. Outdoor tests were based on scanning real buildings with partially saturated facades. The saturation assessment was based on differences of values of intensity. The concept proved to be feasible and technically realistic.

10

Skaner 3D dla mas

Królikowski J.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2017

|

nr 2

32--34

11

Wpływ wykonania głębokiego wykopu pod budynek wysoki Mogilska Tower w Krakowie na istniejącą zabudowę w ujęciu modelu przestrzennego opartego na metodzie elementów skończonych (MES)

Szwarkowski D.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 4/I

253--266

PL

Artykuł przedstawia kompleksowe podejście przy modelowaniu technologii zabezpieczenia głębokiego wykopu ścianką szczelną, typu Larsen budynku wysokiego Mogilska Tower w Krakowie. Budynek jako jeden z nielicznych, będzie posiadał trzy kondygnacje podziemne. Projektowanie i wykonanie głębokich wykopów wraz z wykonaniem ich zabezpieczenia jest zagadnieniem trudnym, wymagającym od projektanta szerokiej wiedzy z dziedziny geotechniki. Poprawne zaprojektowanie konstrukcji oraz zabezpieczenia wykopu wymaga znajomości zagadnień interakcji konstrukcji z podłożem gruntowym jak i wiedzy z zakresu przyjętej technologii obudowy wykopu. Wykonanie budynków wysokich z kondygnacjami podziemnymi w sąsiedztwie istniejących zabudowy wiąże się z koniecznością oceny wpływu wykonania głębokiego wykopu na obiekty narażone na nierównomierne osiadania. Instrukcja ITB dotycząca zabudowy w sąsiedztwie głębokich wykopów podkreśla wykonanie oceny wpływu głębokich wykopów na osiadania sąsiednich budynków przy metodzie uproszczonej lub szczegółowej opartej na metodzie elementów skończonych (MES). W artykule zaprezentowano rezultaty z modelowania numerycznego zabezpieczenia głębokiego wykopu ścianką szczelną typu Larsen. Uwzględniono przestrzenny układ warstw geotechnicznych. Założono przestrzenny stan naprężenia i odkształcenia modelu. Przyjęto etapy wykonania głębokiego wykopu. Wyniki obliczeń porównano z przemieszczeniami uzyskanymi z pomiarów geodezyjnych i otrzymanych naziemnym skaningiem laserowym. Określono zasięg i wpływ głębokiego wykopu na osiadanie sąsiednich obiektów.

EN

This article presents a comprehensive approach for modeling the Larsen high-trench walltightening technology of the Mogilska Tower in Cracow. The building as one of the few in Krakow, will have three underground floors. Design and execution of deep excavations together with their security is a difficult problem, requiring the designer of a wide range of geotechnical knowledge. Correct design of the structure and trench protection requires knowledge of the interaction between the structure of the ground and the knowledge of the technology of the wall excavation. Execution of tall buildings with underground floors in the vicinity of existing buildings involves the need to assess the impact of deep excavation on objects exposed to unequal settlements. The ITB's Instruction for deep excavations emphasizes the impact of deep excavations on the settlement of neighboring buildings using a simplified or detailed method based on finite element method (FEM). The article presents the results of the numerical modeling of the deep excavation protection of the Larsen type. The spatial layout of the geotechnical layers is taken into consideration. The spatial state of strain and deformation of the model was assumed. The stages of deep excavation have been accepted. The results of the computations were compared with the displacements obtained from geodetic and terrestrial laser scanning. The reach and influence of the deep excavation on the settlement of neighboring objects was determined.

12

Systems for spatial and physico-chemical parameters mapping of anthropogenic landscape forms and plants formations in mining areas with the use of photogrammetry and remote laser sensing from low height

Motyka Z.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 2/II

173--184

EN

Selected remote measuring systems were presented suitable for use on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in order to provide data for mapping of spatial and physicochemical parameters of anthropogenic landscape forms, including sinkholes, landfills and plant formations around the urban industrial areas, especially burdened with heavy mining activity. Applications of UAV systems already used by GIG for needs of air pollution monitoring were mentioned. A photogrammetry for needs of mapping of the anthropogenic terrain changes were presented on examples of closed coal mine in Katowice for needs of land reclamation. Applications of photogrammetry from low altitudes for mapping of anthropogenic invasive alien plants formations were presented on an example of Giant hogweed in locations in the municipality of Piekary Śląskie and the municipality Łodygowice of Silesian Voivodeship. New UAV platform was proponed for the remote laser scanning of terrain from a low altitude, comprised of inertial system, 2D laser scanner, and system recorder. Examples of scans obtained using 2D laser scanner in the laboratory conditions were presented. The laser mining scanner with a self-propelled layout for underground applications was also presented for mapping results of underground anthropogenic activities, including applications of 2D scanners not only for mapping geometry of underground workings, but also the interior of test boreholes in a rock mass, as well as for depicting artificially produced fractures for the degassing of the rock mass. The test configuration and introductory results of measurements in external environment of the slope geometry using a laser scanner 2D were also presented.

PL

Omówiono wybrane zdalne systemy pomiarowe przydatne do wykorzystania na mobilnych bezzałogowych platformach latających, w celu dostarczania danych dla mapowania parametrów przestrzennych i fizykochemicznych antropogenicznych form krajobrazowych, w tym zapadlisk, wysypisk i formacji roślinnych wokół zurbanizowanych terenów przemysłowych, zwłaszcza obciążonych ciężką działalnością górniczą. Wymienione zostały zastosowania systemów UAV wykorzystywane już przez GIG dla potrzeb monitoringu zanieczyszczenia powietrza. Wykorzystanie fotogrametrii dla potrzeb mapowania antropogenicznych zmian ukształtowania terenu zostało przedstawione na przykładzie poddawanego rekultywacji terenu zamkniętej kopalni w Katowicach. Zastosowania fotogrametrii od mapowania z niskich wysokości antropogenicznych formacji obcych roślin inwazyjnych zostały przedstawione na przykładzie barszczu olbrzymiego dla wybranych miejsc jego występowania w gminach Piekary Śląskie i Łodygowice, w Województwie Śląskim. Została zaproponowana nowa platforma UAV do zdalnego laserowego skanowania terenu z niskiej wysokości, składająca się z układu inercyjnego, skanera laserowego 2D i układu rejestratora. Przedstawiono przykłady obrazów przestrzennych uzyskane za pomocą skanowania laserowego 2D w warunkach laboratoryjnych. Przedstawiono również skaner laserowy 2D do zastosowań górniczych w układzie samojezdnym do mapowania wyników podziemnych działań antropogenicznych, w tym zastosowań nie tylko do skanowania 2D geometrii wyrobisk podziemnych, ale również wnętrza otworów badawczych w górotworze, jak również do obrazowania przestrzennego sztucznie wytworzonych szczelin dla odgazowania górotworu. Przedstawiono również konfigurację testową oraz wstępne wyniki pomiarów w środowisku zewnętrznym geometrii skarpy przy użyciu skanera laserowego 2D.

13

Skaner laserowy FocusS ze stopniem ochrony IP54 i kompensacją w terenie

Świat Obrabiarek i Narzędzi

|

2016

|

R. 11, nr 11-12

20

14

Zastosowanie skaningu laserowego 2D w ocenie stanu technicznego podziemnych obiektów geoinżynieryjnych

Rotkegel M., Szade A., Szot Ł.

Przegląd Górniczy

|

2016

|

T. 72, nr 6

67--77

PL

W Głównym Instytucie Górnictwa w Katowicach opracowano mobilny system skanujący dla inwentaryzacji wyrobisk górniczych oraz oceny stanu technicznego podziemnych obiektów geoinżynierskich. Składa się on z urządzenia skanującego na bazie skanera 2D LMS511 SICK, laserowego systemu kontroli położenia, szynowego układu jezdnego lub obrotowego systemu mocowania, systemu rejestracji i analizy danych. Jest on o rząd wielkości tańszy od skanerów 3D. Urządzenie wykonane jest w wersji przeciwwybuchowej i spełnia wymagania dyrektywy ATEX, co poświadczają stosowne certyfikaty. W artykule przedstawiono przykłady zastosowania skaningu 2D w ocenie stanu technicznego obudowy zbiornika retencyjnego oraz deformacji dwóch typów obudowy skrzyżowania.

EN

The Central Mining Institute in Katowice developed a mobile scanning system supporting the inventory of mine workings and assessment of the technical condition of underground workings. It comprises a scanning device based on a 2D scanner type SICK LMS511, a laser system for location control, rail chassis or a rotary clamping system, a system for data recording and analysis. The costs of the scanner are lower than the costs of a 3D model. The device is explosion proof and meets the requirement of ATEX directive which is certified by appropriate certificates. This paper presents examples of application of the 2D scanning system in the evaluation of the technical condition of the casing of a storage tank and deformation of two types of supports of an intersection.

15

Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D

Mitka Ł., Ciszewski M., Kudriashov A., Buratowski T., Giergiel M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 30, nr 61

27--32

PL

W pracy zaprezentowano system budowy dwuwymiarowej mapy otoczenia dla robota mobilnego kołowego poruszającego się po płaskiej powierzchni. Sterowanie robota i algorytmy mapujące zostały zaimplementowane z wykorzystaniem środowiska ROS. Testy systemu zostały przeprowadzone w środowisku symulacyjnym V-REP z wykorzystaniem wtyczek ROS. Walidację działania systemu przeprowadzono w warunkach rzeczywistych na przygotowanym torze testowym.

EN

This paper presents a system for building of 2D environment map for a wheeled mobile robot, operating on flat surfaces. Robot control and mapping algorithms were implemented with use of ROS framework. System tests were conducted in V-REP simulation environment with use of ROS plugins. Validation of system operation was conducted in real conditions in a prepared test rig.

16

Wykorzystanie laserowych pomiarów współrzędnościowych oraz maszyny współrzędnościowej do oceny dokładności geometrycznej wydruków 3D w technologii PolyJet

Fiedorczuk K., Reska D., Jurczuk K., Krętowski M.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 11

1604--1605

PL

Zaprezentowano ocenę dokładności geometrycznej wydruków 3D w technologii PolyJet. Pomiary modeli wykonano za pomocą skanera laserowego oraz maszyny współrzędnościowej.

EN

The paper presents assessment of geometrical accuracy in 3D printing in PolyJet technology. The measurements were made on a laser scanner and coordinate measurement machine.

17

Dwa lasery, wiele aplikacji

Królikowski J.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2016

|

nr 11

14--15

18

Identyfikacja cech geometrycznych skrawów wykonanych nożami kombajnów górniczych z wykorzystaniem skanera laserowego

Cheluszka P., Dziędziel J.

Przegląd Górniczy

|

2015

|

T. 71, nr 4

72--82

PL

W artykule podjęto temat analizy cech geometrycznych skrawów wykonywanych nożami stożkowymi (stycznymi obrotowymi) w aspekcie modelowania ich kształtu dla potrzeb komputerowej symulacji procesu urabiania kombajnami chodnikowymi i ścianowymi. Dokonany został pomiar geometrii skrawów wykonanych nożem stożkowym w bloku cementowo-piaskowym na stanowisku do skrawania skał w laboratorium Instytutu Mechanizacji Górnictwa. Komputerowa rekonstrukcja kształtu skrawów zrealizowana została w oparciu o digitalizację ich powierzchni z wykorzystaniem skanera laserowego. Umożliwiło to przeprowadzenie obszernych analiz wartości podstawowych parametrów geometrycznych skrawów objętych pomiarem. Wyniki pomiarów skonfrontowano z wartościami teoretycznymi uzyskanymi w oparciu o powszechnie stosowane modele skrawów w celu określenia stopnia dopasowania teoretycznego (modelowego) kształtu skrawu do kształtu rzeczywistego.

EN

This paper presents the analysis of geometrie features of cuts made by point pivots (tangential tools) in the context of shape modeling for the purpose of computer simulation of heading machines and longwall shearers mining process. Geometry measurements of the cuts made by a point pivot in a cement-sand block were taken at the stand for rock machining in the laboratory of the Mining Mechanization Institute. The computer reconstruction of the cuts' shape was performed by digitizing their surfaces with the use of a laser scanner. This allowed to carry out comprehensive analyses of the values of basic geometric parameters of the cuts subjected to measurements. The results were compared with the theoretic values obtained on the basis of widely-applied cut models in order to determine the extent of matching the theoretic (model) cut shape with the real shape.

19

Roughness of the Metal Sheet Edges – Problems of Measurement and Visualization

Szczygieł M., Trawiński T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 4

40--43

EN

Many technical devices are built of metal sheets which are cut with the help of mechanical tools (guillotine or slicer). Usually the cutting process affects the properties of the mentioned metal sheets. In this paper this problem is considered on the basis of aluminium sheets used in printing industry for offset printing technique. The laboratory stand designed and constructed in the Department of Mechatronics at Silesian University of Technology is described, as well as the procedure of measurements.

PL

Wiele urządzeń technicznych jest wykonywanych z blach, które są wycinane za pomocą narzędzi mechanicznych (gilotyny). W każdym przypadku proces cięcia wpływa na właściwości tych blach. W artykule został przedstawiony problem pomiaru nierównomierności krawędzi i jej wizualizacji na podstawie badań blach aluminiowych stosowanych w poligrafii do druku techniką offsetową. Opisano również skaner laserowy zaprojektowany i wykonany w Katedrze Mechatroniki Politechniki Śląskiej, oraz procedurę pomiaru nierównomierności krawędzi.

20

Ocena morfologii powierzchni elementów betonowych za pomocą parametrów chropowatości 3D

Czarnecki S., Hoła J., Sadowski Ł.

Materiały Budowlane

|

2015

|

nr 5

78--79

PL

W artykule przedstawiono rezultaty oceny morfologii wybranych powierzchni betonowych z wykorzystaniem skanera laserowego nowej konstrukcji. Wyniki zaprezentowano w postaci wartości średnich wybranych parametrów chropowatości 3D, obliczonych na podstawie modeli wirtualnych 3D badanych powierzchni, uzyskanych za pomocą użytego w badaniach skanera.

EN

In this article the evaluation of concrete surfaces morphology by using a novel 3D laser scanner is presented. The results of investigated surfaces are presented as the values of the selected 3D roughness parameters calculated based on the threedimensional virtual models.