Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modeling the shape of wheat kernels with the use of solids of revolution

Anders Andrzej

Agricultural Engineering

|

2023

|

Vol. 27, No. 1

187--202

EN

Numerical models approximating a kernel shape in wheat cv. Eta were developed with the use of a 3D scanner and applied to analyze selected geometric properties of wheat kernels. Geometric models were built in ScanStudio HD PRO, FreeCAD, and MeshLab programs. Ten geometric models describing the shape of wheat kernels were generated with the use of basic geometric figures and drawing tools in FreeCAD. The geometry of numerical models and geometric models was compared in GOM Inspect. The surface area, volume, and accurate geometric dimensions of the developed models were determined. Deviations in the dimensions of geometric models were mapped. The relative error of surface area measurements was the lowest in solid of revolution obtained by rotating a polygonal chain around an axis at 0.36%. The relative error of measurement reached 4.44% in sphere and around 5% in solid of revolution obtained by rotating two curves around an axis and solid of revolution obtained by rotating three curves around an axis. The relative error of volume measurements was the lowest in rotational ellipsoid (spheroid) and ellipsoid at 3.58% and 4.48%, respectively. The developed geometric models can be used in research and design.

PL

Celem pracy było zbudowanie za pomocą skanera 3D modeli numerycznych ziarna pszenicy odmiany Eta oraz wykorzystanie tych modeli do analizy wybranych cech geometrycznych. Do budowy modeli geometrycznych wykorzystano programy komputerowe ScanStudio HD PRO, FreeCAD oraz MeshLab. Za pomocą podstawowych brył geometrycznych oraz dostępnych funkcji rysunkowych w programie FreeCAD zbudowano dziesięć modeli geometrycznych o kształcie zbliżonym do ziarna pszenicy. Porównanie geometrii modeli numerycznych i modeli geometrycznych wykonano programem GOM Inspect. Określano pole powierzchni, objętość oraz dokładne wymiary geometryczne modeli. Wykonano mapy odchyłek wymiarów dla badanych modeli geometrycznych. Błąd względny pomiaru pola powierzchni dla modelu geometrycznego zbudowanego jako bryła obrotowa na podstawie obrysu wykonanego za pomocą łamanej był najmniejszy i wynosił 0,36%. Błąd względny dla kuli wynosił 4,44%. Błąd względny dla modelu geometrycznego zbudowanego jako bryła obrotowa z wykorzystaniem obrysu wykonanego za pomocą dwóch łuków oraz modelu geometrycznego zbudowanego jako bryła obrotowa z wykorzystaniem obrysu wykonanego za pomocą trzech łuków wynosił około 5%. Błąd metody pomiaru objętości jest najmniejszy dla elipsoidy obrotowej oraz elipsoidy i wynosił odpowiednio 3,58% i 4,48%. Zaproponowane modele geometryczne można wykorzystać w pracach badawczych i projektowych.

2

3D Body Scan as Anthropometric Tool for Individualized Prosthetic Socks

Lindell Eva, Tingsvik Hanna, Guo Li, Peterson Joel

Autex Research Journal

|

2022

|

Vol. 22, no. 3

350--357

EN

Every year, approximately 3,000 people in Sweden undergo amputation of a body part. The use of a prosthesis can greatly improve the quality of life for these people. To improve the fit and comfort of a prosthesis, a sock is used as an interface between the prosthesis socket and the stump. A three-dimensional (3D) body scanner can be used to take measurements that are used to produce individualized socks that improve fit and comfort. The standardized method for taking measurements with a 3D body scanner often requires a standing position and hence a new scanning method is needed to improve the accessibility for 3D body scanning. This study aimed to create a scanning scenario and an algorithm for scanning amputation stumps for individualizing prosthesis socks for upper-body amputations. Vitronic VITUSSMART LC 3D Body Scanner was used in this study. The results show a seated position with arms slightly away from the body, scanned at 45° as the best. To measure the right upper arm and the left armpit, the best was to scan at a 315° angle. Paired t-tests showed no significant differences compared with the 3D body scanner of traditional manual measurements. The proposed method exhibited good relative reliability and potential to facilitate the customization of prosthetic socks for amputees.

3

Technika skanowania 3D i jej zastosowanie w badaniach populacyjnych stóp dzieci i projektowaniu kopyt

Piotrowska Katarzyna, Kwiecień Joanna, Gajewski Robert, Janocha Małgorzata

Technologia i Jakość Wyrobów

|

2021

|

R. 66

4--19

PL

Kopyto to narzędzie w produkcji obuwia. Dotychczas do projektowania kopyt wykorzystuje się dane uzyskane na przełomie lat 60 i 70 XX w. za pomocą pomiarów ręcznych. W ramach tej pracy przebadano przy użyciu skanera 3D grupę 461 dzieci polskich w wieku 6-10 lat. Analizowano następujące wymiary: długość stopy, szerokość i obwód przodostopia, obwód przez piętę, obwód przez podbicie. Zbadano przydatność metody skanowania stóp w badaniach populacyjnych dzieci. Uzyskane wyniki stanowią wstęp do opracowania nowego standardu dla projektowania kopyt zarówno w odniesieniu do metody przenoszenia wymiarów z badań populacyjnych na kopyto, w oparciu o dane uzyskane z badań dla wszystkich grup wielkościowych.

EN

The last is the basic tool in the production of footwear, determining the shape of the foot and the comfort of footwear. Until now, last design is based on data obtained at the turn of the 1960s and 1970s using manual measurements. A group of 461 Polish children aged 6-10 was examined using a 3D scanner. It was analyzed: foot length, forefoot width, ball girth, heel circumference, instep circumference. The obtained results are an introduction to the development of a new standard for hoof design, both in relation to the method of transferring dimensions from population studies to the last, based on data obtained from studies for all size groups.

4

Współczesne zastosowania współrzędnościowej techniki pomiarowej w realizacji projektów z zakresu inżynierii odwrotnej. Cz. I

Kaźmierczak Maciej

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2021

|

nr 7-8

87--90

PL

W niniejszym artykule przedstawiono krótki przegląd zrealizowanych przez autora projektów z zakresu inżynierii odwrotnej. Do ich realizacji użyto narzędzi pracujących w ramach współrzędnościowej techniki pomiarowej. Były to współrzędnościowa maszyna pomiarowa Zeiss Accura wyposażona w głowicę skaningową VastXT (metoda kontaktowa) oraz ramię pomiarowe wyposażone w laserową głowicę skaningową (metoda bezkontaktowa).

5

Digital Shape and Geometric Dimension Analysis of Polymer Fuel Tanks

Józwik J., Dziedzic K.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2021

|

Vol. 15, no 4

38--48

EN

3D optical scanning method, is employed to digital shape and geometric dimension analysis of fuel tanks. The following paper presents the application possibilities of the optical 3D measurement method for measuring and archiving dimensions of geometrically complex parts, on the example of a passenger car fuel tank in local company. Based on the conducted measurements, for a specific type and size of the population of fuel tanks, proposed model that classifies the geometric accuracy of the tanks produced in the production line. For the analysis and data processing different informatics techniques have been used. The main objective of theirs was to identify the possibility of implementing the system for automation of the measurement to the production line. The measurements were implementation at local company - a manufacturer of polymer tanks in the automotive industry. For most of the measuring points, the mean value of the measuring deviations ranged from -1 mm to +1 mm. The mean values of the standard deviations are presented for a representative deviation of the X dimension of 0.1; 5; 10; 15 and 20 mm were respectively: 0.014; 0.150; 0.172; 0.289; 0.340 mm. The dimensional shape assessment of the manufactured tanks is extremely important from the point of view of the automation of this task in the production line. The optimization of the measurement of tanks carried out in laboratory conditions was implemented on the production line. The main task of optical scanning for the assessment of dimensional conformity has not been used so far in factory. This is due not only to the cost of such systems, but also to certain limitations that have been resolved thanks to laboratory tests. The obtained results of the metrological inspection make it possible to identify significant dimensional and shape deviations of automatically manufactured tanks. The proposed use of artificial neural networks allows the production with a high quality of tanks accuracy with the minimum the number of scanned tanks in the production line. The paper also presents the possibilities of the computer software to analyze the deviations of geometrically very complex parts.

6

Porównanie modeli 3D pomieszczeń biurowych opracowanych na podstawie pomiarów wykonanych różnymi metodami

Onyszko Klaudia, Zwirowicz-Rutkowska Agnieszka, Fryśkowska-Skibniewska Anna, Wojciechowski Tomasz

Roczniki Geomatyki

|

2020

|

T. 18, z. 1(88)

117--134

PL

Wzrost zainteresowania modelowaniem 3D jest związany ze zwiększającą się szczegółowością tworzonych wirtualnych modeli miast, prezentacją deweloperskich mieszkań w trójwymiarze oraz wspomaganiem procesów związanych z całym cyklem życia budynku. Celem publikacji jest porównanie modeli 3D pomieszczeń biurowych opracowanych na podstawie pomiarów wykonanych skanerem laserowym i tachimetrem bezlustrowym. Badania przeprowadzono dla wybranych pomieszczeń biurowych usytuowanych na terenie Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie. W ramach prac badawczych przeprowadzono analizę ilościową modeli 3D, której wyniki przedstawiono w postaci histogramów różnic jednoimiennych współrzędnych (X, Y, Z) wybranych 20 homologicznych punktów na modelach. Artykuł prezentuje również analizę zastosowanych metod pomiarowych pod względem ekonomicznym, biorącym pod uwagę aspekt kosztowności sprzętu geodezyjnego i oprogramowania oraz nakładu pracy.

EN

The growing interest in 3D modelling is associated with the increasing detail of created virtual city models, the presentation of flats in three dimensions and the support of processes related to the entire life cycle of the building. The aim of the publication is to compare 3D models of office rooms based on measurements made with a laser scanner and a reflectorless total station. The study was conducted for selected office accommodation in the building located at the Military University of Technology in Warsaw. A quantitative analysis of 3D models was carried out, which results were presented in the form of histograms of the same-coordinate differences (X, Y, Z) of selected 20 homologous points on models. An analysis of the measurement methods used in the study taking into account economic terms is also presented, including the costs of geodetic equipment and software as well as the workload.

7

Amatorski skaner 3D wykorzystujący technikę fotogrametrii

Bajdek Rafał, Dziamski Rafał, Sobczak Paweł, Cieślak Robert, Łodygowski Kamil

Przegląd Techniczny : Gazeta Inżynierska

|

2020

|

nr 18-19

30--37

PL

Optyczny system pomiarowy działający w oparciu o technologię fotogrametrii, pozwalający na szybki i dokładny pomiar obiektów o skomplikowanej strukturze. Budowa amatorskiego skanera 3D pozwalającego na odwzorowanie kształtu oraz tekstury graficznej skanowanego obiektu.

EN

Photogrammetric optical measurement system allowing for fast and accurate measurement in complex form. Construction of an amateur 3D scanner that allows to reproduce the shape and graphic texture of the scanned object.

8

Robotic machining in correlation with a 3D scanner

Kurc Krzysztof, Burghardt Andrzej, Szybicki Dariusz, Gierlak Piotr, Łabuński Wojciech, Muszyńska Magdalena, Giergiel Józef

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2020

|

Vol. 24, nr 1

36--41

EN

The article presents an original method of communication and data exchange in a robotic machining station consisting of two robots, a positioner and a 3D optic scanner. The task of one of the robots, equipped with a 3D optic scanner, was to receive point cloud of a detail (mould) attached to the positioner table. After detail digitalisation, the received point cloud was adjusted to (compared with) a model detail in the form of a CAD file in the Atos Professional software. In the software, casting material excesses were received in places selected on the detail. Values of the excesses and their coordinates were saved in the script and sent to the robot controller using TCP/IP protocol. The other of robots, equipped with the force control addition and the option of obtaining various processing tools, received sent excess and its coordinates. The other robot adjusted the processing parameters to random excesses, the value of which was received from measurements of the optic scanner of the first robot.

9

Process Qualification of the Individualization of Protective Clothing Design Based on 3D Scanning Technique

Grabowska Grażyna, Struszczyk Marcin H., Błaszczyk Joanna, Woźniakowska Małgorzata

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2020

|

Vol. 28, no. 5 (143)

112--118

EN

The process of individualizing personal protective equipment (PPE) is aimed at achievingoptimal fit to the user’s body, thus maximizing comfort, especially when PPE is applied in critical conditions. The aim of the research was to confirm the possibility of implementing PPE in rea industrial conditions and to estimate the comfort of use in real conditions of use. In order to perform the last stage of the personalization procedure for firefighter suits, process qualification was carried out in an industrial environment, and the firefighter’s PPE fabricated was validated under real conditions of firefighters’ activities. The effect of implementation of the individualization procedure confirmed optimal fitting of the PPE to the individual user’s body and allowed for improvement of the comfort of use.

PL

Przedmiotem publikacji było przedstawienie etapu procesu walidacji (kwalifikacji procesowej) opracowanej procedury w zakresie niestandardowej odzieży produkowanej w warunkach przemysłowych. Dla zrealizowania tego procesu w warunkach przemysłowych wytworzono partię prototypową, 6 kompletów zindywidualizowanych trzyczęściowych ubrań specjalnych dla funkcjonariuszy Straży Pożarnej dla potrzeb kwalifikacji procesowej (zmieniając producenta i typ ubrania poddawanego indywidualizacji) i poddano je badaniom użytkowym w warunkach rzeczywistych. Pozytywny wynik walidacji (PQ) partii prototypowej ubrań w badaniach użytkowych przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych, pozwolił na wdrożenie opracowanej procedury, poprzedzone przeprowadzeniem szkoleń w zakładach produkcyjnych, publiczne udostępnienie informacji na stronie internetowej instytutu ITB „MORATEX”, „Procedury indywidualizacji konstrukcji zaawansowanej odzieży ochronnej dla osób pracujących w środowisku o wysokim stopniu zagrożenia zdrowia i życia, posiadającej zapisy dotyczące ochrony danych osobowych i zapisy dotyczące procesu skanowania 3D z wykorzystaniem wyników tego procesu do wytwarzania zindywidualizowanych ubrań w procesie produkcji przemysłowej”.

10

Operational Qualification of the Individualisation of Protective Clothing Design Based on the 3D Scanning Technique

Grabowska Grażyna, Struszczyk Marcin H., Błaszczyk Joanna, Woźniakowska Małgorzata

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2020

|

Vol. 28, no. 3 (141)

89--97

EN

The object of the publication is to present the validation process stage (operational qualification) of developed assumptions for customised clothing manufactured in industrial conditions. 12 special clothes were made and adjusted to the individual dimensions of firefighters’ silhouettes obtained in the 3D scanning process as well as 12 special clothes adjusted to selected size subgroups after the 3D scanning process from the same identified group of 12 firefighters. Two batches of clothes having undergone the installation qualification were submitted for testing in real conditions (operational qualification). Then, on the basis of data collected from the ongoing functional tests, a batch of six sets of individualised special clothing for the Fire Service was produced in industrial conditions (changing the manufacturer and model of the clothing). A positive result of validation (operational qualification) of this batch of clothing in functional tests conducted in real conditions will allow its introduction to industry through training in production plants and procedures of individualisation of advanced protective clothing design for people working in environments with a high degree of risk to health and life. The individualisation of protective clothing design, through a better fit of the size of the clothing to the body of the user, will significantly affect the comfort of use, ergonomics of the clothing, and the safety of the user.

PL

Przedmiotem publikacji było przedstawienie etapu procesu walidacji (kwalifikacji operacyjnej) opracowanych założeń w zakresie niestandardowej odzieży produkowanej w warunkach przemysłowych. Wykonano 12 specjalnych ubrań dostosowanych do indywidualnych wymiarów sylwetek strażaków uzyskanych w procesie skanowania 3D, a także 12 specjalnych ubrań dostosowanych do podgrup o wybranych rozmiarach po procesie skanowania 3D od tej samej zidentyfikowanej grupy 12 strażaków. Dwie partie ubrań wykonane w kwalifikacjach instalacyjnych zostały poddane testom w rzeczywistych warunkach (kwalifikacja operacyjna). Następnie, na podstawie danych zebranych z trwających testów funkcjonalnych, wyprodukowano partię sześciu zestawów zindywidualizowanej odzieży specjalnej dla Straży Pożarnej w warunkach przemysłowych (zmieniając producenta i model odzieży). Pozytywny wynik walidacji (kwalifikacji operacyjnej) tej partii odzieży w testach funkcjonalnych przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach pozwoli wprowadzić ją do przemysłu poprzez szkolenie w zakładach produkcyjnych i procedury indywidualizacji zaawansowanego projektowania odzieży ochronnej dla osób pracujących w środowiskach o wysoki stopień zagrożenia zdrowia i życia. Indywidualizacja projektu odzieży ochronnej, poprzez lepsze dopasowanie rozmiaru odzieży do ciała użytkownika, znacząco wpłynie na komfort użytkowania, ergonomię odzieży i bezpieczeństwo użytkownika.

11

Wyznaczanie parametrów geometrycznych surowców rolniczych na przykładzie kolb kukurydzy ®

Anders Andrzej, Markowski Piotr, Kaliniewicz Zdzisław, Choszcz Dariusz, Kolankowska Ewelina

Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego

|

2019

|

nr 2

33--38

PL

Celem pracy przedstawionej w artykule było uzyskanie wyników badań dotyczących stosowanych metod pomiarowych w zakresie dokładności wyznaczania podstawowych parametrów geometrycznych surowców roślinnych na przykładzie kolb kukurydzy. Spośród przedstawionych metod wyznaczenia parametrów geometrycznych kolb kukurydzy najlepsze efekty uzyskano przy metodzie 3D. Z przestrzennych modeli numerycznych można było wyznaczyć wymiary, powierzchnię, objętość całych próbek jak i ich wybranych fragmentów. Do wyznaczenia trzech podstawowych parametrów (długości, szerokości, grubości) brył obiektów można również stosować proste przyrządy pomiarowe (liniał, suwmiarka itp.). Dokładność wyznaczenia tych parametrów jest zbliżona do wyznaczonych metodą 3D. Względne różnice wyznaczania tych parametrów nie przekraczają 5%. Zaletą metod bezpośredniego pomiaru parametrów liniowych jest duża dokładność i szybkość pomiaru, wadą ograniczony zakres stosowania.

EN

The purpose of the work presented in the article was the results of research on the measurement methods used in the scope of accuracy in determining the basic geometric parameters of plant raw materials on the corn cobs example. The presented methods for determining the geometrical parameters of corn cobs, the best effects were obtained with the 3D method. From the spatial numerical models it was possible to determine the dimensions, area, volume of whole samples and their selected fragments. To determine three basic parameters (length, width, thickness) of objects, it is possible also use simple measuring instruments (ruler, caliper, etc.). The accuracy of determining these parameters is similar to that determined by the 3D method. Relative differences in determining these parameters do not exceed 5%. The advantage of direct measurement methods of linear parameters is high accuracy and speed of measurement, the disadvantage is the limited scope of application.

12

Modelowanie numeryczne surowców rolniczych z wykorzystaniem inżynierii odwrotnej na przykładzie owoców ogórka siewnego ®

Anders Andrzej, Kaliniewicz Zdzisław, Markowski Piotr, Choszcz Dariusz, Ślesicka Elwira

Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego

|

2019

|

nr 1

59--64

PL

Celem pracy przedstawionej w artykule było zbudowanie za pomocą skanera 3D modeli numerycznych owoców ogórka siewnego odmiany Śremski oraz wykorzystanie tych modeli do analizy wybranych cech geometrycznych. Do budowy modeli oraz wykonania pomiarów zastosowano programy komputerowe ScanStudio HD PRO firmy NextEngine, MeshLab oraz Solid Edge v. 20. Dokładność pomiarów wynosiła d = 0.01 mm. Zmierzono pole powierzchni, objętość, pole powierzchni wybranych przekrojów, podstawowe wymiary owoców oraz współczynniki kształtu. Badanie wyników pomiarów przeprowadzono za pomocą testu t, przyjmując poziom istotności a = 0.05. Różnica między polem powierzchni określonym za pomocą skanera 3D a polem powierzchni obliczonym na podstawie formuły zaproponowanej przez McCabe i in. w 1986 jest istotna, natomiast różnica między objętością owocu ogórka określoną z modelu 3D a objętością ogórka określoną na podstawie formuły przedstawionej przez Gaston’a i in. w 2002 jest nieistotna. Model numeryczny opisujący szczegółowo geometrię owoców wraz z określoną masą i gęstością pozwala na efektywne wykorzystanie go w pracach badawczych i projektowych.

EN

Numerical models of cucumbers cv. Śremski were developed with the use of a 3D scanner, and the results were used to analyze selected geometric parameters of cucumber fruits. NextEngine ScanStudio HD PRO, MeshLab and Solid Edge v. 20 programs were used to develop the models and perform measurements. Geometric parameters were measured within an accuracy of d = 0.01 mm. The surface area, volume, selected cross-sectional areas, basic dimensions and aspect ratios of cucumbers were determined. The results were analyzed by a t-test at a significance level of a = 0.05. The difference between the surface area determined in the 3D scanner and the surface area calculated based on the formula proposed by McCabe et al. (1986) was statistically significant, whereas the difference between cucumber volume determined from the 3D model and the volume calculated based on the formula proposed by Gaston et al. (2002) was not statistically significant. Numerical models that describe the geometric properties, mass and density of fruit can be effectively used in research and design.

13

Zastosowanie skanowania 3D w inżynierii odwrotnej

Bochnia Jerzy

Mechanik

|

2019

|

R. 92, nr 3

194--196

PL

Omówiono procedurę budowania modelu powierzchniowego i inspekcji jego wymiarów z wykorzystaniem skanowania przedmiotu rzeczywistego. Zeskanowano korpus dwusekcyjnej pompy hamulcowej. Dokonano inspekcji wymiarów geometrycznych otrzymanego modelu powierzchniowego. Na podstawie uzyskanych danych opracowano model bryłowy CAD 3D zeskanowanego przedmiotu.

EN

The procedure of building a surface model and inspecting its dimensions by scanning a real object is discussed. The body of a two-part master cylinder was scanned. Geometrical dimensions of the obtained surface model were inspected. Based on obtained data, a 3D CAD model of the scanned object was developed.

14

Indywidualizacja konstrukcji odzieży ochronnej w oparciu o technikę skanowania obiektów trójwymiarowych 3D realizowana w warunkach przemysłowych

Grabowska G., Błaszczyk J., Woźniakowska M., Gutowska A.

Przegląd Włókienniczy - Włókno, Odzież, Skóra

|

2018

|

nr 11

36--42

PL

Artykuł stanowi opis kontynuowanych prac przeprowadzonych w ramach 2. Etapu projektu pt.: "Indywidualizacja konstrukcji zaawansowanej odzieży ochronnej dla osób pracujących w środowisku o wysokim stopniu zagrożenia zdrowia i życia" realizowanego w ramach Programu Wieloletniego.Poprawa bezpieczeństwa i warunków pracy" -IV Etap. Prace l. Etapu projektu zaprezentowano w artykule opublikowanym w 2018 roku [1]. Przedmiotem publikacji jest przedstawienie procesu weryfikacji założeń opracowanych w ramach zrealizowanego Etapu 1. ww. projektu, zweryfikowane w Etapie 2. projektu, w zakresie wykonania zindywiaualizowanych ubrań wytworzonych w warunkach przemysłowych. Wykonano 12 ubrań specjalnych dostosowanych do indywidualnych wymiarów sylwetek funkcjonariuszy Straży Pożarnej uzyskanych w procesie skanowania 3D oraz 12 ubrań specjalnych dostosowanych do wyłonionych podgrup rozmiarowych po procesie skanowania 3D z tej samej zidentyfikowanej grupy 12 funkcjonariuszy Straży Pożarnej. Analiza wymiarów sylwetek i porównanie wykonanych na ich podstawie indywidualnych ubrań z ubraniami dla wytypowanych podgrup rozmiarowych, pozwoli na ocenę działań podjętych podczas badań użytkowych prowadzonych w warunkach rzeczywistych, a przewidzianych do realizacji w Etapie 3 projektu. Indywidualizacja konstrukcji ubrań ochronnych wpłynie poprzez lepsze dopasowanie rozmiarowe do sylwetki użytkownika w sposób istotny na komfort użytkowania, ergonomię ubrania i bezpieczeństwo użytkownika.

EN

This articie is a description of the continuation of works carried out under the 2nd stage of the project entitled: "Individualisation of the design of advanced protective clothing for personnel working in the environment of high rate of threats to the health and life" performed under the Multiannual Programme "Improving safety and conditions of working" - Stage IV. The work of the Phase 1 of the project was presented in the paper published in 2018 [1]. The subject of this publication is presenting the process of verification of assumptions developed within Phase 1 of the project, verified in Phase 2, in terms of the scope of making personalised clothing produced under industrial conditions. 12 special suits were made, tailored to the body dimensions of the individual Fire Service officers, as obtained with the 3D scanning process as well as 12 special suits, adapted to the sizes subgroups, as selected after the 3D scanning process from the same identified group of 12 officers. The analysis of the silhouettes dimensions and comparing the individual clothes made on that basis with the clothes for selected size subgroups will allow to evaluate the actions taken during the proctical tests performed under real conditions, and planned for performing at the Phase 3 of the project. Personalisation of the design of protective suits by a better size fit to the user's silhouette will affect remarkably the comfort of use, the ergonomics of clothing and the user's safety.

15

Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner

Burghardt A., Obal P., Gierlak P., Szybicki D., Kurc K.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 38, nr 69

5--10

EN

The development of robotics allows the implementation of robotic solutions in an increasingly broad field of technology. However, there is a large group of technological processes that are difficult to be carried out by robots. This is related mainly to the repeatability of the trajectory performed by the robot. An example of such process is machining. This paper proposes a solution for diagnosing the condition of the tools applied in metal alloy robotic machining. Determination of the condition of a cutting tool requires specific methods that depend on the damage type or the wear level. Tool damage such as wear and chipping, were detected by 3D scanning and scanned image analysis. The proposed method was performed automatically and it does not require human intervention. This paper presents examples of solutions for determining the condition of a chamfering tool which is a common machining tool.

PL

Rozwój robotyki pozwala na implementacje rozwiązań zrobotyzowanych w coraz szerszym obszarze techniki. Jednak istnieje spora grupa procesów technologicznych, które są trudne do wykonywania przez roboty. Związane jest to z głównie z powtarzalnością trajektorii wykonywanej przez robota. Przykładem takiego procesu jest obróbka skrawaniem. Z racji niewystarczającej sztywności robotów w porównaniu do obrabiarek CNC, roboty mogą wykonywać obróbkę nie wymagającej dużej dokładności, jak szlifowanie czy gratowanie. Jednym z problemów zrobotyzowanej obróbki skrawaniem jest kompensacja zużycia narzędzi oraz wykrywanie ich uszkodzeń. Ocenę stopnia zużycia narzędzia można dokonać na podstawie pomiaru kształtu geometrycznego. W pracy zaproponowano metodę pomiaru stanu narzędzi frezarskich z wykorzystaniem skanera 3D.

16

Rozwój technologii pomiarowej w pracach inwentaryzacyjnych

Błażejewski P.

Materiały Budowlane

|

2018

|

nr 3

40--41

PL

W artykule przedstawiono, w sposób opisowy, rozwój technologii pomiarowej wykorzystywanej podczas prowadzenia prac inwentaryzacyjnych obiektów budowlanych. Na przestrzeni zaledwie kilkunastu lat można zaobserwować duży postęp w technologii pomiarowej, a używane do tego narzędzia są coraz bardziej zaawansowane. Dokonał się ogromny przeskok, od pomiarów ręcznych za pomocą miar tradycyjnych lub miar taśmowych, przez dalmierze laserowe, skończywszy na laserowych skanerach 3D rejestrujących całą otaczającą przestrzeń.

EN

The paper presents descriptively the development of measurment technology used during surveys of engineering structures. Over a few dozen years, huge progress has been made in measurement technology, and the instruments used for this purpose are becoming more and more sophisticated. Over a relatively short time there was a rapid advance from manual measurement techniques using traditional measures or tape measures, through laser rangefinders, to laser 3D scanners registering the entire surrounding space.

17

Wykorzystanie skanera 3D do analizy zużycia matryc do kucia na zimno

Ćwikła A., Tofil A., Włosek N., Gontarz A.

Hutnik, Wiadomości Hutnicze

|

2018

|

Vol. 85, nr 7

214--218

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wymiarowych matryc stosowanych w procesie kucia na zimno. Pomiarom poddano trzy narzędzia wycofane z produkcji na skutek pęknięć i zużycia wykroju roboczego. Do pomiarów i porównania z wymiarami nominalnymi użyto skanera optycznego 3D. Opisano zasadę jego działania i możliwości zastosowania do dokładnego określania geometrii narzędzi kuźniczych. Zaprezentowano wyniki pomiaru i na podstawie odchyłek wymiarowych od modelu 3D dokonano analizy przyczyn zużycia matryc. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że wykroje ulegają typowemu mechanizmowi zużycia ściernego, co wpływa na zmianę ich wymiarów i w konsekwencji prowadzi do wycofania narzędzi z produkcji. Stwierdzono również, że bardzo ważne znaczenie w aspekcie powstawania pęknięć ma dokładność wykonania powierzchni zewnętrznych matryc, które współpracują z ich oprawą.

EN

The paper presents the results of dimensional tests of dies used in the cold forging process. Three tools withdrawn from production due to cracks and wear of the working die impression have been measured. A 3D optical scanner has been used to measure and compare with nominal dimensions. The principle of its operation and the possibilities of its use to accurately determine the geometry of forging tools have been described. The results of the measurements have been presented and the reasons for wear of the dies have been analyzed on the basis of dimensional deviations from the 3D model. On the basis of the conducted tests, it has been found that the impressions are subject to a typical abrasive wear mechanism, which affects the change of their dimensions and leads to their withdrawal from production. It was also found that the accuracy of the die external surfaces which work with its frame is very important in crack formation.

18

Designing Seamless Compression Products Supporting the Process of External Treatment on Numerically Controlled Flat Knitting Machines

Kowalski K., Karbowski K., Kłonowska M., Prążyńska A., Sujka W., Kowalski T. M.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2018

|

Vol. 26, no. 4 (130)

75--81

EN

The paper presents a procedure for the design of seamless compression products with an intended value of unit pressure on numerically controlled flat knitting machines. Based on the algorithms developed, some important stages of product design are discussed, i.e. dimensioning of body parts by 3D scanning, selection of proper longitudinal rigidity of the fabric, and manufacturing the tolerance of the product in the form of five-finger gloves with covered and exposed fingers. An important stage in the design procedure is the selection of a knitted fabric with appropriate longitudinal rigidity in dependence on the anatomy of the hand.

PL

W pracy przedstawiono procedurę projektowania bezszwowych wyrobów uciskowych o zamierzonej wartości nacisku jednostkowego na szydełkarkach sterowanych numerycznie. Na podstawie opracowanych algorytmów omówiono istotne etapy projektowania wyrobu związane z wymiarowaniem części ciała techniką skanowania 3D, doborem sztywności rozciągania dzianiny i tolerancją wykonania wyrobu w postaci pięciopalczastej rękawiczki z zasłoniętymi i otwartymi palcami. Ważnym elementem w procedurze projektowania jest dobór dzianiny o określonej sztywności rozciągania w związku z budową anatomiczną dłoni.

19

Nowe trendy w diagnostyce. Trackery pomiarowe, tomografy i skanery 3D

Hyla A.

Utrzymanie Ruchu

|

2017

|

Nr 3

60--62

PL

Diagnostyka procesów przemysłowych to jedno z najistotniejszych produkcyjnych zagadnień. Dzięki diagnozowaniu uszkodzeń, usterek, zmęczenia materiału i odchyleń od normy możliwe jest uniknięcie w porę ogromnych kosztów związanych z uszkodzeniem urządzenia czy maszyny ponad możliwości naprawcze czy zatrzymaniem całej linii produkcyjnej.

20

Portable 3D scanners for crime scene investigation

Wieczorek T., Górawska A.

Studia Informatica

|

2017

|

Vol. 38, nr 3

135--144

EN

Survey of use of the 3D scanners at crime scenes for forensic investigations has been made. The greatest usage of 3D scanners is observed in USA. 3D scanners are used in Europe by the Police forces of many countries. Analysis of scanning errors sources has been described. Results of scanning experiments with conclusions have been presented.

PL

Został przeprowadzony przegląd zastosowania skanerów 3D do oględzin miejsc zdarzeń. Najwięcej zastosowań skanerów 3D występuje w USA. W Europie skanery także używane są przez policję wielu krajów. Przeprowadzono analizę błędów skanowania. Opisano wyniki eksperymentów oraz wnioski.