PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 20 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 17 Napędy i Sterowanie
  3. 11 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
  4. 6 Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
  5. 4 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Fręchowicz A.
  2. 5 Krykowski K.
  3. 5 Ober W.
  4. 4 Domoracki A.
  5. 4 Goryca Z.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 2 2020
  3. 3 2019
  4. 1 2018
  5. 2 2017
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 109

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  silnik prądu stałego
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
1
Content available remote Armature control of a DC motor based on programmable logic controller
Hamoodi Safwan A., Hamoodi Ali N., Hameed Farah I.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 5
110--114
EN
A design and implementation of separately excited DC motor speed measurement using programmable logic controller (PLC) techniques is established alternatively of using imitative mechanical ways. The techniques available in PLC type (SIEMENS, LOGO! 230RC) are enough to achieve this connection and measure the speed with a simple way. separately excited DC motor speeds were taken according to speed meter (Autonics, MP5W). In this paper, the PLC armature resistive controlled and the traditional armature resistive control have been investigated for controlling the speed of DC separately excited motor. By comparison the obtained results for both methods, it appeared that the results are approximately similar but the suggested system is much simpler than the imitative system.
PL
Opracowano projekt i implementację pomiaru prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego przy użyciu technik programowalnego sterownika logicznego (PLC) alternatywnie z wykorzystaniem imitacyjnych metod mechanicznych. Techniki dostępne w typie PLC (SIEMENS, LOGO! 230RC) wystarczą, aby osiągnąć to połączenie i zmierzyć prędkość w prosty sposób. Prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego przyjęto zgodnie z prędkościomierzem (Autonics, MP5W). W tym artykule zbadanio sterowanie rezystancyjne twornika PLC i tradycyjne sterowanie rezystancyjne twornika do kontrolowania prędkości silnika oddzielnie wzbudzanego DC. Porównując otrzymane wyniki dla obu metod okazało się, że wyniki są w przybliżeniu podobne, ale proponowany system jest znacznie prostszy niż system imitacyjny.
2
Content available remote The load torque influence on time-optimal position control process
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
142--145
EN
The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.
PL
Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.
3
Content available remote Non-linear control of DC-DC converters for battery power management in electric vehicle application
Araria Rabah, Negadi Karim, Boudiaf Mohamed, Marignetti Fabrizio
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 3
82--88
EN
In this paper, we use two DC/DC boost-buck converters powered a direct current motor. The boost converter ensures an energy flux for an ideal operation of the vehicle even in case of battery voltage drop. The buck converter his role is to controls and drives the electric motor at different operating conditions. To exploit the proposed approach in the automotive field, experimental tests were carried out. The performances obtained show the usefulness of this system for a better energy management of an electric vehicle and an ideal control under different operating conditions, mostly at nominal operation, in the presence of a load torque and even in case of battery chamber failure. The whole system has been tested experimentally using two microcontroller Arduino, We use Lyapunov nonlinear advanced control strategy and its performance has been analysed.
PL
W tym artykule wykorzystujemy dwa przekształtniki DC-DC typu boost-buck do zasilania silnika prądu stałego. Przekształtnik doładowania zapewnia strumień energii dla idealnej pracy pojazdu, nawet w przypadku spadku napięcia akumulatora. Jego rola polega na sterowaniu i zasilaniu silnika elektrycznego w różnych warunkach pracy. Aby wykorzystać proponowane podejście w branży motoryzacyjnej, przeprowadzono testy eksperymentalne. Uzyskane wyniki wskazują na przydatność tego systemu do lepszego zarządzania energią pojazdu elektrycznego i idealnego sterowania w różnych warunkach pracy, głównie przy pracy nominalnej, w obecności momentu obciążenia, a nawet w przypadku awarii celki akumulatora. Cały system został przetestowany eksperymentalnie przy użyciu dwóch mikrokontrolerów Arduino. Używamy nieliniowej zaawansowanej strategii sterowania bazującej na metodzie Lyapunova, a jego działanie zostało zilustrowano i przeanalizowane.
4
Content available remote Time-optimal position control of DC motor servo drive
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
85--88
EN
Time optimal position control method is obtained differently on the basis of position, speed and motor current responses to DC motor voltage steps by applying dynamic programming method. As the result, the position overshoot and chattering is completely eliminated.
PL
Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.
5
Content available Optymalizacja współpracy baterii słonecznej i silnika prądu stałego
Frydrychowicz-Jastrzębska Grażyna
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2019
|
No. 98
125--135
PL
Rozważono przypadek współpracy baterii słonecznej i silnika prądu stałego obcowzbudnego napędzającego wentylator [6]. Aplikacja jest również popularna w niektórych lokalizacjach przy zasilaniu pomp [2, 12]. Wzajemne dopasowanie Punktu Mocy Maksymalnej (PMM) baterii i punktu pracy odbiornika, pozwala na zwiększenie sprawności układu. W wyniku przeprowadzonych rozważań i symulacji komputerowej wyznaczono charakterystyki modułu, krzywą opisującą zmieniającą się lokalizację PMM na charakterystyce, z uwzględnieniem wpływu poziomów nasłonecznienia i temperatury na jego współrzędne, dla zmieniającego się współczynnika wzbudzenia i uśrednionego współczynnika optymalnego, dobranego dla określonego przedziału czasu oraz – sprawność dobową konwersji energii Słońca w elektryczną i dalej – w mechaniczną.
EN
A case of solar battery and DC motor cooperation has been considered. The application is also popular for powering the pumps. Mutual adaptation of the Maximum Power Point (MPP) of the battery and the operating point of the receiver allows to increase the efficiency of the system. The complex analysis and computer simulations allowed to determine the PV module characteristics, and the curve describing the changing location of PMM on the characteristic, taking into account the influence of sunlit levels and temperature on its coordinates, for the changing excitation coefficient and the average optimal coefficient chosen for a given time interval, and - daily efficiency Conversion of solar energy into electric and further - into mechanical energy.
6
Content available remote Fuzzy logic PID control of a PMDCM speed connected to a 10-kW DC PV array microgrid - case study
Tudoroiu Roxana-Elena, Zaheeruddin Mohammed, Tudoroiu Nicolae, Burdescu Dumitru Dan
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
Vol. 18
359–-362
EN
The main objective of this paper is focused on the real time implementation in a MATLAB/SIMULINK environment of a closed-loop hybrid control strategy structure consisting of a combination of Fuzzy Logic control approach and a standard PID control strategy. This strategy is applied to control the speed of a 2 HP 1750 rpm permanent magnet DC motor used in a wide range of HVAC applications. The novelty of the paper is the new modeling approach by using SIMULINK SIMSCAPE library blocks, more practical due to its simplicity, easier and faster to implement and, in particular, very easy to practice for MATLAB users compared to a traditional modelling approach. The DC motor can be powered by a unidirectional DC voltage converter connected to a 10 kW-Microgrid PV array or directly from a Li-Ion battery or a Supercapacitor, both connected via two bidirectional DC boost-buck converters to the same Microgrid. The Microgrid energy storage system is suitable for renewable energy applications that are connected to a local grid, thus releasing the overloaded national grid, saving a considerable amount of energy and drastically reducing the energy costs.
7
Content available Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
Typiak A., Rykała Ł.
Journal of KONES
|
2018
|
Vol. 25, No. 1
423--432
EN
This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.
8
Content available remote The synthesis of optimum current obtained by mathematical models for an electrically propelled truck drive electromotor
Mokin O., Mokin B., Lobatyuk V., Sagymbekova A., Zyska T., Burlibay A., Orshubekov N.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 3
73--78
EN
This paper synthesizes the models of the current to be applied to the armature of a drive direct-current series electric motor used within an electric drive system of an electrically propelled truck, such models being optimal in terms of battery power expenditure minimization. The paper offers a parameter identification method for the synthesized models to be used either for a loaded truck or for an empty one, either for a horizontal run or for a downhill/uphill run.
PL
W artykule przedstawiony został sposób modelowania prądu płynącego przez obwód silnika, stosowany w układzie napędowym wózka pojazdu ciężarowego. Przedstawiony został dobór modelu optymalnego z punktu widzenia minimalizacji wymaganego nakładu energii akumulatora. W artykule zawarto również metodę identyfikacji parametrów dla przedstawionych modeli, w tym przeznaczone zarówno dla pustego jak i obciążonego wózka pojazdu, jadącego po powierzchni płaskiej i pochylonej.
9
Koncepcja budowy małej elekrowni wiatrowej
Karolewski B., Kasperek K.
Elektro Info
|
2017
|
nr 9
86--88
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykonania małej elektrowni wiatrowej, przeznaczonej dla pojedynczego gospodarstwa domowego, o mocy rzędu 150 W. W celu ułatwienia wykonania prądnicy wykorzystano silnik Direct Drive (napęd bezpośredni) z pralki automatycznej. Aby poznać zachowanie maszyny przy pracy generatorowej, wykonano fizyczny model generatora. Po wykonaniu badań laboratoryjnych model udoskonalono tak, aby zwiększyć moc prądnicy. Następnie wyznaczono parametry turbiny dostosowanej do współpracy z badaną prądnicą.
EN
Presents a concept of realization a small wind power plant, dedicated for a single household, with power about 150 W. In order to facilitate the implementation of the generator was used Direct Drive motor of automatic washing machine. In order to know the behavior of the machine while its work as a generator, was performed investigations of physical model of the generator. After the laboratory tests model was improved in order to increase the power of the generator. Then parameters of the turbine adapted to cooperate with tested generator were proposed.
10
Content available remote Skuteczność działania zabezpieczeń przeciwporażeniowych RCD w tyrystorowych układach napędowych z silnikiem prądu stałego
Czaja P., Jąderko A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 12
33--36
PL
W artykule opisano wpływ odkształcenia prądu upływu na skuteczność działania wyłączników RCD włączonych w obwody zasilania napędów elektrycznych prądu stałego z przekształtnikami tyrystorowymi. Przeprowadzono próby skuteczności działania kilkunastu wyłączników RCD włączonych w obwód zasilania napędu. Pokazano wpływ konstrukcji wyłączników RCD na zakres wyzwalania. Wskazano problemy związane z zastosowaniem typowych wyłączników RCD jako środka ochrony przeciwporażeniowej w obwodach z napędami tyrystorowymi prądu stałego.
EN
Influence of the leakage current deformation on operation effectiveness of the Residual Current Devices switched into DC electrical drives are described in this paper. Waveforms of the leakage current are shown. Testes of effectiveness of more than ten RCD-s into the supply line of the thyristor converter are performed. Influence of the RCD-s structure on operation range are described. The problems of the typical RCD-s applications in the electrical circuits with DC thyristor drives, as a protective equipments against electric shock, are indicated.
11
Content available remote Control of DC motor with a time delay controller
Mitkowski W.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2016
|
z. 1
39--45
EN
The electric drive is and will probably continue to be of primary importance in engineering and technical sciences. In this work a particular issue of controlling dc motor with the time-delay controller is discussed. The time delays in the circuit emerge e.g. when the object is controlled via a great distance (space trips for instance - space ships are controlled from the Earth). The original achievement of this work is determination of the stability range of appropriate time-delay control circuit.
PL
Napęd elektryczny odgrywa, i chyba będzie dalej odgrywał, fundamentalne znaczenie w technice i w naukach technicznych. W tej pracy ograniczymy się jedynie do szczególnego problemu sterowania silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniem. Opóźnienia w układzie pojawiają się np. w przypadku sterowania obiektem z dużych odległości, np. loty kosmiczne – sterownie z ziemi statkiem kosmicznym. Oryginalnym osiągnięciem w tej pracy jest wyznaczenie obszaru stabilności odpowiedniego układu regulacji z opóźnieniem.
12
Symulacja układu napędowego mieszadła do reaktora zbiornikowego
Wodołażski A.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 30, nr 61
53--57
PL
W artykule przedstawiono symulację regulacji obrotów silnika elektrycznego zasilanego poprzez prostownik trójfazowy jako napędu do mieszadła reaktora zbiornikowego. Do regulacji prędkości obrotowej silnika użyto regulatora PI (proporcjonalno-całkującego) oraz PID (proporcjonalno-różniczkująco-całkującego). Model obliczeniowy wykonano w oprogramowaniu ANSYS Simplorer. Regulator PID wykazuje znaczną poprawę poszczególnych parametrów sterujących, takich jak maksymalne przeregulowanie czy czas regulacji. Otrzymane wyniki symulacji pozwalają na dokładną analizę dynamiki silnika w stanach nieustalonych.
EN
This article presents of electric motor speed control simulation powered by three-phase rectifier drive stirrer tank reactor. To adjust the motor speed is used PI (proportional-integral) and PID (proportional–integral–derivative ) controller. The computational model is made in ANSYS Simplorer software. The PID controller shows a significant improvement in individual control parameters, such as maximum overshoot or adjustment time. The results of simulation allow accurate analysis of the motor dynamics in transient states.
13
Content available remote Projekt dwukołowego samobalansującego pojazdu
Ciężkowski M., Mystkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 2
147-152
PL
Artykuł zawiera opis budowy dwukołowego samobalansującego pojazdu. Zostały w nim omówione główne części pojazdu oraz sposoby wyznaczenia, interesujących z punktu widzenia projektu, własności podzespołów użytych w budowie pojazdu. Poza opisem części sprzętowej została również omówiona część projektu związana z oprogramowaniem mikrokontrolerów wykorzystywanych przez pojazd. Dodatkowo przedstawiono sposób obliczania najważniejszych parametrów pojazdu. Wyniki obliczeń zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
EN
The article describes the design and construction of two-wheeled self-balancing vehicle. The main parts of the vehicle and the designation methods of properties of the components used in the construction of the vehicle were discussed. In addition to describing the hardware part, the part of the project related to software used by the vehicle microcontrollers has also been discussed. Also, manner of calculations of important parameters of the vehicle was presented. Conducted calculations were verified by experimental results.
14
Content available An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
Kunikowski W., Czerwiński E., Olejnik P., Awrejcewicz J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2015
|
R. 19, nr 1
15--19
EN
Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.
PL
W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.
15
Content available Wpływ debouncingu na właściwości szybkobieżnych bezszczotkowych silników prądu stałego
Fręchowicz A., Heyduk A.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2014
|
R. 52, nr 3
14--20
PL
W ostatnich latach coraz częściej w napędach górniczych wymagających dokładnej regulacji prędkości obrotowej stosuje się bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC), wzbudzane za pomocą magnesów trwałych umieszczonych w wirniku. W tych silnikach rolę komutatora przejmuje falownik sterowany przez elektroniczne czujniki położenia wału. Zastosowanie maszyn BLDC powoduje powstanie nowych problemów. Jednym z nich jest niepewna praca czujników położenia wału, w których elementami przełączającymi są najczęściej hallotrony. W chwilach komutacji prądu, a także pod wpływem silnych zewnętrznych zakłóceń elektromagnetycznych czujniki mogą wysłać fałszywe impulsy sterujące, wskutek czego pojawiają się błędne przełączenia tranzystorów falownika. Aby napęd mógł pracować poprawnie, należy ograniczyć wpływ niepewności czujników hallotronowych na pracę maszyny. W tym celu stosuje się tzw. procedury debouncingu, pozwalające na przełączenie obwodu dopiero wtedy, kiedy upewnimy się, że wirnik istotnie obrócił się o założony kąt. Wprowadzają one pewne, niewielkie opóźnienie chwili komutacji tranzystorów. W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem procedur debouncingu w szybkobieżnych maszynach BLDC dużej mocy.
EN
Brushless DC motors (BLDC) are used more and more frequently used in mining drives which require accurate regulation of rotational speed. These motors are induced by means of permanent magnets placed in the rotor. The role of the commutator is taken over by an inverter which is controlled by electronic shaft position sensors. The use of BLDC generates some problems. One is the uncertain work of shaft position sensors in which the commuting elements are hall generators. During current commutation, and under the influence of strong external magnetic disturbances, the sensors may send false control impulses. As a result of that, there are false commutations of the inverter transistors. In order to have proper operations of the drive, it is necessary to reduce the impact of hall-generators uncertainty on the work of the machine. For this purpose the so called debouncing procedures are used. They allow to commute the circuit no sooner than it is certain that the rotor rotates by the defined angle. These procedures introduce some small delays of the transistors commutation moment. The article features the issues related to the use of debouncing procedures in high-speed high-power brushless motors (BLDC).
16
An Application of Sliding Control in Mobile Robot Motion
Pyka T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2013
|
z. 69
89--90
EN
This paper compares two kinds of regulators in mobile robot: classical PD and sliding mode controllers. Simulations were carried out for a DC motor with uncertainty moments of inertia and varying wheel friction of the ground.
17
Content available remote Porównanie algorytmów energooszczędnych przejazdów tramwajów z silnikami indukcyjnymi oraz silnikami prądu stałego w ruchu miejskim
Rawicki S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 8
340--345
PL
Przedstawiono porównanie parametrów energooszczędnych przejazdów pojazdów tramwajowych z trakcyjnymi, trójfazowymi silnikami indukcyjnymi oraz napędowymi silnikami szeregowymi prądu stałego. Uwzględniono możliwość występowania różnorodnych zakłóceń w ramach złożonych, dynamicznych warunków ruchu miejskiego. Wykazano, że zastosowanie sterowanych wektorowo trójfazowych silników indukcyjnych do napędu tramwajów umożliwia w ruchu miejskim istotne oszczędności energii w porównaniu z parametrami jazdy przy trakcyjnych silnikach szeregowych prądu stałego. Jest to szczególnie wyraźne przy dużej dynamice zmian warunków jazdy miejskiej.
EN
The paper presents comparison of parameters of energy-saving rides of tram vehicles with traction, three-phase induction motors and driving direct-current series motors. Possibility of occurrence of various disturbances within complicated, dynamical city traffic conditions is taken into account. It was proven that the application of vectorially controlled three-phase induction motors into tram drive enables essential energy savings in city traffic in comparison with ride parameters at traction direct-current series motors. Particularly it is noticeable at the large dynamics of city ride conditions changes.
18
Content available Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego
Derugo P., Dybkowski M., Szabat K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2013
|
No. 75
85--92
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania z przestrajalnym regulatorem neuronowo - rozmytym, dla układu napędowego o nieznanym momencie bezwładności. Zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia. Regulator neuronowo - rozmyty zmodyfikowano poprzez wprowadzenie konkurencyjnej warstwy Petriego. Zmiana taka pozwoliła na poprawę właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego w porównaniu do klasycznego regulatora neuronowo - rozmytego. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne wykonane w pakiecie SimPower system.
EN
The article presents the issues associated with the use of adaptive control structure with adaptive fuzzy controller for the drive system with unknown moment of inertia. Adaptive control structure with a reference model has been used. Competitive Petri layer was introduced to the fuzzy controller. This has allowed the improvement of the dynamic properties of the system as compared to the classic fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation.
19
Content available remote Mathematical model of thyristor’s system control of DC motor with independent excitation
Samotyy V., Dzelendzyak U.
Czasopismo Techniczne. Automatyka
|
2013
|
R. 110, z. 1-AC
79--91
EN
The result of the research in this article is a mathematical model of thyristor’s system control of DC motor with independent excitation, which includes containing controlled three-phase rectifier. The nonlinear characteristics of transformer’s magnetization was being taken into account. Tyristors’ work in shown by means of a scheme of an ideal key.
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny tyrystorowego systemu sterowania silnikiem prądu stałego z niezależnym wzbudzaniem, który zawiera sterowany prostownik trójfazowy. Uwzględniono nieliniowe charakterystyki magnesowania transformatora. Działanie tyrystorów podano zgodnie z charakterystyką klucza idealnego.
20
Content available Silniki elektryczne stosowane w napędach samochodów
Duer S., Zajkowski K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 10
99-102
PL
W artykule omówiono zastosowanie silników elektrycznych w napędach pojazdów samochodowych. Przedstawiono możliwe metody regulacji prędkości silnika elektrycznego w samochodzie elektrycznym. Zaprezentowano wady i zalety charakteryzujące opisywane w artykule maszyny elektryczne.
EN
The article discusses the use of electric motors drive vehicles. The possible ways to adjust the speed of the electric motor in an electric car. Presents the advantages and disadvantages described in an article characterizing electrical machines.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.