PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  silnik DC
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Mrozek M.
Tribologia
|
2015
|
nr 6
71--80
PL
W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
EN
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
2
Content available remote Active Compensation for a Driving System with Chopper and DC Motor
Nicolae P-M., Popa D.-L., Nicolae M.-S., Nicolae I.-D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 11
1--6
EN
The paper deals with the behaviour of a load consisting of an uncontrolled rectifier + chopper + DC motor at the supplying from the AC line. The effect of a power active filter over the current absorbed by motor from the AC line (of approximately 100 A rms) is revealed by experimental data. The necessity to protect the DC motor is underlined. A stand with a schema for energy recovering identical to that used for a real driving system from a tram was used. The difference between the active compensation from a tram and its counterpart from the transforming substation AC/AC 20kV/0.4 kV is presented.
PL
W artykule analizowany jest wpływ obciążenia w systemie z prostownikiem, chopperem i silnikiem DC. Zbadano eksperymentalnie wpływ aktywnego filtru. Rozważano przypadek zbliżony do zasilania sieci tramwajowej.
3
Content available remote DC motor unipolar PWM control
Jalovecky R., Dub M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 6
72--75
EN
The paper deals with design and construction of unipolar PWM driver for DC motor motion control. The drive control element is ADuC812 microcontroller, which not only controls DC motor but also process information from several sensors. There are described used electric drive characteristics, principle of PWM control and particular block diagrams including comments and photographs of developed system.
PL
W artykule zaprezentowano projekt i konstrukcję jednobiegunowego napędu silnika DC. Do tego celu wykorzystano mikrokontroler ADuC812 który dodatkowo przetwarza dane z czujników.
4
Generator sygnałów dla karty akwizycji danych DAQ
Kciuk M., Bukowski J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 9
128-131
PL
Celem pracy było zaprojektowanie układu elektronicznego współpracującego z wielofunkcyjną kartą akwizycji danych DAQ. Założeniem projektu było rozszerzenie możliwości dydaktycznych laboratorium komputerowych systemów pomiarowych. W ramach pracy zaprojektowano układ generatora sygnałów okresowo zmiennych typu unipolarnego, generator sygnałów różnicowych oraz układy sterowania serwonapędami modelarskimi oraz napędami prądu stałego.
EN
The aim of this study was to design an electronic circuit cooperating with multifunction data acquisition card DAQ. Assumption the project was to extend the capabilities of educational laboratory of measurement systems. The cyclic signal generators with single and differential signal were designed, control systems for servo drives and DC motors were designed as well.
5
Content available remote Tuning of strongly damped angular velocity observers
Baranowski J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 6
181-187
EN
The goal of the paper is to present a new method of observer parameter tuning. Nonlinear systems for which output injection observers exist are considered. Proposed method relies on guaranteeing that the equations of error dynamics generate a contraction semigroup i.e. that the estimation error norm is bounded by its initial value. Paper includes a proposition of a sufficient condition. It is also shown, that if its assumptions are not fulfilled appropriate gains can be chosen with the help of the Gershgorin theorem. Method is illustrated with examples of application for armature and field controlled separately excited DC motors and series DC motor.
PL
Celem pracy jest przedstawienie nowej koncepcji dobierania parametrów obserwatora. Rozważne są systemy nieliniowe, dla których można zaprojektować obserwator o liniowej dynamice błędu (tzw. output injection). Zaproponowana metoda opiera się na doprowadzeniu do sytuacji, gdy równanie błędu generuje półgrupę kontrakcji tj. sytuacji gdy norma błędu estymacji nie przekracza początkowej wartości. W pracy zawarto propozycję warunku dostatecznego. Pokazano również, że nawet gdy nie są spełnione założenia można z pomocą tw. Gerszgorina dobrać odpowiednie wzmocnienia. Zastosowaną metodę ilustrują przykłady dla silników elektrycznych prądu stałego: obcowzbudnego sterowanego od strony twornika, szeregowego i obcowzbudnego sterowanego od strony wzbudzenia.
6
The application of the neuro - fuzzy controller in the power transmission system with the DC motor and variable parameters
Łukowski R.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2011
|
No. 65
97--104
EN
The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC the first zone. The cascade arrangement of the control of the angular speed was the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the DC motor control system with variable moment of interia and the use of classic PI and neuro-fuzzy controllers were conducted.
7
Content available remote Zastosowanie Simoreg DC Master - Uniwersalny odwijak ze zwrotem energii
Grasewicz P., Słaby R.
Napędy i Sterowanie
|
2004
|
R. 6, nr 1
10--11
PL
Ze względu na duży udział na rynku modeli maszyn produkcyjnych pochodzących z obiegu wtórnego rośnie ilość modernizacji układów napędowych i sterujących. W niektórych przypadkach koszt aplikacji przekracza wartość maszyny. W celu obniżenia kosztów modernizacji warto sięgnąć po ciągle jednak tańsze napędy prądu stałego, zwłaszcza gdy mamy do dyspozycji używane silniki DC. Pomimo coraz większej powszechności napędów prądu stałego w przemyśle funkcjonuje jeszcze duża liczba silników prądu stałego, a postępująca wymiana napędów prądu stałego na zmienny powoduje, iż stosunkowo tanio można pozyskać używany silnik prądu stałego. Z kolei napęd prądu stałego SIMOREG DC Master firmy Siemens ma jedną niezaprzeczalną zaletę, często niedostrzeganą przez konstruktorów - mianowicie już wersja podstawowa napędu może pracować prądnicowo z oddawaniem energii do sieci.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.