Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  servo
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Obecna na rynku polskim już kilka lat firma ESTUN – producent serwonapędów i serwosilników – w ostatnim czasie wprowadziła nowe rozwiązania w swojej ofercie. Bazując na informacjach od swoich odbiorców, firma poszerzyła gamę silników i napędów oraz dostępnych dla nich opcji.
PL
Obecna na rynku polskim już kilka lat firma ESTUN – producent serwonapędów i serwosilników – w ostatnim czasie wprowadziła nowe rozwiązania w swojej ofercie. Bazując na informacjach od swoich odbiorców, poszerzyła gamę i silników, i napędów oraz dostępnych dla nich opcji.
EN
The paper considers robustness aspects of adaptive control in application to sampled-data systems with poleplacement controller subject to plant-model mismatch, in the sense of mistuning to model parameters with respect to their „true” values. The paper extends the results presented in author’s previous work respecting comparison of sampled-data and discrete-time control systems to experimental results obtained from the control system of a servo drive. Firstly, the adaptive sampleddata controller is introduced and is applied by means of simulation, secondly, it is implemented in real-time control system to extend robust performance issues to realworld control systems. Finally, the regions of robust performance are shown on parameter surface, i.e. visualisation of parameters? span for which there is no severe performance degradation in comparison to the best plantmodel matching, as a function of sampling interval.
4
Content available remote Serwosterowniki CDHD
PL
Serwosterowniki CDHD to obecnie sztandarowy produkt izraelskiej firmy Servotronix. Wyróżniają się dużą wydajnością i gęstością mocy. Uproszczona procedura rozruchu, duża wszechstronność i 30-miesięczna gwarancja dodatkowo zwiększają atrakcyjność tych urządzeń.
5
Content available remote Serwonapędy SERVOTRONIX już w Polsce!
PL
Z początkiem roku Eldar podpisał umowę dystrybucyjną z izraelskim Servotronix Motion Control Ltd., firmą, która posiada ponad 25-letnie doświadczenie w projektowaniu i produkcji układów automatyki ze szczególnym naciskiem na systemy sterowane ruchem (z j. ang. motion control). Do dnia dzisiejszego powstało kilka generacji bardzo wydajnych serwonapędów. Obok rozwiązań standardowych firma angażuje się również w projekty indywidualne. Jeszcze do niedawna współpraca z klientami OEM stanowiła podstawę działalności Servotronixa. Firma jest obecna m.in. w przemyśle medycznym, zbrojeniowym, maszynowym (maszyny obróbcze, drukarskie, włókiennicze). Najważniejszymi kontrahentami są wiodący w świecie producenci maszyn i dostawcy systemów automatyki: Kollmorgen, Baldor, Horner, GE (General Electric), Stäubli, Samsung, Kodak, HP, Moons’, Portescap i inni. Fundamentalną zasadą, którą kieruje się Servotronix, jest dostarczenie produktu najwyższej klasy, zachowaniu korzystnego stosunku do jego ceny.
6
Content available remote Napędy serwo oraz falowniki w ofercie firmy Multiprojekt
PL
Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się produkcją, sprzedażą i obsługą napędów elektrycznych automatyki przemysłowej. Jednym z najnowszych rozwiązań firmy w zakresie sterowania silnikami są wysoko wydajne falowniki serii KE300. Micno KE300 jest serią wysoko wydajnych jedno- oraz trójfazowych falowników, o mocach od 0,4 do 630 kW. Falowniki wykorzystują m.in. sterowanie wektorowe, zapewniając wysoki moment obrotowy nawet przy bardzo niskich częstotliwościach.
7
Content available remote Multiprojekt – dostawca komponentów pneumatyki firmy E.MC
PL
Oferta firmy Multiprojekt skierowana jest do szerokiego grona odbiorców, takich jak: biura projektowe, producenci maszyn i urządzeń, firmy integratorskie, osoby odpowiedzialne za utrzymanie ruchu oraz wiele innych. Multiprojekt jako dostawca sterowników FATEK, paneli operatorskich Weintek, serwonapędów ESTUN i ABB oraz mechaniki precyzyjnej wprowadza do swojej oferty rozwiązania wchodzące w skład pneumatyki. W niniejszym artykule zostaną przedstawione rozwiązania firmy E.MC.
8
Content available remote Dynamika i precyzja w aplikacji – serwonapędy firmy ESTUN
PL
Producent serwonapędów – firma ESTUN – w ostatnim roku dokonał uzupełnienia oferty i rozwinął flagowy produkt, jakim jest serwonapęd serii PRONET. Pojawiła się opcja zasilania 100 V AC, usprawniono napęd pod względem komunikacji – aktualnie użytkownicy mają możliwość zamówienia napędu z wbudowanym protokołem EtherCAT. Dodatkowo do oferty zostały wprowadzone silniki o mocy 50 W i 100 W do bardzo małych aplikacji. Pomimo zmian, firma pozostała przy dotychczasowej polityce cenowej, co powoduje, że napędy ESTUN są konkurencyjne na rynku polskim.
9
Content available remote Serwonapędy ABB
PL
Od czasu, gdy amerykański koncern Baldor stał się częścią Grupy ABB, w ofercie pojawiły się dodatkowe rozwiązania dla przemysłu związanego z technologią serwo. Szeroki wachlarz oferowanych produktów zapewnia teraz całościowe rozwiązanie każdej aplikacji.
10
Content available remote Proste i efektywne pozycjonowanie. SINAMICS S110
PL
Firma Siemens, jako lider w dziedzinie automatyki przemysłowej, posiada pełne portfolio w zakresie techniki serwonapędowej. Podstawowym napędem w tej rodzinie jest Sinamics S110. Jest to rozwiązanie dedykowane dla prostych maszyn jedno- lub wieloosiowych (przy założeniu, że osie pracują autonomicznie), realizujących technologię prostego pozycjonowania.
PL
Precyzyjne pozycjonowanie niezmiennie stanowi domenę serwotechnologii. Dzięki odpowiednio wydajnym przemiennikom częstotliwości można rozwiązywać w sposób ekonomiczny wiele zadań nawet w obszarze zaawansowanej budowy maszyn pakujących. Już dawniej istniała możliwość wywoływania poszczególnych bloków pozycjonowania przez zewnętrzny układ sterowania, natomiast dzisiaj można realizować nawet proste przebiegi procesów przez sprzężenie wielu procesów pozycjonowania.
PL
W artykule opisano modernizację maszyny do wiercenia w szkle. Modernizacja polegała na zastąpieniu istniejącego, ręcznego układu pozycjonowania układem pozycjonowania automatycznego opartego na produktach koreańskiej firmy LS Mecapion. Testy przeprowadzone po modernizacji wykazały poprawność działania nowego układu, zgodnie z założonymi wymaganiami dotyczącymi dokładności pozycjonowania.
13
Content available remote Nowy wymiar gęstości mocy
PL
Rosnące potrzeby oraz wymagania dotyczące funkcjonalności napędów sprawiły, że firma STOBER wprowadziła do swojej oferty nowe serwosilniki serii EZ i EZF. Najważniejszą cechą wyróżniającą silniki nowej serii jest ultrakrótka konstrukcja, a także wysokie momenty maksymalne oraz bardzo dobra dynamika.
14
Content available remote Nowość w ofercie LS Industrial Systems. Serwonapędy i serwomotory LS Mecapion
PL
Od początku bieżącego roku ANIRO Grupa Handlowa, dystrybutor w Polsce produktów koreańskiego producenta aparatury elektrycznej LS Industrial Systems (dawniej LG Industrial Systems), rozszerzyła swoją ofertę o serwonapędy i serwomotory LS Mecapion.
15
Content available remote Serwo-krokowy napęd Ezi-SERVO-86. Silnik krokowy zastępuje serwonapęd
PL
Coraz popularniejsze napędy Ezi-SERVO to seria innowacyjnych serwonapędów z silnikiem krokowym. Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom klientów i mając na uwadze ich stale rosnące zainteresowanie, firma Fastech, producent napędów, poszerzyła paletę silników do rozmiaru 86, a co za tym idzie, zwiększyła dostępny zakres momentów trzymających do 12 Nm. Dystrybutorem urządzeń w Polsce jest opolski Eldar.
16
Content available remote Proste i efektywne pozycjonowanie. Napęd jednoosiowy SINAMICS S110
PL
W marcu br. Siemens, jako lider w dziedzinie automatyki przemysłowej, wprowadził na rynek napęd jednoosiowy SINAMICS S110. Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom swoich klientów, firma uzupełniła tym samym swoją ofertę w zakresie serwonapędów. Jest to rozwiązanie opracowane specjalnie dla prostych maszyn jedno- lub wieloosiowych (przy założeniu, że osie pracują autonomicznie), realizujących technologię prostego pozycjonowania.
17
Content available remote Napęd zintegrowany z pozycjonerem
PL
W maszynach i ciągach technologicznych często spotykamy się z cyklicznym powtarzaniem pewnej sekwencji ruchów. Wymaga to zwykle zastosowania urządzenia sterującego oraz elementu wykonawczego w postaci np. silnika. Okazuje się, że z takimi zadaniami doskonale radzi sobie niegubiący kroków napęd serwokrokowy z rodziny Ezi-SERVO Plus R z wbudowanym pozycjonerem, który z powodzeniem może zastąpić system zbudowany z zadajnika impulsów sterujących, sterownika silnika krokowego i silnika krokowego. Ponadto, zabudowanie w silniku krokowym enkodera powoduje, że napęd Ezi-SERVO Plus R zyskał cały szereg zalet.
18
Content available remote Ezi-SERVO Plus R - dwa w jednym. Napęd serwokrokowy z wbudowanym pozycjonerem
PL
Ezi-SERVO Plus R to odmiana coraz popularniejszych na rynku napędów serwokrokowych dająca możliwość pracy w sieci. Napęd posiada wbudowany pozycjoner, a zadawanie pozycji odbywa się szeregowo poprzez port RS485. Dystrybutorem urządzeń na rynku polskim jest opolski Eldar.
19
Content available remote Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PL
W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono metodę eliminacji wybranych nieidealności przekształtnika. Algorytmy implementowano w prototypowym układzie serwonapędu. Przedstawiono wyniki badan eksperymentalnych.
EN
The practical methods of decreasing the tracking errors of servo-drives are considered. The motor drive control uses the Field Oriented Control method, including built-in motor model in dq-coordinates. The PID control algorithms were implemented with anti-windup function and with feed-forward loops for velocity and torque control. For the hest control quality the adaptive control was provided where the momentary control gains are depend upon actual reference value and control error. Selected non-idealities of the inverter are also compensated. Several test results of CNC system, based on developed prototype of servo-drive with implemented proposed control algorithms, are presented.
PL
W artykule opisano budowę, konfigurację sprzętową i system sterowania magazynem regałowym wysokiego sterowania z robotem portalowym oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Układ sterowania magazynem składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotyko-wym oraz układu wejść i wyjść. Wymiana informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym, z możliwością przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść w oparciu o stację dokującą obsługującą protokół CAN. Przedstawione rozwiązanie może być stosowane do stero-wania robotami 6-cio osiowymi, procesami technologicznymi, a także do zdalnej, automatycznej akwizycji danych.
EN
This paper describes the construction, configuration and the control system of the high-storage warehouse portal manipulator based on B&R PLC controller, PowerPanel 220 type. The control system of the warehouse consists in integrated CPU unit with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. Presented solution may be use for steering of 6 axes robots, technological processes and, more over, remote acquire data from warehouse area.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.