Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  seat suspension
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W niniejszej pracy omówiono typowe zagadnienia wibroizolacji siłowej i przemieszczeniowej, jak również zaprezentowano podstawowe kryteria oceny właściwości wibroizolacyjnych układów redukcji drgań mechanicznych stosowanych w maszynach roboczych. W pracy oceniono również właściwości wibroizolacyjne konwencjonalnego, pasywnego układu zawieszenia siedziska, w którego skład wchodzi nożycowy mechanizm prowadzenia, sprężyna pneumatyczna oraz amortyzator hydrauliczny.
EN
In this paper the typical problems of vibration damping and vibration isolation are discussed and the basic vibro-isolation criteria of vibration reduction systems used in working machines are presented. Moreover the vibro-isolation properties of conventional, passive seat suspension, that is built using the scissor mechanism, pneumatic spring and hydraulic shock-absorber, are evaluated and shown in the paper.
EN
In this paper, a model of the passive seat suspension system is designed. To verify the model the excitation signals are modelled by using generator embedded to Simulink software. Additionally, the excitation signal is filtered with the use of the Butterworth filters. The vibroisolation properties of the system are calculated on the basis of the ratio transmissibility of the vibration. The investigations proved that the designed system is correctly modelled and the system damps the vibration speciously in the most dangerous frequency range up to 20 Hz.
XX
W artykule przedstawiono model pasywnego układu zawieszenia siedziska operatora autobusu na przykładzie siedziska firmy ISRI. Na potrzeby badań losowe sygnały wymuszenia zostały zamodelowane w środowisku Matlab/Simulink. Dodatkowo,na potrzeby badań, sygnały wymuszenia zostały przefiltrowane z wykorzystaniem filtru Butterworth. Właściwości wibroizolacyjne układu zostały wyznaczone na podstawie kryterium współczynnika przenoszenia drgań. Badania symulacyjne wykazały tłumienie drgań przez układ szczególnie w najbardziej niebezpiecznym zakresie częstotliwości do 20 Hz.
3
EN
The paper deals with modelling and control of a semi-active seat suspension with magneto-rheological damper. In order to protect the working machines operators against harmful vibration, the vibro-isolation properties of conventional seat suspension are improved by using the magneto-rheological damper. In this paper the vibration isolation characteristics of semi-active damping control strategy are studied, that are based on the inverse dynamics of magneto-rheological damper and the primary controller. The dynamic behaviour of passive and semi-active seat suspension is compared on the basis of a seat effective amplitude transmissibility factor and suspension travel. As results of computer simulation, the power spectral densities of seat acceleration and the transmissibility functions are presented for random excitation.
PL
W pracy zawarto zagadnienia związane z modelowaniemi sterowaniem semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym. W celu zwiększenia ochrony operatorów maszyn roboczych przed szkodliwym działaniem drgań mechanicznych, właściwości wibroizolacyjne konwencjonalnego systemu zawieszenia siedziska zostały poprawione poprzez zastosowanie tłumika magneto-reologicznego. W pracy analizowano charakterystyki wibroizolacyjne semi-aktywnego układu tłumienia drgań, dla którego opracowano algorytm sterowania bazujący na modelu odwrotnym tłumika magneto-reologicznego i kontrolerze głównym. Właściwości dynamiczne układu pasywnego oraz semi-aktywnego porównano wykorzystując współczynnik przenoszenia drgań siedziska oraz maksymalne przemieszczenia względne systemu zawieszenia. Jako wyniki symulacji komputerowej zaprezentowano gęstości widmowe przyspieszenia drgań na siedzisku oraz funkcje przenoszenia systemu zawieszenia dla wymuszenia jego ruchu sygnałem losowym.
4
Content available remote Selection Methodology of Vibro-Isolation Properties of Seat Suspension Systems
EN
In this paper a selection methodology of vibro-isolation properties of seat suspension systems is presented. The investigated passive suspension system has vibro-isolating properties that are shaped by a change of forces in a pneumatic spring and hydraulic damper. A combined optimisation procedure has allowed to find the Pareto-optimal system configuration with simultaneous minimization of conflicted optimisation criteria: the suspended body acceleration and suspension travel.
5
Content available remote Research and development of seat suspensions for working machines
EN
The paper contains physical and mathematical model of passive and active control of working machine's seat suspension. Seat with a viscous-elastic passive suspension, which vibro-isolation properties became improved by modification of the air-spring and shock absorber forces and also by active control are the objects of simulation. As the results of computer simulation, power spectral density of acceleration for a seat have been presented in comparison with sample excitation on the working machine's cabin floor. Transmissibility functions for a passive suspension and corresponding active suspension also have been presented.
PL
Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.
EN
The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.