PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ruch statku
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Porównanie parametrów ruchu statków na podstawie obserwacji ARPA i AIS
Stupak T., Wąż M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
438--441, CD
PL
W artykule przedstawiono badania wektora ruchu prowadzone w laboratorium radarowym Akademii Morskiej w Gdyni, oraz podczas rejsów na statkach. Badano dokładność wyznaczenia położenia statku, kursu, prędkości i odległości najmniejszego zbliżenia wykorzystując radary statkowe oraz dane z Systemu Automatycznej Identyfikacji. Stwierdzono, że dokładność wyznaczania badanych parametrów jest większa niż narzucają wymagania Międzynarodowej Organizacji Morskiej.
EN
This article presents the movement vector research conducted in the radar laboratory of Gdynia Maritime University and during vessel cruises. The precision of designating the vessels' location, course, speed and CPA were researched using on-baord radars and AIS data. It is concluded that the precision of designating the researched parameters is greater than the International Maritime Organization requires.
2
Content available Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
Trębacki K., Królicka A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 10
92--96
PL
W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
EN
The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.
3
Content available Assessment of a critical area for a give-way ship in a collision encounter
Krata P., Montewka J.
Archives of Transport
|
2015
|
Vol. 34, iss. 2
51--60
EN
Evasive action in ship-ship encounter has to be carried out on time and in line with the international convention on collision regulation – COLREG. The convention not only includes a set of rules defining types of relations between encountering ships but also indicates appropriate action to be taken in a given encounter. One of such encounters is crossing, where, in case of a collision situation, a give-way ship has to take an appropriate action in due time. However, a stand-on vessel is also given an opportunity to manoeuver, if it is made clear to her that the other ship is not fulfilling her obligations. However, it is difficult to specify, at which point in time in the course of an encounter, the stand-on ship has to take an action in order to avoid collision. It is understandable, as this parameter depends on numerous factors, both endogenous (e.g. ship characteristics, her maneuverability), and exogenous (e.g. type of encounter, weather conditions). Therefore in this paper we make an attempt towards the definition of the critical area for a maneuver of a stand-on ship, in the situation where the give-way vessel does not take an action. This is determined with the use of a hydrodynamic model of ship motion, and series of simulations conducted for several types of encountering ships under various conditions. Once determined, the critical area demarcates the no-go area around the own ship, where any other ships on collision courses must not enter. Otherwise a collision cannot be avoided by an action of one ship alone.
4
Predykcja trajektorii ruchu statku w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji
Borkowski P.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
649--656
PL
Jedną z funkcji systemów nawigacyjnych na statku morskim jest predykcja sytuacji nawigacyjnej. W artykule zaproponowano algorytm predykcji trajektorii ruchu statku własnego opracowany w oparciu o regulator LQR. Algorytm został zaimplementowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji NAVDEC i zweryfikowany w warunkach laboratoryjnych na symulatorze ECDIS.
EN
The situation prediction is one of the functions of the navigation systems. This article presents an algorithm for own ship trajectory prediction, which is based on LQR controller. The algorithm has been implemented in the navigation decision support system NAVDEC and verified in laboratory conditions.
5
Content available Niezawodność operacyjna skrzyżowania tras morskich : podejście symulacyjne
Blokus-Roszkowska A., Smolarek L.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
655-663
PL
Transport morski odgrywa niezmiernie istotną rolę i jest podstawą handlu międzynarodowego. Wraz ze wzrostem natężenia ruchu morskiego zwiększa się potrzeba dalszego podniesienia bezpieczeństwa na morzu. W artykule przedstawiono model opisujący ruch statków skrzyżowania dróg morskich pod kątem niezawodności operacyjnej. Rozważamy klasyczne skrzyżowanie tras żeglugowych oraz rondo przy założeniu pierwszeństwa z prawej oraz pierwszeństwa na rondzie. System traktowany jest jako wielostanowy model z stanem niezawodności oraz stanem zawodności z zerowym i niezerowym czasem odnowy. Do opisu ruchu statków w pracy zastosowany został model prostego automatu komórkowego, który stanowi podstawę symulacji. Ruch statku określony jest poprzez jego kierunek, prędkość i długość statku. Obszar skrzyżowania oraz trasy podzielone są na komórki. Rozmiar komórki zależy od intensywności strumienia ruchu, prędkości poruszania się oraz rozmiaru statków. Przeprowadzono symulacje ze względu na zmiany natężenia ruchu na kierunkach kolizyjnych oraz statystyczną analizę wyników symulacji. Wnioski i uwagi końcowe wytyczają dalszy kierunek prac.
EN
Maritime transport is of great importance as it is the basis of international trade. Together with the growth of maritime traffic intensity the need of further safety development at sea is increasing. In the paper the model describing ships' motion at routes crossing in terms of operational reliability is presented. There are considered classical ship routes' crossing and roundabout with two vessel priority scenarios. One assuming priority of vessel being on starboard and second assuming priority of vessel being on the roundabout. The system is discussed as a multistate model with reliability state and unreliability state with ignored and non-ignored time of renovation. In the paper for the description of ships motion the simple cellular automaton model, that provides the basis for the simulation, is applied. The motion of the ship is determined by its direction, velocity and length of the ship. The traffic lanes are divided into cells. The length of the cell depends on the flows' intensities, vessels' velocities and size. The simulation is performed on account of traffic flow intensity changing and statistical analysis of simulation results is given. Final conclusion and remarks outline further work development.
6
Content available Analysis of the wind influence on the ship turning manoeuvers on port turning basins
Kornacki J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
nr 13 (85)
40-44
EN
The paper presents the problem of the wind influence on a ship during the turning manoeuvre and the influence on this manoeuvre. Attention has been paid to the necessity of attaching larger attention to the influence of the wind during the turning manoeuvre. The analysis of the wind influence on this manoeuvre has been conducted.
PL
W artykule został podjęty problem oddziaływania wiatru na statek podczas manewru obracania i wpływ na ten manewr. Zwrócono uwagę na konieczność przywiązywania większegoznaczenia na oddziaływanie wiatru podczas manewru obracania. Przeprowadzono analizę wpływu wiatru na ten manewr.
7
Ship motion affected by moving liquid cargo in holds
Warmowska M., Jankowski J.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2006
|
Vol. 11, nr 1
117-124
EN
Liquid cargo moving in holds (sloshing) of a ship sailing in waves affects ship motion. Sloshing forces are taken into account in the equations of ship motion. The motion of liquid cargo in ship holds is described by boundary value problems in which the essential element is the moving free surface of the liquid. This problem is solved by Boundary Element Method. This paper presents the analysis of ship motion effected by moving molten sulphur in partly filled holds. The analysis has been carried out for different regular and irregular waves inducing ship motion coupled with sloshing. A numerical solution of the sloshing boundary-value problem and the equations of ship motion make it possible to develop a visualization of the ship motion in waves.
8
Content available remote Wiatr w matematycznym modelu manewrowania statkiem - problematyka badawcza
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
2002
|
nr 65
21-32
PL
W artykule nakreślono stan badań w zakresie oddziaływania wiatru w modelach matematycznych manewrowania statkiem. Konieczne jest zwrócenie większej uwagi na oddziaływanie fal, zwykle silniejsze i towarzyszące wiatrowi. Podniesiono problem korekcji morskich prób manewrowych do warunków zerowych wiatru, co jest istotne przy akwizycji danych do identyfikacji modeli matematycznych ruchu. Przeanalizowano dokładności określenia oddziaływań wiatru.
EN
The state of the art in wind effect investigations during ship manoeuvring is outlined. Besides, issues for future research are raised, especially as regards the accompanying wave forces. The problems of full-scale trials correction to calm weather conditions are considered, an important point in a proper identification of hull-propeller-rudder complex based on such data. A sensitivity analysis of wind effect estimation is performed.
9
Content available Fuzzy control for ship motion
Broel-Plater B.
Annual of Navigation
|
2001
|
No. 3
31-40
EN
In the article a fuzzy-logic based algorithm for ship motion control is presented. The system operates in an open-closed loop control system with set-point changes and wind action being compensated. a detailed description of the feedback loop controller is given. The controller has a hierarchical structure, in which independent coordinated fuzzy-logic controllers for vessel motion components are situated. The controllers perform in two modes: as velocity controllers and position controllers. The paper is completed with computer simulations.
10
Content available A formal description of navigational process
Jackowski K.
Annual of Navigation
|
2001
|
No. 3
41-74
EN
In this paper there is undertaken an attempt to present the formal description of the ship’s navigation process. This formal description takes into account not only all the most important ship’s characteristics that influence the ship’s motion but also all the most important environmental characteristics influencing the ship’s behaviour at sea. The formal description comprises the following issues: ship’s navigation process, navigational information, dynamic of the ship’s motion, equations describing the ship’s navigation process, and mathematical models of ship’s navigation process.
11
Content available remote Planowanie eksperymentu w badaniach symulacyjnych inżynierii ruchu morskiego
Gucma L., Gucma S.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
1998
|
nr 55
27-37
PL
Przedstawiono problemy planowania eksperymentu w badaniach inżynierii ruchu morskiego, a w szczególności określenie minimalnej, koniecznej liczebności manewrów symulacyjnych w danej serii. Użycie zbyt małej liczby prób może dyskredytować dokonywany szacunek estymowanych parametrów, a zbyt dużej podraża koszty prowadzonych badań symulacyjnych. Przeanalizowano trzy typowe elementy infrastruktury dróg wodnych: zakole toru wodnego, wejście do portu oraz obrotnicę. Wyniki z pracy mogą służyć jako wytyczne do prowadzonych badań symulacyjnych.
EN
The paper presents problems of simulation experiment design in sea traffic engineery. It particulary determines necessary number of simulation trials which should be executed in researches. Too few trials can lead to discreditation of confidence to estimated parameters, too many trials increases costs of simulations. The following three typical elements of waterways have been investigated: fairway bend, entry to the port and turning basin. The conclusions can be used as directives for designing of simulation experiments.
12
Content available remote Ogólne równania ruchu statku - praktyczny algorytm rozwiązania
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
1998
|
nr 55
5-16
PL
Podjęto próbę systematycznego przedstawienia problematyki pełnych równań ruchu statku (6 stopni swobody) w aspekcie sposobu ich rozwiązania. Główny nacisk położono na stronę praktyczną zagadnienia, na możliwości bezpośredniego wykorzystania w symulacji komputerowej. Autor wykazał istotne z punktu widzenia doskonalenia modelowania matematycznego ruchu statku obszary badań, na których powinno koncentrować się zainteresowanie naukowców.
EN
This paper deals with six degrees of freedom motion equation from a practical point view. Aspects of their feasibility in today's computer simulation are considered. Also, some remarks with respect to the accuracy of the ship's motion mathematical modelling are raised.
13
Content available remote Metoda budowy bazy wiedzy na użytek systemu VTS na torze wodnym Świnoujście-Szczecin z zastosowaniem programu Nexpert Object
Uchacz W., Kwiatek T.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
1998
|
nr 55
105-124
PL
Przedstawiono metodę budowy bazy wiedzy na użytek systemu VTS, jako elementu doradczego systemu ekspertowego wspomagającego pracę kapitanatu portu. Zawarto konkretne rozwiązania uzyskane na podstawie programu Nexpert Object. Podane informacje mogą być przydatne przy podjęciu problematyki wspomagania podejmowania decyzji w systemie nadzoru i kierowania ruchem statków.
EN
A method of building up a base of knowledge for the use of the VTS has been presented, as an advisory expert system supporting the work of the Port Authority. Practical solutions have been included, obtained on the basis of the Nexpert Object program. The information presented can be useful for supporting decision taking in the system of ship traffic overseeing and management.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.