Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rozdział mocy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Kompaktowe bloki dystrybucyjne, szyny łączeniowe, szyny zbiorcze, szynoprzewody itp. umożliwiają podłączanie przewodów o różnych średnicach, podział zasilania na różne obwody oraz separację zacisków fazowych, neutralnych i ochronnych w rozdzielniach i aparaturze sterowniczej. Głównym zadaniem tych elementów jest rozdział mocy i energii z jednego obwodu głównego na wiele mniejszych.
PL
Artykuł dotyczy praktycznych aspektów syntezy układu automatycznego sterowania bezzałogowym statkiem głębinowym w zakresie strategii alokacji naporów w układzie napędowym. Rozważanym statek pojazdem jest wyposażony w wielopędnikowy układ napędowy zapewniający ruch o czterech stopniach swobody. W algorytmach rozdziału mocy zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami pozwalające na podstawie sił i momentów uogólnionych wyznaczyć siły naporu jakie winny być wytwarzane przez poszczególne pędniki. Rozpatrując zagadnienie rozdziału mocy jako zadanie programowania kwadratowego oraz programowania liniowego w pracy zaproponowano i porównano dwa algorytmy alokacji naporów. Przeprowadzone badania modelowe pozwoliły na oszacowanie ich jakości oraz efektywności w odniesieniu do szybkości i złożoności obliczeniowej.
EN
This article addresses the practical aspects of the synthesis of an automatic control system for the thrust allocation strategy in the propulsion system of an unmanned underwater vehicle. The vehicle under consideration is a robot submarine equipped with a multi-propulsion system providing four degrees of freedom of movement. The power distribution algorithms are based on limited optimisation methods that allow the determination, on the basis of generalised torques and forces, of how much thrust is required to be produced by individual propulsors. Considering the issue of power distribution as a task of square and linear programming, two algorithms of thrust allocation were proposed and compared. The conducted model tests made it possible to evaluate their quality and efficiency in relation to speed and computational complexity.
3
Content available Power distribution in anti-vibration gloves
EN
The article analyses power distribution in an anti-vibration glove. The glove of interest was modelled in a biodynamic model of the Human – Glove – Tool system. The model was a combination of the human model and the glove model specified in the ISO 10068:2012 standard and the model of the vibration tool. To determine the power distribution in the glove, its energy model was developed. The power distribution in the model was determined using numerical simulation in order to show how power was distributed in the dynamic structure of the anti-vibration glove. Three kinds of powers were distinguished, which are related to forces of inertia, dissipation and elasticity. It turned out that out of the three kinds of powers identified in the anti-vibration glove, only one is dominant: namely the power of dissipation.
EN
The article continues the analysis presented in the article „Power distribution in anti-vibration gloves” [6], which described the approach adopted to construct an energy model of the Human – Glove – Tool system (H – G – T). The outcome of the analysis was the power distribution calculated only for the anti-vibration glove. This article continues the energy analysis for another subsystem of the H – G – T system – the human physical model. The energy method was also used to calculate the power distribution in its dynamic structure in order to account for interactions between the elements of the H – G – T system. The results obtained in the study indicate that the power distribution in the human physical model and in the glove model is completely different.
EN
The study analyses differences in the flow of energy for two human physical models specified in the ISO 10068:2012 standard. For this purpose, two mathematical models of the Human–Tool system in question were developed using the Lagrange equation of the second kind. Corresponding energy models were then created for each mathematical model and tested by means of digital simulation in the MATLAB/Simulink environment. The study revealed a discrepancy between the models in terms of different types of power and in the total power.
PL
Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując zagadnienie alokacji naporów jako zadania programowania kwadratowego oraz programowania liniowego.
EN
The paper focuses on a problem of power distribution in a multi-thrusters propulsion system of an underwater robot. To finding an optimal thrust allocation for demanded propulsive forces and moments both the linear programming and quadrating programming techniques are applied. Regarded thrust allocation methods are directed towards minimization of energy expenditures necessary to obtain required control and from this point of view the presented algorithms are compared.
7
Content available remote Distribution Grid Monitoring: challenges and related complexity
EN
Monitoring of distribution grids is an increasingly relevant topic in the smart grid framework. The straightforward migration of transmission system technologies in this application area is practically often unfeasible. Functional specifications that the monitoring in distribution network should provide are deduced here from the features of the new distribution systems. In light of this, possible techniques for dynamic phasor measurements and state estimation for distribution networks are critically presented.
PL
W koncepcji sieci inteligentnych nadzór sieci staje się zagadnieniem o rosnącym znaczeniu. Bezpośrednie przeniesienie technologii systemów transmisyjnych do inteligentnych systemów rozdzielczych jest jednak często praktycznie niewykonalne. Operacyjne właściwości, które takie systemy powinny zapewniać wyprowadzne są w tym artykule z właściwości nowych systemów rozdzielczych. Zgodnie z takim punktem widzenia, w artykule analizuje się możliwe technologie pomiarów fazowych oraz metody przewidywania stanu systemów rozdzielczych.
8
Content available remote Energy flow as a base of new energy approach to fatigue strength
EN
This paper deals with the question of applying a new energy method in fatigue strength. The concept of using the equations of vibrations theory and two energy principles of Dobry to describe the process of material degradation was proposed. The main idea of this approach with the indication of these features which differ it from the other energy method was presented. The way of using MATLAB/Simulink models to carry out the simulation and the general idea of real experiment were described.
EN
The article concerns the dynamic energy analysis in a Human–Breaker (H–B) system with the application of spatial WoSSO vibration damping. The analysis required the development of a spatial mathematical energy model of a biomechanical system in which the Constant-Force Vibration Damping (WoSSO) system is applied; this model was solved by means of a simulation prepared with the use of a special programme created with the MATLAB/simulink software. The obtained results indicated that the innovative WoSSO system applied in this case effectively dampens the flow of energy to the human operator while retaining the full energy of blows to the base under the breaker.
EN
The paper discusses the evaluation of active and reactive power distribution among generating sets working in parallel based on new - developed correlative power function. Proposed new algorithm for solving above mentioned problem and related calculations is shown on the example of the real ship power station configuration.
PL
W artykule jest omawiana ocena rozdziału mocy czynnej i biernej pomiędzy zestawy generujące działające równolegle bazująca na nowo-rozwiniętej funkcji mocy współzależnej. Zaproponowano nowy algorytm rozwiązania omawianego problemu oraz przedstawiono wyniki analizy ilościowej dla przykładowej konfiguracji rzeczywistego systemu elektroenergetycznego na statku.
PL
Przeprowadzono analizę rozdziału mocy w samochodzie słonecznym, w tym zapotrzebowania na moc uwarunkowanego koniecznością pokonania przez pojazd oporów: toczenia i aerodynamicznego, w funkcji jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych jak i możliwości pozyskania energii z konwersji fotowoltaicznej i - uzupełniającej z akumulatora. W rozważaniach uwzględniono wpływ nasłonecznienia, to, czy pojazd znajduje się w ruchu, czy podczas postoju, a także sprawność poszczególnych elementów napędu.
EN
Analysis of power distribution in a solar car was carried out, inclusive of the power demand related to the need of overcoming rolling and aerodynamic resistance with respect to its structural and operational parameters and the possibility of obtaining the power of photovoltaic conversion aided by an accumulator battery. The consideration takes into account the insolation, the fact whether the vehicle is moving or remains immobile, and the efficiency of particular parts of the drive.
PL
W artykule został opisany problem pracy równoległej zespołów prądotwórczych w okrętowych systemach elektroenergetycznych. Przede wszystkim przeanalizowano problem rozpływu mocy czynnej i biernej. W części końcowej przedstawiono wstępne badania, jakie były wykonane na rzeczywistym okrętowym systemie elektroenergetycznym.
EN
In the paper, a problem of generating sets working in parallel in ship's electric power system has been described. Especially, a problem of active and reactive power distribution has been analyzed. Finally, some preliminary research in real ship's system has been shown.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono energetyczną analizę wpływu drgań mechanicznych generowanych przez Duże Zmechanizowane Narzędzie Ręczne na człowieka-operatora. Wykorzystując Pierwszą Zasadę Przepływu Energii w Systemie Mechanicznym i Pierwszą Zasadę Dystrybucji Mocy w Systemie Mechanicznym sformułowanym przez Dobrego, zbudowano model układu Człowiek-Maszyna, zakładając niezależne rozpatrywanie rąk w tym systemie jako dwie drogi transmisji energii. Za pomocą programu symulacyjnego PEC-DZNR 2001 (ISO) otrzymano przebiegi w czasie: przemieszczeń, prędkości, przyspieszeń oraz mocy chwilowych w całym badanym systemie, jak i w poszczególnych punktów redukcji. Dysponując tymi sygnałami w rozpatrywanych punktach redukcji sporządzono widma gęstości mocy tych sygnałów. Otrzymane istotne amplitudy i ich częstotliwości w składzie widma porównano z częstościami rezonansowymi organów człowieka dostępnymi w literaturze, w celu zbadania wpływu drgań mechanicznych na organizm ludzki. Rezultaty badań wykazały, że ustalone energetycznie istotne amplitudy i ich częstotliwości drgań występują w zakresach częstotliwości rezonansowych części ciała ludzkiego i wywołują zjawisko ich rezonansu. Taki stan jest powodem wywołania zespołu choroby wibracyjnej u operatorów tych narzędzi.
EN
The paper presents energy analysis of the influence of mechanical vibrations generated by a big powered hand-held tool on a human-operator. Taking into account the First Principle of Energy Flow in a Mechanical System and the First Principle of Power Distribution in a Mechanical System formulated by Dobry, a model of a Human-Machine system was developed considering each hand independently as a separate path of energy transmission. With the help of simulation program PEC-DZNR 2001 (ISO) time functions of displacements, velocities, accelerations and instantaneous powers both in the whole investigated system and at the particular points of reduction were obtained. Basing on the signals for the considered points of reduction power density spectra were made. In order to check the influence of mechanical vibrations on a human body, the obtained significant amplitudes significant amplitudes and their frequencies were compared with resonance frequencies of parts of human body, which can be found in literature. The investigation results showed that the established energy significant vibration amplitudes and their frequencies appear near the resonance frequencies of the parts of a human body and cause their resonance. This causes Vibration induced White Finger disease among human operators.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.