PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotic system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Panel operatorski do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM)
Dindorf Ryszard, Takosoglu Jakub, Woś Piotr
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
265-274
PL
Artykuł przedstawia własne opracowanie panelu operatorskiego HMI (Human Machine Interface) do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM). Mobilny ZSM został zaprojektowany i wykonany w wersji demonstracyjne na zapotrzebowanie branży budowlanej do zrobotyzowania uciążliwych i pracochłonnych prac murarskich wykonywanych ręcznie. Panel operatorski zawiera wszystkie funkcje wymagane do sterowania poszczególnymi zespołami ZSM, takimi jak: hydrauliczny napęd transportera gąsiennicowego, hydrauliczny moduł podnoszenia i poziomowania platformy nośnej robota, elektryczny podajnik materiałów budowlanych, aplikator zaprawy murarskiej, przemysłowy robot budowlany, hydrauliczny chwytak robota. Panel operatorski HMI umożliwia wizualizacyjna komunikację operatora ze sterownikiem zarządzającym pracą wszystkimi zespołami ZSM podczas realizacji procesu murowania zgodnie z wymaganiami technologicznymi.
EN
This article presents the proprietary development of a human-machine interface (HMI) operator panel for a robotic bricklaying system (RBS). A mobile RBS was designed and developed as a demonstration version for the construction industry to robotize labor-intensive and burdensome masonry work performed by hand. The operator panel contains the functions required to control individual RBS units, such as the hydraulic drive of the tracked undercarriage, hydraulic lifting and levelling module of the robot’s base platform, electric feeder for building materials, mortar applicator, industrial construction robot, hydraulic robot gripper. The HMI operator panel enables visualization communication between the operator and controller, which manages the work of all units of the RBS during the implementation of the bricklaying process according to technological requirements.
2
Content available Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 1, Techniczne podstawy inteligencji i bezpieczeństwa robotów
Zieliński Cezary
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2022
|
R. 26, nr 4
5--26
PL
Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest pierwszemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
EN
In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the first of the above mentioned three issues.
3
Content available Unmanned systems and experience of their application in agriculture
Balabanov Victor I., Benin Dmitriy M., Mochunova Natalya A.
Journal of Water and Land Development
|
2022
|
no. 53
219--223
EN
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is booming in almost every sector of the economy, especially in the agricultural industry. According to some reports, the agricultural UAV market is expected to increase from USD 2.6 billion in 2020 to USD9.5 billion in 2030. In this paper a brief overview devoted to the use of UAVs in the Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy (RSAU-MTAA), including the results of studying the equipment use effectiveness for automatic driving of tractor equipment when sowing grain crops and planting potatoes. In the course of studying the equipment use effectiveness for automatic driving of tractor equipment, the deviations of the guess row spacing from the standard row spacing provided for by the seeder design were established; in the case of sowing barley using a marker, it was up to 4.3 cm, and in the case of winter wheat it was up to 5 cm. When using the autopilot system, these values were no more than 1.5 and 2.3 cm, respectively, which indicates the high accuracy and efficiency of the automatic driving systems. The autopilot system use provided a deviation of adjacent rows from the straightness when planting potatoes from 2.8 to 3.0 cm. The paper concludes that the use of unmanned robotic systems in agriculture, in conjunction with modern means of receiving and processing information, opens up new opportunities for increasing agriculture efficiency.
4
Wykorzystanie SysML do opisu agenta upostaciowionego
Winiarski T., Węgierek M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
407--416
PL
Jednym z podejść do specyfikacji sterowników robotów jest teoria agenta upostaciowionego zakładająca podział systemu robotycznego na grupę komunikujących się ze sobą agentów. Każdy agent złożony jest z podsystemów, których działanie opisuje się przy pomocy funkcji przejść. W artykule został zaproponowany nowy sposób dekompozycji funkcji przejścia podsystemu agenta upostaciowionego. W odróżnieniu od dotychczasowego podejścia koncentrującego się na podziale funkcji ze względu na produkowane wyjścia, autorzy dokonują podziału ze względu na cel prowadzonych obliczeń. To podejście umożliwia scalenie powtarzających się elementów specyfikacji, przez co opis staje się krótszy i prostszy. Artykuł stanowi też próbę zestawienia poszczególnych elementów wchodzących w skład agenta upostaciowionego z metodami ich opisu bazującymi na standardzie SysML.
EN
Embodied agent theory is one of the approaches to robot system specification. It assumes that the system is divided into a group of agents. They can communicate with each other. An agent consists of subsystems which activity is defined by a transition function. In the article a new form of embodied agent subsystem transition function decomposition is presented. As far as previous approach has been based on produced outputs, the presented one threats a goal of a calculation as a decomposition criterion. The article is also a trial of juxtaposition of the embodied agent elements with a multiplicity of its' specification forms. The authors list models based on SysML standard as well as formal mathematical one and some different graphics forms of specification.
5
Model agenta upostaciowionego bazujący na hierarchicznej sieci Petriego
Figat M., Zieliński C.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
395--406
PL
W ogólności system robotyczny projektowany jest jako pojedynczy agent upostaciowiony lub ich zestaw, ale ta praca koncentruje się na działaniu pojedynczego agenta. Agent upostaciowiony dekomponowany jest na współdziałające podsystemy. W dotychczasowych pracach działanie podsystemów opisywane było za pomocą hierarchicznych automatów skończonych, z których stanami były skojarzone operacje. W tym podejściu sposób komunikacji między podsystemami traktowany był jako zagadnienie implementacyjne. W artykule przedstawiono alternatywną metodę opisu agenta upostaciowionego za pomocą hierarchicznych sieci Petriego z dozorami. Hierarchiczna sieć powstaje poprzez przekształcenie automatu skończonego opisującego działanie podsystemu w sieć Petriego wyposażoną w podsieci definiujące zachowania. Wyspecyfikowanie zachowania wymaga natomiast wyjawienia za pomocą sieci Petriego wykorzystywanych modeli komunikacyjnych określających interakcje między podsystemami. Podejście wykorzystujące sieć Petriego umożliwia całościowe określenie działania agenta upostaciowionego w fazie specyfikacji.
EN
In general a robotic system is designed as a single embodied agent or a network of such agents. Nevertheless this work focuses on the activities of a single agent. An embodied agent is decomposed into interacting subsystems. Up till now the activities of subsystems have been specified by using hierarchic finite state automatons. Subsystem operations were associated with the states of those automatons. Communication between subsystems was treated as an implementation issue. This paper presents an alternative method of defining an embodied agent. A hierarchic Petri net with guards is used. A hierarchic net is the result of transformation of a finite state automaton describing the activities of a subsystem. Its subnets represent subsystem behaviours. Specification of behaviours requires the definition of inter-subsystem communication model, that also can be defined by a Petri net. Thus the resulting hierarchic Petri net specifies all of the activities of an embodied agent.
6
Architektury systemów robotycznych tworzone z agentów upostaciowionych
Zieliński C.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
379--394
PL
Przestawiono przykłady architektur systemów robotycznych utworzonych z agentów. Wyróżniono osiem typów agentów. Agent upostaciowiony jest typem najogólniejszym. Określono relacje między takimi pojęciami jak: robot, efektor i agent, biorąc pod uwagę wielość tych elementów w systemach robotycznych. Rozważono systemy o zmiennej i niezmiennej strukturze. Wzięto również pod uwagę systemy z wymiennymi i niewymiennymi zadaniami. Zaprezentowane rozważania są użyteczne jako wskazówka przy podejmowaniu strukturalnych decyzji przy projektowaniu systemów robotycznych.
EN
Robotic system architectures based on agents are presented. As agents are classified into eight categories, with the embodied agent being the most general one, the composition of the presented systems varies from that point of view. The relationship between the concepts of: effectors, robots and agents is clarified, taking into account the possible multiplicity of those elements in a robotic system. Fixed and variable structure systems are distinguished. Moreover systems with fixed and exchangeable task are considered. The presentation of the subject relies on already implemented systems. The presented discussion facilitates the design of robotic systems by pointing out the structural decisions the designer has to make.
7
Content available Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi
Szczęśniak-Stańczyk D., Stańczyk B.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
31--38
PL
Zapotrzebowanie na specjalistyczną opiekę medyczną w dzisiejszych czasach staje się coraz większe. Dodatkowo obserwowany jest rosnący niedobór lekarz w większości krajów na całym świecie. Rozwiązaniem takiej sytuacji wydaje się być telemedycyna. Projekt ReMeDi ma na celu zbudowanie systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej, który będzie wspierać lekarza poprzez umożliwienie zdalnej obecności przy wykorzystaniu inteligentnych i autonomicznych funkcji poznawczych. Ten artykuł skupia się na interfejsach systemu ReMeDi przeznaczonych do zdalnej ultrasonografii i prezentuje prace wykonane w ciągu dwóch lat trwania projektu.
EN
Nowadays the demand for specialized medical care becomes higher. Additionally increasing deficit of physician is observed in majority of countries worldwide. The solution for such a situation seems to be telemedicine. The ReMeDi project is aimed to developa robotic system for remote medical diagnostics, which can support physician by enhancing the (tele-) presence with intelligent cognitive autonomous features. This paper focuses on the interfaces of the ReMeDi system which are dedicated for remote ultrasonography and presents the work done during the two years of the project.
8
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
Fiertek P., Hryniewicz A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
317--326
PL
W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robola a jego otoczeniem. Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wysławienia ewentualnych zderzeń. Najprostszą z metod uniknięcia kolizji jest zdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator nie powinien przekraczać. W przypadku realizacji złożonych zadań, w których trajektoria generowana jest na bieżąco na podstawie danych pochodzących z różnego rodzaju czujników, proste zabezpieczenia okazują się niewystarczające. Sytuacje może dodatkowo komplikowali wykonywanie zadań przez dwa współpracujące ze sobą roboty. Niniejsza praca opisuje system ciągłego monitorowania położenia poszczególnych części robotów oraz kontroli wystąpienia kolizji, opracowany na potrzeby pracowni współpracy robotów przemysłowych, utworzonej na Politechnice Gdańskiej.
EN
Modem robotic workstations need systems that prevent collision between the robot manipulator and its environment and to minimize the effects of collisions if they occur. The simplest solutions used to prevent collisions incorporate safty zones, that the robot should not exceed. In the case of implementing a complex task, when the trajectory of a robot is not predefined but is generated in real time using data received from the various sensors, such simple solutions may not be sufficient. The situation might be even more complicated when we have two robots cooperating with each other. This work describes the real-time collision detection system, based on monitoring the positions of all parts of the robots. The described system was developed for the laboratory of Industrial Robots Cooperation at the Gdańsk University of Technology.
9
Czujnik telefonów komórkowych
Chmielniak A., Chmielniak J., Zielińska T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
493--502
PL
Zaproponowano konstrukcję urządzenia do wykrywania i lokalizacji zasypanego telefonu komórkowego w tym celu, aby było możliwe odnalezienie i uratowanie zagrożonego posiadacza tego telefonu. Opisano, w jaki sposób można wymusić na aparacie abonenckim nadawanie i zaproponowano urządzenie wymuszające, aby można było namierzyć aparat. Zaproponowano konstrukcję urządzenia do namierzania ręcznego i automatycznego, przewidzianego do zamocowania na interwencyjnym robocie mobilnym. Zaprezentowano wyniki eksperymentów i wnioski z przeprowadzonych badań.
EN
The device for cellular phone detection and tracking was proposed. The aim of this work is rescue of some catastrophes victim - i.e. avalanches. The method of forcing the phone to transmit and the device for it was proposed, this allow to find the phone. The aerial construction for hand tracking and automatic search was showed. Some experiment results and conclusions was given at the end.
10
Content available Hismar - Underwater Hull Inspection And Cleaning System As A Tool For Ship Propulsion System Performance Increase
Narewski M.
Journal of Polish CIMAC
|
2009
|
Vol. 4, no 2
227-232
EN
The cost of ship operation is dominated by the cost of fuel. The efficiency of ship propulsion depends on number of parameters. After selection of the most important we can further analyze them for taking relevant action to increase the ship propulsion efficiency. Biofouling of underwater part of ship’s hull has direct influence on vessel resistance and engines power required to maintain the speed or keep optimal fuel consumption. HISMAR is a name of the project directed on development of robotic system that can be used to introduce new approach to keep ship hull clean and almost free of bio-fouling. Frequent cleaning using HISMAR robotic system could be a new tool to increase ship performance as well as conduct specific types of ship hull surveys underwater. New approach for inspection and cleaning needs field research to validate the financial and technical benefits. The HISMAR Project no 012585 was founded by EU-FP6 Framework Program.
11
Content available remote Self-navigation principles for a team of autonomous walking robots
Zielińska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 1
53-57
EN
The paper introduces the properties of hardware and software system implemented in walking machines with advanced navigation abilities. Those systems were designed with the aim of having them flexible for changes, effective (fast) and convenient for debugging. The machines are walking with remote supervision by the operator. The navigation principles are discussed together with the structure of control system. The method of self navigation and autonomous gait generation depends on the terrain properties. The machines perform the motion without collisions and following the geographic coordinates send by the operator from the remote central station.
PL
W artykule przedstawiono cechy systemu sterującego(sprzętu i oprogramowania) zaimplementowanego w maszynach kroczących o zaawansowanych możliwościach nawigacyjnych. Maszyny poruszają się pod zdalnym nadzorem operatora. Przedyskutowano zasady nawigacji oraz cechy systemu sterującego. Autonomiczne generowanie chodu oraz auto-nawigacja zależy od właściwości otoczenia. Maszyny poruszają się bez wzajemnych kolizji do punktów o zadanych współrzędnych geograficznych, przesłanych przez operatora ze stacji sterowania centralnego.
12
Content available remote Paradygmat agentowy w systemach robotycznych
Dobroczyński D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2001
|
T. 26
17-26
PL
W pracy przedstawiono podstawowe założenia i koncepcje stosowane w systemach wieloagentowych. Podano szereg przykładów rozwiązań wieloagentowych w systemach robotycznych, zwłaszcza w systemach behawioralnych. Przedstawiono też listę najważniejszych problemów spotykanych w projektowaniu i implementacji systemów agentowych dla wielu robotów.
EN
The paper presents basic assumptions, definitions, and terms related to multi-agent systems. There are several examples of developed multi-agent architectures used in robotics with emphasis on behavioral robotics. A list of the most important yet unsolved problems of multi-agent robotics as been included.
13
Content available remote The problem of robot implementation into ecologically harmful environments
Smrcek J., Tresa D., Tuleja P.
Krzepnięcie Metali i Stopów
|
1999
|
R. 1, nr 41
220--226
EN
The paper presents the knowledge obtained in solving the problem of analysis of working environment and its influence on Robotic System (RS). The working conditions could be described as a sum of a causal parameters by means of so called characteristic of working environment, of application, of actual technical state of RS. Model of working conditions, hyphotetic unit of technical life and program product, by interaction the RS application according to the grade of risky environment and informs about the weak features of solution.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.