Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Problematyka wykorzystania kombajnów chodnikowych w aspekcie budownictwa tunelowego

Stawowiak Michał

Mosty

|

2022

|

nr 4

56--57

PL

Kombajny chodnikowe są maszynami wielozadaniowymi, niezbędnymi wręcz w zakładach górniczych oraz przy drążeniu tuneli drogowych lub kolejowych.

2

Badania stanowiskowe skuteczności systemu zraszania kombajnu chodnikowego KPD w gaszeniu i niedopuszczaniu do zapłonu metanu

Bałaga D., Siegmund M.

Maszyny Górnicze

|

2016

|

R. 34, nr 2

3--12

PL

W artykule przedstawiono problem eliminowania zagrożenia metanowego, powstającego podczas urabiania przodków węglowych kombajnem chodnikowym. Zaprezentowano rozwiązanie systemu zraszania, składające się ze zraszania wewnętrznego oraz zewnętrznego, przeznaczone dla kombajnu chodnikowego typu KPD, charakteryzujące się niskim ciśnieniem zasilania wody 1,0 MPa. Omówiono wyniki badań skuteczności gaszenia i niedopuszczania do zapłonu metanu za pomocą dwóch typów zraszania, przeprowadzone na stanowisku badawczym. Pozytywne wyniki badań stanowiskowych, pozwolą na wdrożenie systemu do eksploatacji.

EN

The problem of elimination of methane hazard, which occurs during mining the coal faces with roadheader, is presented. Design of the spraying system for KPD roadheader, consisting of internal spraying and external spraying with low water pressure equal to 1,0 MPs, is given. Results of tests of extinguishing effectiveness and prevention against methane ignition with use of two types of spraying system, which were carried out on the test stand, are discussed. Positive results of stand tests will enable to commercialize the system.

3

Mechatronic control system for an engineering machine

Jonak J., Jedliński Ł.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2012

|

Vol. 17, no. 4

1385-1394

EN

The paper presents selected problems concerning attempts at designing mechatronic control systems for engineering machines such as roadheaders. The paper focuses on parameters that are crucial for the process of tunneling; it also suggests a structure of an adaptive control system that takes both rock mass parameters and tool condition into account.

4

Analiza czynników mających wpływ na kształtowanie się wydajności urabiania kombajnami chodnikowymi

Jonak J., Rogala-Rojek J.

Maszyny Górnicze

|

2011

|

R. 29, nr 1

29-33

PL

W artykule przedstawiono wyniki analiz najistotniejszych czynników mających wpływ na kształtowanie się wydajności urabiania kombajnami chodnikowymi. W chwili obecnej, w Polsce dominuje uproszczona procedura szacowania doboru parametrów maszyn drążących w odniesieniu do lokalnych warunków urabiania oraz szacowania prognozowanego postępu drążenia kombajnami górniczymi, jak i przy wykonywaniu robót strzałowych. W charakterystykach maszyn urabiających podawane są głównie: dopuszczalny zakres wytrzymałości na ściskanie urabianych skał oraz odpowiadająca temu średnia wydajność urabiania lub postęp drążenia. Na tej podstawie, na etapie tworzenia harmonogramu robót, zakłada się prognozowany postęp drążenia. Dostępna literatura dowodzi, że procedura ta jest mało skuteczna, a uzyskiwane postępy drążenia, zależnie od kumulacji określonych cech górotworu, dla tej samej wytrzymałości skał, mogą się różnić względem prognozy nawet kilkukrotnie. Zależnie od procentowej zawartości minerałów w górotworze poddawanym urabianiu, uzyskuje się jego określoną, średnią wytrzymałość na ściskanie. Często nie jest ona wysoka w porównaniu do parametrów węglików zbrojących narzędzia urabiające, podczas gdy komponenty mineralne mogą mieć bardzo duży wpływ na szybką degradację ostrza. Rzeczywista wydajność urabiania kombajnem chodnikowym, względem prognozowanej, średniej wydajności, może się zatem znacząco różnić. Wynika to z niekorzystnych proporcji minerałów, kierunku uwarstwienia, szczelinowatości górotworu, czy ścierności skał. Zawsze występuje tutaj efekt "skumulowanego" i równoważnego oddziaływania czynników górotworu na narzędzia urabiające, a nie pojedyncze czynniki, które same w sobie nie mają najczęściej negatywnego wpływu na wydajność urabiania.

EN

Results of analysis of most important factors that have an impact on roadheader mining capacity is presented in the paper. At present in Poland there is a simplified procedure for estimation of selection of parameters of roadheading machines in relation to local mining condition as well as for estimation of planned advance of driving by roadheading machines and by blasting methods. In the characteristics of mining machines the following parameters are given: accepted range of rocks compressing strength and average mining out- put with the resulting mining advance. On that basis the planned mining advance is assumed at the stage of preparation of the schedule of development work. The literature proves that the procedure is not effective and obtained mining advance may differ even several times in relation to the planed one for the same compressive strength, depending on accumulation of different rock parameters. That results from disadvantageous ratio of minerals, direction of stratification, fissuring and rock abrasiveness. Always in this case we have "cumulative" and equivalent action of rock mass parameters on cutting tools and not single factors which alone have no negative impact on cutting output.

5

The designing process and stand tests of a new solution of a mining head with disc tools of complex motion trajectory for compact rocks mining

Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G., Kalukiewicz A.

Mechanics and Control

|

2010

|

Vol. 29, no. 3

119-127

EN

The article presents a new solution of a mining head with asymmetrical disc tools of a complex motion trajectory for hard rocks mining. The developed and manufactured head is to be an alternative for traditional milling heads used in roadheaders. The basis for the head development was elaborated based on laboratory tests performed in the AGH University of Science and Technology in Krakow. The technical design and the head were implemented in cooperation with the factory of REMAG S.A. in Katowice. The head, mounted on the KR 150 roadheader, underwent field tests. Their results allowed modernisation of the head and its adaptation to further industrial tests in mining plants.

PL

W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie głowicy z narzędziami dyskowymi niesymetrycznymi o złożonej trajektorii ruchu do urabiania skał zwięzłych. Opracowana i wykonana głowica ma być alternatywą dla tradycyjnych głowic frezujących stosowanych w ramionowych kombajnach chodnikowych. Założenia do opracowania głowicy opracowano na podstawie przeprowadzonych w AGH badań laboratoryjnych. Projekt techniczny i głowicę wykonano we współpracy z Zakładami REMAG S.A. w Katowicach. Głowica, zainstalowana na kombajnie chodnikowych KR 150 została poddana próbom poligonowym. Ich wyniki pozwoliły na wykonanie modernizacji głowicy i przystosowanie jej do dalszych prób przemysłowych w zakładach górniczych.

6

Koncepcja adaptacyjnego układu sterowania w kombajnach chodnikowych REMAG S.A.

Jonak J., Prostański D., Jasiulek D., Rogala-Rojek J., Puchała B.

Maszyny Górnicze

|

2010

|

R. 28, nr 2

25-32

PL

Artykuł przedstawia wyniki dotychczasowych prac, zrealizowanych w ramach projektu badawczego rozwojowego nr R03 031 02 pt.: "Inteligentny układ sterownia kombajnu chodnikowego", finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Celem projektu było podniesienie stopnia bezpieczeństwa oraz efektywności drążenia wyrobisk korytarzowych z użyciem kombajnów chodnikowych, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów drążenia adekwatnych do chwilowych warunków urabiania. W artykule omówiono wyniki prac badawczych obejmujących koncepcję i algorytmy innowacyjnego systemu sterowania oraz oprogramowania wizualizacyjnego. Przedstawiono informacje dotyczące założeń budowy adaptacyjnego układu sterowania oraz opis podstawowych funkcji sterowniczych. Zaprezentowano wyniki badań, zarówno stanowiskowych, jak i eksploatacyjnych, przeprowadzonych na kombajnie R-130 firmy REMAG S.A., potwierdzających poprawność przyjętej koncepcji.

EN

The paper presents the results of work realized within research development project No. R03 031 02 entitled "Intelligent control system of roadheader" financed by the Ministry of Science and Higher Education. The project objective was to increase the safety and effectiveness of drivage of roadways by increase of automation of drivage and prediction of drivage parameters adequate to momentary conditions of cutting. Results of research work, including concept and algorithms of innovative control system and visualization software, were discussed in the paper. Information as regards assumptions for design of adaptive control system and description of basic control functions were presented. Results of both stand and operational tests, which were conducted on R-130 roadheader manufactured by REMAG, JSC, and which confirm the correctness of accepted concept, were presented.

7

Powietrzno-wodna instalacja zraszająca do kombajnów górniczych - rozwiązanie ciągle doskonalone

Prostański D., Bałaga D., Rojek P., Sedlaczek J.

Maszyny Górnicze

|

2009

|

R. 27, nr 1

3-12

PL

W artykule omówiono opracowane w ITG KOMAG rozwiązania zraszania powietrzno-wodnego z wykorzystaniem sprężonego powietrza, przeznaczone dla kombajnów górniczych ścianowych i chodnikowych. Podano przebieg i wyniki badań stanowiskowych tych rozwiązań. Przedstawiono także aktualny stan ich wdrożenia oraz ewolucję tych rozwiązań, będącą wynikiem zdobywanych doświadczeń podczas eksploatacji w polskich kopalniach, maszyn wyposażonych w te instalacje.

EN

Solutions of air-and-water spraying with the use of compressed air, designed for longwall shearers and roadheaders, which were developed at the KOMAG Institute of Mining Technology, were discussed in the paper. Realization and results of stand tests of this solutions were presented. Present condition of implementation of these solutions and their evolution, which is a result of gained experience during mining in Polish collieries, were also presented.

8

Kombajny chodnikowe nie tylko dla górników

Gruszczyk J., Karpiński M.

Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne

|

2006

|

Nr 1

17-18

PL

Wywiad z Jerzym Gruszczykiem, dyrektorem naczelnym firmy REMAG w Katowicach na temat historii i działalności firmy.

9

Możliwości wykorzystania sieci neuronowych do prognozowania obciążenia narzędzi urabiających

Jonak J.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2002

|

Vol. 6, nr 3

107-114

PL

W referacie przedstawiona wyniki wstępnej analizy nad możliwością wykorzystania sztucznych sieci neuronowych typu MLP oraz RBF. do prognozowania obciążenia narzędzi urabiających. Analiza losowych przebiegów (szeregów) czasowych siły skrawania, charakterystycznych dla procesów urabiania skał narzędziami górniczymi, może być w przyszłości przydatna do analizy procesów urabiania głowicą kombajnu górniczego, prowadzonej pod kątem sterowania procesem urabiania, z wykorzystaniem np. rozmytych systemów eksperckich czasu rzeczywistego.

EN

The paper presents results of the preliminary analysis of the possibilities of the application of MLP and RBF artificial neural networks to forecast the load of excavating tools. The analysis of stochastic time runs (series) of cutting forces characteristic of the excavation processes of rocks by mining tools, may be in the future useful for the analysis of the excavating processes by the head of a combined cutter loader carried out with respect to the excavating process control, using for example, actual time fuzzy expert systems.