Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors

Surblys V., Žuraulis V., Sokolovskij E.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 3

369--374

PL

Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.

EN

In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.

2

Charakterystyka statycznych i inercyjnych metod pomiarowych stosowanych do oznaczania równości podłużnej nawierzchni jezdni

Stróżyk-Weiss J., Pożarycki A., Wyczałek I., Wyczałek M., Łuczak R.

Drogownictwo

|

2016

|

nr 3

89--98

PL

Równość podłużna jest jednym z parametrów techniczno-eksploatacyjnych opisujących stan nawierzchni drogowej. Najczęściej do jej oceny wykorzystywany jest międzynarodowy wskaźnik równości IRI. W artykule opisano wyniki porównania równości podłużnej zdefiniowanej za pomocą wskaźnika IRI dla profilu nawierzchni pobocza utwardzonego pomierzonego przyrządami geodezyjnymi oraz z wykorzystaniem profilografu laserowego. W efekcie porównania wartości wskaźnika IRI obliczonych dla profili uzyskanych metodą statyczną i uzyskanych z pomiaru profilografem stwierdzono, że względna różnica między wartościami IRI może być mniejsza niż 2%.

EN

Road roughness is one of the characteristics of technical-operational features describing the condition of the road pavement. For this purpose the International Roughness Index IRI is used in most cases. The article describes the results of comparison of pavement roughness defined by the IRI for the emergency lane surface profile measured by using both geodetic instruments and a profilograph. As a result of comparing the IRI values it was found that the relative difference between IRI values may be less than 2%.

3

The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness

Levulytė L., Žuraulis V., Sokolovskij E.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 4

518--525

EN

The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.

PL

Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.