Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sprawność po udarze dzięki egzoszkieletowi kończyny górnej

Duszczyk Karolina

Mechanik

|

2024

|

R. 97, nr 2

20--21

PL

Osobom po udarze, wypadkach lub z chorobami nerwowo-mięśniowymi egzoszkielet rehabilitacyjny ręki wydrukowany w 3D pomoże ćwiczyć ruchy stawów barkowego i łokciowego. Do automatycznej analizy błędów pacjenta inżynierowie, programiści i fizjoterapeuci wykorzystają sztuczną inteligencję.

2

Characteristics of rehabilitation of people with spinal cord injury

Kopytina Yana, Bespalova Oksana, Kuksa Nataliia, Lianna Olha, Rozheliuk Iryna

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

|

2023

|

T. 16

95--106

EN

The article shows the results of the study concerning the rehabilitation peculiarities of young people with cervical spinal cord injuries. The aim of the study is to develop the optimal rehabilitation program, motor development and motor compensation, physical characteristics, mental health, nerve and muscle function, and the formation of positive motivation during special training programs. It will help young people adapt to their new situation, and to integrate them into society. The results of the experiment have shown quite a low level of development of motor skills, manual motor skills, daily living skills, and little regulation of the visceral motor system. The aim of the present work is to present correctional rehabilitation during three phases (early, late, and residual). 150 students, including 90 boys and 60 girls aged 16 to 18 with incomplete cervical spinal cord injuries participated in the study. It has been proven that the main psychological and pedagogical conditions, which fully ensure the effectiveness of psychophysical and social rehabilitation of elder students with incomplete cervical spinal cord injuries are: staged approach to rehabilitation that takes into account the complexity of this disease and personal characteristics, creating comfortable conditions and situations that form optimistic expectations about students’ capabilities, and positive didactic rehabilitation motivation; a comprehensive approach to the correction using psychological and social factors, specific motor training, methods of control, motor skills formation, physical development, correction, and motor compensation; control of the level of fundamental motor skills; a comprehensive approach to social adaptation; and finally high physical activity level of each person with disabilities in official and independent types of physical therapy.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących specyfiki rehabilitacji młodzieży po urazach rdzenia kręgowego w odcinku szyjnym. Celem pracy jest przygotowanie optymalnego programu rehabilitacji, związanego z rozwojem motorycznym i kompensacją ruchową, cechami fizycznymi, stanem psychicznym, funkcjonowaniem nerwów i mięśni, a także kształtowanie pozytywnej motywacji podczas specjalnych programów treningowych, co pomoże przystosować się do nowej sytuacji, przyciągnąć i zintegrować ze społeczeństwem. Wyniki eksperymentu ustalającego wykazały dość niski poziom rozwoju motoryki, regulacji trzewnego układu motorycznego, motoryki manualnej i umiejętności życia codziennego. Istotą pracy eksperymentalnej jest rehabilitacja korekcyjna w trzech fazach (wczesna, późna, rezydualna). W badaniu wzięło udział 150 uczniów, w tym 90 chłopców i 60 dziewcząt w wieku od 16 do 18 lat, z niepełnymi uszkodzeniami rdzenia kręgowego w odcinku szyjnym. Eksperymentalnie udowodniono, że głównymi warunkami psychologicznymi i pedagogicznymi, które w pełni zapewniają skuteczność rehabilitacji psychofizycznej i społecznej uczniów w podanym wieku, z niepełnym uszkodzeniem rdzenia kręgowego w odcinku szyjnym są: tworzenie komfortowych warunków i sytuacji, które kształtują optymistyczne oczekiwania co do swoich możliwości oraz pozytywną motywację do rehabilitacji dydaktycznej; kompleksowe podejście do korekcji z wykorzystaniem czynników psychologicznych i społecznych, specyficzny trening motoryczny, metody kontroli i kształtowania zdolności motorycznych, rozwój fizyczny, korekcja i kompensacja ruchowa; kontrola poziomu podstawowych umiejętności motorycznych; kompleksowe podejście do adaptacji społecznej; wysoki poziom aktywności fizycznej każdej osoby niepełnosprawnej w oficjalnych i niezależnych formach fizjoterapii.

3

Innowacyjny stolik do rehabilitacji osób starszych

Snarski Kacper, Orzechowski Jan, Nowińska Dominika, Gryko Anita, Jagodyńska Julia, Prochor Piotr

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2023

|

z. 23

19--24

PL

Stolik jest nowoczesnym rozwiązaniem przeznaczonym do rehabilitacji osób starszych. Jego blat wyposażony jest w 4 bezprzewodowe wymienne moduły, które indywidualnie można dopasować do potrzeb użytkowników. Pozwalają one na ćwiczenie różnych czynności, takich jak szybkość reakcji, zapamiętywanie schematów, zdolności manualne i kontrola skurczów mięśni. Moduły podłączone są do systemu umożliwiającego gromadzenie informacji w celu utworzenia baz danych. Ze względu na swoją innowacyjną formę stolik jest przydatnym urządzeniem do wspomagania terapii w ośrodkach psychogeriatrycznych.

EN

The table is a modern solution for the elderly. Its tabletop is equipped with 4 wireless interchangeable modules that can be individually adjusted to the users' needs. They allow training of various activities, such as reaction speed, memorization of patterns, manual skills and control of muscle contractions. The modules are connected to a system that allows data collection to create databases. Due to its innovative form, the table is a useful device for assisting therapy in psychogeriatric centers.

4

Pracownicy z niepełnosprawnością. Szczególne uprawnienia w pracy

Paszkowska Małgorzata

Promotor BHP

|

2022

|

nr 10

30--36

PL

Pracownikom z orzeczoną niepełnosprawnością w miejscu pracy przysługują szczególne uprawnienia. Ile może wynosić ich czas pracy oraz jakie przysługują im dodatkowe zwolnienia?

5

Rehabilitacja widzenia - pierwsza edycja studiów podyplomowych za nami

Buczkowska Hanna

Optyka

|

2022

|

Nr 3

74--75

PL

Rozwój optometrii w Polsce niewątpliwie przyspieszył w ostatnich latach. Czynnikami mającymi wpływ na to zjawisko mogą być m.in.: podnoszenie jakości kształcenia na uczelniach wyższych w tym zakresie, popularyzacja specjalności oraz nieustanny głód wiedzy i chęć rozwoju specjalistów od widzenia. Zaspokojenia owego głodu optometryści mogą doświadczyć, uczestnicząc w różnorakich kursach, szkoleniach i konferencjach. W świetle ostatnich prac legislacyjnych odnośnie naszego zawodu zdaje się być zasadne, aby szczególną uwagę poświęcić właśnie realizacji kształcenia na kierunkach optometrii różnych uczelni w Polsce, ale również zastanowić się nad tworzeniem regularnych możliwości dokształcania się dla już pracujących zawodowo optometrystów, na poziomie studiów podyplomowych. Potrzeba ta na naszym uniwersytecie została zauważona już jakiś czas temu, dlatego zdecydowaliśmy się na uruchomienie w marcu 2021 roku pierwszych w Polsce studiów podyplomowych dla optometrystów - rehabilitacja widzenia.

6

The role of structural analyses and queries in recognizing damage causes and selecting remedies in historic buildings: case of the Dominican monastery in Lublin

Halicka Anna, Ostańska Anna

Archives of Civil Engineering

|

2022

|

Vol. 68, nr 1

413--430

EN

The article presents the process of structural diagnostics of the Dominican monastery in Lublin. In order to establish the underlying cause of cracks, not only in situ investigations but also detailed analyses of documents were executed. Inventory drawings were examined in order to identify the building’s structural system. The query of historical documents and city archives was carried out to understand the structure’s performance. Conclusions were confronted with the crack pattern. It was established that the damage resulted from the original conditions of the structural system in place. These conditions were created in past, when the monastery incorporated sections of the medieval town wall into its structure. The article details structural remedies applied in the course of rehabilitation. The introduction of supporting structures was the effect of a compromise between the necessity of ensuring structural safety and the demand for the minimum impact on the heritage site. The article aims to highlight that the structural assessment of the heritage asset is an investigative process. The work also emphasizes that in spite of numerous up-to-date methods helpful in the structural diagnostics of building structure, the conceptual analyses of the structural system still remain of vital importance. The query of historical documents helps in determining the structural system of a historic building, and vice versa, structural analyses assist in recognizing and supplementing the knowledge of the asset’s history.

PL

W artykule przedstawiono proces diagnostyki konstrukcyjnej klasztoru oo. Dominikanów w Lublinie. Dla określenia przyczyn uszkodzeń budynków zrealizowano nie tylko badania in situ oraz obliczeń konstrukcyjnych, ale także szczegółową analizę dokumentów historycznych. Przeanalizowano rysunki inwentaryzacyjne w celu ustalenia układu konstrukcyjnego. Kwerenda dokumentów historycznych i archiwów miejskich pomogła zrozumieć prace statyczną obiektu. Wnioski z tych analiz były konfrontowane z obrazem zarysowania. Stwierdzono, że uszkodzenia wynikały z „warunków początkowych” systemu konstrukcyjnego - podczas rozbudowy klasztoru w przeszłości wbudowano weń pierwotne średniowieczne mury obronne. Opisano także zastosowane środki naprawcze. Zastosowane konstrukcje wsporcze były kompromisem pomiędzy koniecznością zapewnienia bezpieczeństwa konstrukcji a wymaganiem minimum ingerencji w tkankę historyczną. Celem artykułu jest także wykazanie, że diagnostyka konstrukcyjna budynków zabytkowych jest procesem koncepcyjnym. Podkreślono, że pomimo istnienia wielu współczesnych metod pomocnych w diagnostyce budynków, analizy koncepcyjne systemu konstrukcyjnego mają podstawowe znaczenie. Kwerenda dokumentów historycznych pomaga w zidentyfikowaniu układu konstrukcyjnego budynku zabytkowego i vice versa - analizy konstrukcyjne pomagają w rozpoznaniu i uzupełnieniu wiedzy o zabytku.

7

Study on the ankle rehabilitation device

Dao Minh Duc, Tran Xuan Tuy, Pham Dang Phuoc, Ngo Quoc Anh, Le Thi Thuy Tram

Archive of Mechanical Engineering

|

2022

|

LXIX, nr 1

147--163

EN

This study developed an ankle rehabilitation device for post-stroke patients. First, the research models and dynamic equations of the device are addressed. Second, the Sliding Mode Controller for the ankle rehabilitation device is designed, and the device's response is simulated on the software MATLAB. Third, the ankle rehabilitation device is successfully manufactured from aluminum and uses linear actuators to emulate dorsiflexion and plantarflexion exercises for humans. The advantages of the device are a simple design, low cost, and mounts onto rehabilitative equipment. The device can operate fast through experiments, has a foot drive mechanism overshoot of 0°, and a maximum angle error of 1°. Moreover, the rehabilitation robot can operate consistently and is comfortable for stroke patients to use. Finally, we will fully develop the device and proceed to clinical implementation.

8

Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot

Fellag Ratiba, Guiatni Mohamed, Hamerlain Mustapha, Achour Noura

Archive of Mechanical Engineering

|

2021

|

LXVIII, nr 4

395--414

EN

In this work, continuous third-order sliding mode controllers are presented to control a five degrees-of-freedom (5-DOF) exoskeleton robot. This latter is used in physiotherapy rehabilitation of upper extremities. The aspiration is to assist the movements of patients with severe motor limitations. The control objective is then to design adept controllers to follow desired trajectories smoothly and precisely. Accordingly, it is proposed, in this work, a class of homogeneous algorithms of sliding modes having finite-time convergence properties of the states. They provide continuous control signals and are robust regardless of non-modeled dynamics, uncertainties and external disturbances. A comparative study with a robust finite-time sliding mode controller proposed in literature is performed. Simulations are accomplished to investigate the efficacy of these algorithms and the obtained results are analyzed.

9

Rehabilitation of Post-Mining Areas in the Bohumin City Area (Czech Republic). Case Study

Biały Witold, Moni Vlastimil, Gibesova Beata, Stalmachova Barbara, Mikolas Milan

New Trends in Production Engineering

|

2020

|

Vol. 3, Iss. 1

367--378

EN

Rehabilitation of post-industrial areas involves many areas. The area after hard coal mines, requires many specific actions and funds in order to eliminate any remnants of the former infrastructure that is located in this area. The area of Upper Silesia, which includes areas on both the Polish and Czech borders, belongs to the area where the process of underground hard coal mining is being extinguished. As a result of the completion of mining works, the mine areas and adjacent sites begin to undergo transformations. Thus, the landscape of this area changes, various types of land, residential buildings and roads are destroyed. The activities related to restoring the utility value to degraded areas should be carried out consistently, primarily from their inhabitants’ perspective. The rehabilitation of post-mining area and its proper management can bring great benefits to the city and its inhabitants in the future. The publication presents a proposal for land development solutions for the former hard coal mine in Bohumin, Vrbice district in the Czech Republic.

10

Funkcjonowanie osób z niepełnosprawnościami w czasie epidemii

Cholewa Krystian

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2020

|

nr 5

9-10

PL

Okres epidemii to bardzo ciężki czas, na który większość osób z niepełnosprawnościami (OzN) nie mogła w jakikolwiek sposób się przygotować. Ich życie stanęło w miejscu, a czasami wręcz odwróciło się o 180 stopni. Ludzie z niepełnosprawnościami w obecnych czasach żyją tak, jakby znaleźli się na bezludnej wyspie: nie mając często kontaktu fizycznego z rodziną, sąsiadami, przyjaciółmi czy znajomymi. Zostali zmuszeni do tego, czego z definicji często nie są w stanie zrobić: muszą być obecnie samowystarczalni.

11

Three-dimensional analysis of gait in children and adolescents with juvenile idiopathic arthritis

Bazarnik-Mucha Katarzyna, Snela Sławomir, Szczepanik Magdalena, Jarmuziewicz Agnieszka, Guzik Agnieszka, Wolińska Olga, Drużbicki Mariusz

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2020

|

Vol. 22, no. 2

35--45

EN

The paper aimed to assess the gait pattern in children and adolescents with juvenile idiopathic arthritis (JIA) treated at the rehabilitation center and to assess changes in this pattern after the end of treatment and 9 months later. Methods: 50 children with JIA were enrolled into the study. 35 healthy volunteers were enrolled into the study for a comparison. Spatiotemporal and kinematic gait parameters were obtained using a movement analysis system. The Gait Deviation Index (GDI) was calculated. The assessment was performed three times: on the day of admission to the rehabilitation center, after the end of a 4-week treatment period and 9 months later. Results: With regard to the majority of spatiotemporal and kinematic parameters, differences in their distribution were highly statistically significant between the study group and the control group ( p < 0.001). In two subsequent tests, differences were less significant when compared to the control group ( p < 0.01). In the study group, ranges of motion in the sagittal plane in the hip ( p < 0.01), knee ( p < 0.001) and ankle joints ( p < 0.01) increased significantly between tests 1 and 2, and 1 and 3. A significantly lower value of GDI was observed in the study group (right limb; p = 0.036). Conclusions: The gait pattern of children with JIA is significantly different from the one observed in healthy children. A rehabilitation program significantly improved gait in children with JIA, but differences compared to healthy children were still observed, and it indicates that the abnormal gait pattern became permanent in this group of subjects.

12

Influence of modern technologies used in rehabilitation on selected functional parameters of the spine of patients with low back pain

Kabała Tomasz, Sawko Łukasz, Dziuba-Słonina Alicja, Giemza Czesław

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2020

|

Vol. 22, no. 4

101--107

EN

The aim of the study was to examine influence of modern technologies used in the DBC method (Documentation Based Care) on the selected functional parameters of the spine of patients with low back pain. Methods: The research group comprised of 196 patients randomly divided into two groups. Patients in Group I were subjected to DBC treatment with modern rehabilitation equipment, while patients in Group II underwent the traditional form of therapeutic exercise. All subjects included in the study suffered from chronic low-back pain lasting for a period of at least three months. All the symptoms were non-specific. Results: The results presented in the article unequivocally reveal that patients who underwent DBC treatment achieved better, statistically significant improvement in spinal functionality. Conclusions: The modern technologies introduced to the treatment had a considerable impact on the selected functional parameters of the spine of patients with low back pain. The DBC method used as a rehabilitation program for low back pain had a statistically significant influence on the functional parameters of the spine.

13

Rehabilitacja osiedli mieszkaniowych

Mochocka Sylwia

Środowisko Mieszkaniowe

|

2019

|

nr 29

4--13

PL

Zespoły z wielkiej płyty w Polsce cieszą się dużym zainteresowaniem wśród kupujących. Na ich wartość szczególny wpływ mają rozwiązania komunikacyjne, dostęp do usług, położenie względem centrum miasta, a w szczególności obecność dużej ilości dobrze zachowanej, choć często nieuporządkowanej zieleni. Te czynniki okazują się być ważnymi dla nabywców, mimo że stan zachowania samych obiektów odbiega od współczesnych norm. Autorka na podstawie wybranych przykładów obiektów oraz zespołów wielkopłytowych omówiła działania podejmowane w celu ich rehabilitacji. Następnie wyciągnęła wnioski potwierdzające, że przekształcenia rehabilitacyjne wspierające zrównoważony rozwój są dobrym kierunkiem działań, który może sprawdzić się w polskich warunkach, gdzie przeważają głosy przeciw wyburzaniu obiektów z wielkiej płyty. W celu sformułowania jak najlepszych kierunków rehabilitacji polskich osiedli należy szczegółowo oraz na bieżąco monitorować ich stan, jak i skutki działań do tej pory przeprowadzanych w zakresie ich modernizacji. Dodatkowo ważnym aspektem jest analizowanie przekształceń, które w tym temacie zostały przeprowadzone za granicami naszego. Tego typu analizy mogą być pomocne przy podejmowaniu decyzji, co do możliwości oraz celowości wprowadzania zmian obserwowanych w Państwach sąsiednich do osiedli polskich.

EN

Large-panel complexes in Poland are very popular among buyers. Their value is particularly affected by communication solutions, access to services, location in relation to the city centre, and in particular the presence of large, well-preserved, though often non-cultivated, green areas. These factors turn out to be important for the buyers, even though the condition of the buildings deviates from modern standards. On the basis of selected examples of large-panel buildings and complexes, the author discussed measures undertaken to renovate them. She then drew conclusions confirming that the renovation conversions supporting sustainable development are a good direction of action and can work in Polish conditions, where there are opinions against the demolition of large-panel buildings. To formulate the best possible ways to renovate the Polish housing estates, it is necessary to monitor their condition, in detail and on an ongoing basis, as well as the effects of actions taken so far to upgrade them. Additionally, an important aspect is the analysis of conversions that have been implemented abroad in this area. Such analyses may be helpful in making decisions on the possibilities and advisability of introducing changes, observed in neighbouring countries, to Polish housing estates.

14

Mieszkać w wielkiej płycie

Mochocka Sylwia

Środowisko Mieszkaniowe

|

2019

|

nr 28

4--12

PL

Osiedla z wielkiej płyty stanowią istotny element urbanistyczny wielu polskich miast. Tego typu zespoły, budynki oraz przestrzenie nie spełniają współczesnych potrzeb człowieka wynikających z funkcji mieszkania. W stosunku do nich coraz częściej pojawia się pytanie: czy powinniśmy je wyburzać i tworzyć na ich miejscu nowe, czy też poddawać je działaniom rehabilitacyjnym? Zdaniem autorki artykułu najwłaściwszym kierunkiem działań jest ich rehabilitacja. Osiedla mieszkaniowe z wielkiej płyty mają duże możliwości, aby poprzez szereg przekształceń stać się miejscem dostosowanym funkcjonalno-przestrzennie do potrzeb ich mieszkańców. Natomiast przestrzenie społeczne i publiczne powstałe poprzez rehabilitację mogą wpłynąć na aktywizację całego miasta. Autorka artykułu na podstawie wybranych kieleckich osiedli z wielkiej płyty dokona oceny osiedli z wielkiej płyty, jako współczesnego miejsca zamieszkania. Wyznaczy ich główne atuty oraz wskaże wady, które jej zdaniem należy uwzględnić podczas ewentualnych prac rehabilitacyjnych.

EN

Housing estates are an important urban element in many Polish cities. These types of complexes, buildings and spaces do not meet the modern human needs arising from the function of an apartment. The question arises ever so often: should we demolish them and create new ones in their place, or should we renovate them? According to the author of the article, the most appropriate course of action is their renovation. Large-panel housing estates have great opportunities to become a place adapted to the needs of their residents through a series of transformations. In contrast, social and public spaces created through renovation can affect the vitality of the entire city. The author of the article, on the basis of selected large-panel estates in the city of Kielce, will assess the large-panel housing estates as a modern place of residence. She will outline their main strengths and indicate the defects that she thinks should be taken into account during any renovation measures.

15

Implementation of skateboard for arm movement rehabilitation of stroke patients

Anontree Kravee, Tanaphatsiri Chaiya

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 7

72--75

EN

The objectives of this research were (1) to design and implement a skateboard for arm movement rehabilitation, (2) to apply a skateboard in stroke patients who need constant restoration of arm movements, (3) to produce cost-effective rehabilitation tools, (4) to provide guidelines for the development of medical applications with a skateboard for arm movement rehabilitation which can work in all four modes in the direction of the arm movements. The first mode consisted of the movement in the left-right direction, the second mode was the movement in the forward-backward direction, the third mode moved in the circular direction, and the fourth mode moved in number 8-shapaed direction (clockwise and counterclockwise).The developed skateboard could adjust the speed of the movement of three levels including LOW, MEDIUM and HIGH to meet the patients’ needs. The number of physical therapy sessions can also be set as needed. There was also an LCD display for ease of use. It could be concluded that skateboard could properly rehabilitate arm movement at the desired direction and speed. The skateboard could be able to meet the basic needs of the weak arm exercise. Moreover, there was also a display making it easy for users to quickly access information, reducing the duration of patient treatment. It also could excellently reduce the workload of physical therapists.

PL

W artykule przedstawiono wykorzystanie deskorolki do rehabilitacji pacjentów z niedowładem ręki po wylewie. Odpowiedni układ steruje ruchem kół napędzanych silnikiem prądu stałego. Możliwy jest ruch w dowolnym kierunku i z dowolną prędkością.

16

Projekt i badania symulacyjne egzoszkieletu kończyny górnej

Cekus Dawid, Kubik-Maciąg Ilona, Kwiatoń Paweł

Modelowanie Inżynierskie

|

2019

|

T. 39, nr 70

17--23

PL

Prezentowana praca dotyczy wstępnego projektu egzoszkieletu kończyny górnej w wybranym systemie CAD/CAE oraz opracowania modelu obliczeniowego analizowanego zagadnienia. Rozważany model egzoszkieletu kończyny górnej poddany został badaniom pozwalającym określić własności wytrzymałościowe (lokalizację maksymalnych naprężeń oraz odkształceń dla modelu znajdującego się w spoczynku), co z kolei umożliwiło przeprowadzenie modyfikacji konstrukcji w celu poprawy jego własności wytrzymałościowych oraz ograniczenia masy. W kolejnym etapie badań przeanalizowano model egzoszkieletu kończyny górnej w trakcie działania na niego wymuszeń zmiennych w czasie, odpowiadających ruchowi wspomagającemu przemieszczanie się kończyny górnej współdziałającej z egzoszkieletem.

EN

Presented paper concerns implementation in selected CAD/CAE environment the preliminary project of the upper-limb exoskeleton. Also the paper contains the development of a computational model for the considered problem. Designed model of upper-limb exoskeleton has been used to conduct the structural simulations (which allowed to determine the location of maximum stress and strain in stillness). The obtained results allowed to modification of the exoskeleton structure in order to improve the strength properties and weight reduction. The next part of the studies the analyze of the model of upper-limb exoskeleton during the exemplary duty cycle were conduct. The sample duty cycle corresponded to the movement supporting the upper-limb interacting with designed exoskeleton.

17

Rehabilitation robot for upper limbs

Michnik Andrzej, Wołoszyn Jakub, Sobiech Mariusz, Nowak Grzegorz

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

|

2019

|

no. 2

49--57

EN

In an aging society, injuries and diseases are the causes of the dysfunction of motor structures. Recovering the required efficiency of the motor structures, in addition to immediate medical help, usually requires a tedious and long-term rehabilitation process. In the classic approach, rehabilitation is conducted and carried out by a rehabilitator, whose work consists in selecting appropriate types of exercises to limit dysfunction and then physical work, consisting in performing the appropriate exercises with a rehabilitated limb. This paper presents the process of creating a rehabilitation robot at the Institute of Technology and Medical Equipment in Zabrze, which, in the future, can relieve the physiotherapist from performing physical work, while providing a diagnostic tool, thanks to data obtained from robot sensors. An objective and rapid estimation of the patient’s limb abilities can be valuable information that can be used to assess the progress of rehabilitation. Information about the progress of rehabilitation along with an attractive training scenario, in the form of 3D games, can be an important factor motivating the patient to long-term and laborious rehabilitation exercises.

PL

Starzejące się społeczeństwo, doznane urazy, przebyte choroby są źródłem dysfunkcji narządów ruchu. Odzyskanie wymaganej sprawności narządów ruchu, oprócz doraźnej pomocy medycznej, zazwyczaj wymaga żmudnego i długotrwałego procesu rehabilitacji. W klasycznym podejściu, rehabilitację prowadzi i realizuje rehabilitant, którego praca polega na dobraniu odpowiednich do dysfunkcji typów ćwiczeń, a następnie pracy fizycznej, polegającej na wykonywaniu odpowiednich ćwiczeń rehabilitowaną kończyną. Niniejsza praca prezentuje proces powstawania robota rehabilitacyjnego w Instytucie Techniki i Aparatury Medycznej w Zabrzu, który w przyszłości może odciążyć rehabilitanta od wykonywania fizycznej pracy, jednocześnie dając mu narzędzie diagnostyczne dzięki danym uzyskanym z czujników robota. Obiektywna i szybka ocena możliwości kończyny pacjenta może być cenną informacją, którą będzie można wykorzystać do oceny postępów rehabilitacji. Informacja o postępach rehabilitacji wraz z atrakcyjnym scenariuszem treningowym w postaci gier 3D może stanowić istotny czynnik motywujący pacjenta do długoczasowych i żmudnych ćwiczeń rehabilitacyjnych.

18

Badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR

Lewandowski Bogusz, Wudarczyk Sławomir, Sperzyński Przemysław, Bałchanowski Jacek

Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences

|

2019

|

Vol. 7, no. 1

38--45

PL

Przedmiotem pracy są badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR. W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań urządzeń wspomagających rehabilitacje oraz wskazano zasadność podjęcia tematu badawczego. Ponadto wykonano analizę dynamiczną w celu określenia sił oddziaływania w parach kinematycznych oraz momentów czynnych w napędach.

EN

The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.

19

Polymers as a Chance for the Active Rehabilitation of People with Disabilities

Kobus-Ostrowska Dorota

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2019

|

Vol. 27, no. 1 (133)

8--11

EN

The purpose of this article is to show the importance of polymers in the rehabilitation of people with disabilities. The article takes into account medical, sociological and economic aspects of the issue under study. It turns out that both medical and occupational rehabilitation have a significant impact on the professional activity of a person with a disability. What is more, there is a close interdependence between the type of disability and the ability to perform specific activities. Persons with disabilities, due to the damage to the body, do not lose all abilities and retain the ability to perform many activities necessary in life, work, etc. Some of the abilities, after being identified and improved, can be the basis for starting rehabilitation, training, and then s professional work. In many cases, early and properly conducted rehabilitation is invaluable. However, it would not be possible without many devices which are made using polymers. They are used for the production of prostheses for limbs, joints, tendons, as well as teeth. They are also used during medical diagnosis, rehabilitation and prophylactic activities. The review of domestic and foreign literature confirms that the use of polymers in medicine significantly improves the quality of life of people with disabilities and enables them, through rehabilitation, to return to physical and professional activity. And although all polymers used to produce the above-mentioned elements must undergo a special modification in order to increase their overall strength and provide them with essential properties for utility purposes, undoubtedly modern medicine cannot do without polymers.

PL

Celem artykułu było wskazanie jak istotną rolę w rehabilitacji osób z niepełnosprawnością odgrywa zastosowanie polimerów. W artykule uwzględniono ujęcie: medyczne, socjologiczne oraz ekonomiczne analizowanego zagadnienia. Zarówno rehabilitacja medyczna jak i rehabilitacja zawodowa mają istotny wpływ na aktywność zawodową osoby z niepełnosprawnością. Co więcej, istnieje ścisła współzależność między rodzajem niepełnosprawności a możliwością wykonywania określonych czynności. Osoby z niepełnosprawnością na skutek uszkodzenia organizmu nie tracą wszystkich możliwości, ale zachowują umiejętność wykonywania wielu czynności niezbędnych w życiu, pracy zawodowej, etc. Część sprawności po ich zidentyfikowaniu i usprawnieniu, może stanowić podstawę do rozpoczęcia rehabilitacji, szkolenia, a następnie podjęcia pracy zawodowej. Bezcenna jest w wielu przypadkach wczesna i prawidłowo przeprowadzona rehabilitacja. Nie byłaby ona jednak możliwa bez wielu urządzeń do wytworzenia, których wykorzystuje się polimery. Służą one do produkcji protez: kończyn, stawów, ścięgien, a także protez dentystycznych. Są również wykorzystywane podczas medycznego diagnozowania, rehabilitacji i działań profilaktycznych. Przeprowadzone badania literatury krajowej oraz zagranicznej potwierdzają, że zastosowanie polimerów w medycynie znacząco poprawia jakość życia osób z niepełnosprawnością i umożliwia im, poprzez rehabilitację powrót do aktywności fizycznej i zawodowej. I choć wszystkie polimery używane do produkcji wymienionych elementów muszą przejść specjalną modyfikację w celu podniesienia ich ogólnej wytrzymałości i wyposażeniu ich w istotne właściwości do celów użytkowych, to bez wątpienia współczesna medycyna nie jest w stanie obejść się bez polimerów.

20

Универсальный дизайн в системе реабилитации людей с ограничениями жизнедеятельности

Lazovskaya N., Zborovskij K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2018

|

Z. 24 (174)

215-220

RU

Актуальность рассмотрения подходов к проектированию и строительству объектов архитектуры с учетом принципов универсального дизайна и разумного приспособления в контексте факторов, определяющих реабилитационный потенциал личности человека с ограничениями жизнедеятельности определяется следующими обстоятельствами: – изменением социально–демографической структуры населения в сторону постарения, а также увеличения удельного веса людей с инвалидностью в структуре населения стран; – эволюцией принципов и тенденций в социальной защите людей с ограничениями: от помощи и поддержки к активному включению в общественную, в том числе профессиональную деятельность с полным уважением и реализацией их прав; – экономическими аспектами снижения стоимости социально–ориентированных программ и стоимости мероприятий по созданию доступности в объектах изначально, построенных без учета требований людей с ограничениями жизнедеятельности и, соответственно, снижения налогового давления на профессионально активную часть населения. Таким образом, наши исследования показали, что значительную долю (более 60%) факторов, определяющих социальную недостаточность людей с ограничениями жизнедеятельности занимают социально–средовые, а био–функциональный потенциал человека не более 20%. При проектировании и строительстве объектов архитектуры необходимо учитывать социально–экономический аспект, в первую очередь, востребованность объектов и услуг в конкретном регионе. Кроме того, реализация мероприятий по созданию доступности с учетом принципов универсального дизайна и позиций разумного приспособления требует параллельного расширения индивидуального подхода к применению ассистивных технологий, направленных на расширение рамок физической независимости индивида. посредством применения индивидуальных средств реабилитации и социального сервиса.

EN

The significance of principles of universal design and reasonable accommodation in design and construction of the built environment as contributors to rehabilitation outcomes for people with disabilities is determined by the following factors: - aging of population and growing share of people with disabilities; - evolution of principles and trends in social protection of people with disabilities from help and assistance toward active engagement in social and professional activity with full respect for and implementation of their rights; - economic impacts of reduced budgets for socially targeted programs and costs of retrofitting built environment to ensure inclusion for people with disabilities, and, hence, reduced tax burden on the economically active population. Thus, our research has shown that social exclusion of people with disabilities is determined for the most part (over 60%) by social and environmental factors, whereas biological and functional abilities contribution is limited to no more than 20%. Social and economic aspects, most importantly, the uptake of services provided, should be integrated into design and construction of the built environment. Furthermore, implementation of measures to create an inclusive environment based on the principles of universal design and reasonable accommodation calls for simultaneous expansion of a personalized approach for application of assistive technologies aimed at enhancing the physical independence of a person with disability through utilization of individual means of rehabilitation and social services.