Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 26

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulatory
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono podstawowe pojęcia związane ze stabilnością napięciową węzła sieci. Przeanalizowano wpływ regulacji przełącznika zaczepów transformatora na stabilność napięciową. Opracowano wytyczne dla regulatora przełącznika zaczepów ze względu na krytyczne możliwe obniżenie się zapasu stabilności napięciowej.
EN
The paper presents the basic concepts associated with the stability of the voltage. The influence of regulating transformer on the voltage stability. Developed guidelines for the regulator tap changer due to a critical decrease in the supply voltage stability.
2
Content available remote Tryby pracy silników w napędach z przetwornicami częstotliwości
PL
Przetwornice częstotliwości znalazły zastosowanie w wielu aplikacjach przemysłowych. Warto jednak wiedzieć, w jaki sposób wybrać tryb pracy urządzenia, żeby wykorzystać w pełnym zakresie oferowane możliwości. W artykule przedstawiono przegląd funkcji przetwornic częstotliwości, szczególnie istotnych w przypadku konfiguracji oraz użytkowania w najczęściej spotykanych typach aplikacji przemysłowych.
PL
W niniejszym artykule autor stara się odpowiedzieć na pytanie, czy możliwe jest zastąpienie rozdzielacza proporcjonalnego zwykłym rozdzielaczem hydraulicznym. Wyjaśnia też, dlaczego przeprowadził eksperyment. Przedstawia swoje stanowisko badawcze oraz wyniki badań.
PL
Prezentujemy nowy sposób regulacji hydraulicznej sieci ciepłowniczych przy użyciu turbinowych regulatorów ciśnienia (TRC). Pozwalają one na odzysk energii mechanicznej wody sieciowej i wytworzenie energii elektrycznej, którą można wykorzystać, np. do zasilania pomp obiegowych w wymiennikowni ciepła, lub odprowadzić do sieci. To polski wynalazek, opatentowany w tym roku pod numerem 223602.
5
Content available remote Analiza modeli całkowania i różniczkowania ułamkowego
PL
W artykule przeanalizowano dokładność modeli ułamkowych członów całkoworóżniczkowych w ujęciu Riemanna, Riemanna-Liouville’a, Grünwald–Letnikov i Oustaloupa względem modelu opracowanego na podstawie przekształcenia Laplace'a jako modelu wzorcowego. Pokazano wady i zalety każdego z tych modeli. Zaproponowano modyfikację aproksymacji Oustaloupa, która pozwala realizować regulatory systemów elektrotechnicznych ułamkowego rzędu przy użyciu mikrokontrolera. Badania prowadzone przez autorów dotyczące możliwości aproksymacji ułamkowych członów transmitancją rzędu całkowitego wykazały, że reprezentacja całkującego członu ułamkowego za pomocą pakietu NINTEGER z dość wysokim rzędem aproksymacji (N≥5) zgadza się z wynikami aproksymacji Oustaloupa. Jednak w pierwszej chwili odpowiedzi jednostkowe zmieniają się skokowo, z czym nie można się zgodzić dla członu całkującego. Aby rozwiązać ten problem zaproponowano modyfikację metody aproksymacji Oustaloupa. Modyfikacja ta polega na tym, że stopień wielomianu licznika jest zmniejszony o jeden. Dla weryfikacji takiego postępowania zostało przeprowadzone badanie możliwości pominięcia jednego zera w transmitancji aproksymacyjnej, albo usunięcia składowej wielomianu licznika najwyższego stopnia s. Wyniki takich badań wykazały korzyść drugiego podejścia. Dokładność modeli NINTEGER i Oustaloupa jest praktycznie jednakowa, tylko model Oustaloupa realizuje się w programie MATLAB, a model NINTEGER w programie MATLAB Simulink. Tym samym wyniki symulacji z wykorzystaniem modelu Oustaloupa znajdują się w pamięci programu MATLAB co ułatwia ich analizę. Należy zaznaczyć, że model Oustaloupa pozwala w dość prosty sposób realizować ułamkowe regulatory wskutek prostoty procedury obliczeń, chociaż dokładność tego modelu nie jest wysoka.
EN
The authors’ research on the possibility of approximation of fractional order units by transfer functions of integer order proved that representation of fractional integral unit in the NINTEGER package with high approximation order (n ≥ 5) is consistent with the results of approximation by Oustoloup transformation. As for the integral unit, there is a leap in its transition function which is not characteristic of integral regulator. To tackle this issue, we have proposed the modification of Oustaloup method, in which the order of a numerator polynomial is reduced by one. With the aim to calculate the accuracy of such representation, the research was done on the possibility of neglecting one zero in the resulting transfer function of integer order by means of reducing the numerator polynomial order by one or by exclusion of the item with the highest degree of s operator. The accuracy of the NINTEGER and Oustaloup models is almost the same, but the Oustaloup method is implemented in MATLAB program while the NINTEGER model is put into effect in MATLAB Simulink. Thus, the simulation results with the use of Oustaloup model are recorded in MATLAB memory, which facilitates their analysis. It should be noted that the Oustaloup method enables to easily implement fractional controllers because of the relative simplicity of calculation procedures, although the accuracy of the model is not high.
PL
W artykule przedstawiono wybrane metody doboru nastaw regulatorów PI dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Na podstawie dynamiki pływakowego układu regulacji odbioru produktu dolnego w osadzarce węgla określono uproszczony model dynamiczny układu. W następstwie dokonano wyznaczenia parametrów regulatora. Porównano wyniki układu regulacji dla obiektu zlinearyzowanego i nieliniowego.
EN
The article features selected methods for defining the set-points of PI controllers for inertial elements with dead time. Based on the dynamics of the float-type regulation system for the reception of the bottom product in a jig, a simplified dynamic model of the system was defined. Then the parameters of the controller were determined. The results were compared for a regulation system for a linear and non-linear element.
PL
Termostaty pokojowe utrzymują zadaną temperaturę powietrza w ogrzewanym budynku i jego pomieszczeniach. Rolą regulatorów jest utrzymanie zadanych parametrów przy zmieniających się warunkach pracy. Termostaty i regulatory nie tylko zapewniają komfort użytkownikom, ale też wpływają na oszczędne zużycie energii na ogrzewanie lub chłodzenie. Artykuł zawiera najważniejsze informacje przedstawiające współczesne rozwiązania techniczne stosowane w regulatorach temperatur, opisy funkcji regulatorów i termostatów oraz porady praktyczne związane z doborem i lokalizacją regulatorów.
10
Content available remote Rola regulatora na europejskim rynku energii
PL
Liberalizacja i harmonizacja zasad rynku energii elektrycznej oraz postęp w tym obszarze na rynkach regionalnych przybliżają pełną integrację i powstanie jednolitego europejskiego rynku energii. Osiągnięcie tego celu do 2014 r. wymaga intensyfikacji działań wszystkich uczestników, aby wyeliminować bariery na rynku krajowym i przygotować infrastrukturę do integracji, co najmniej w wymiarze regionalnym. W artykule został opisany status regulatora i główne cele jego działania na europejskim rynku energii elektrycznej. Autor przedstawił rolę regulatorów w rozwoju rynków regionalnych i integracji europejskiego rynku energii elektrycznej, w tym harmonizację kodeksów sieciowych, uzgadnianie 10-letnich planów inwestycyjnych oraz monitorowanie rynku hurtowego i eliminowanie prób manipulacji rynkiem. Zadanie zrealizowania tych celów zostało nałożone - w większym niż dotychczas stopniu - na dwie instytucje: niezależnego regulatora i na niezależnego operatora systemu przesyłowego, jako przedstawicieli państwa członkowskiego w strukturach nowych instytucji europejskich.
EN
The liberalization and harmonization of the energy market rules as well as significant progress achieved in this area especially in the regional markets bring the fully integrated single European energy closer. Both the European market infrastructure established by 3rd package, supported by the EC initiatives for integrity and transparency in trade on the wholesale energy market and range of measures on technical interconnectors, so called Infrastructure Package should ensure the completion of the integration process till 2014. The political declarations in this matter announced at the Member States Summit in February this year and energy policy challenges described as 3x20% encourage Member States to coordinated and more effective actions. Poland should play important role in meeting of objectives of the sustainable, secure and competitive energy policy on the community level. The task of meeting this objectives has been imposed also on two institutions: the independent regulator and the independent operator as the representative of the Member State in the new European institutions. Political understanding of the new role of this institutions, the scope of independence as well as rather modest financial resources required to their active participation within European structures may bring unprecedented economic and social benefits. The active participation of Poland in this process due to its market size and geopolitical location create a chance to optimize the costs of meeting energy security goals and ecological requirements.
EN
The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.
PL
Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.
PL
Wymieniono i opisano projekty badawcze wykonane w zakładzie mechatroniki. Jako przykład podano rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tri pod. Przedstawiono regulator rozmyty FLC typu PD do sterowania z uczeniem i odtwarzaniem serwonapędu w manipulatorach pneumatycznych typu tripod.
EN
The paper deals with the research projects in the division of mechatronics. The design development of pneumatic parallel manipulator of tri pod type is an example project. A Fuzzy Logic Controller (FLC) of PD type to teaching-playback control of servo-drive in pneumatic manipulators of tripod type has been presented and implemented.
PL
Przedstawiono zagadnienia związane z pozycjonowaniem ciężkich urządzeń za pomocą hydraulicznego układu podnoszenia sterowanego komputerem. Analizowany system podnoszenia dotyczy pozycjonowania detektora cząstek elementarnych o nazwie Panda.
EN
The problem of heavy devices positioning using hydraulic system controlled by computer has been presented. Analyzed lifting system is a part of elementary particle detector called Panda.
PL
Przedstawiono sposób sterowania turbiną parową pozwalający na regulację mocy czynnej. Opisano zakres modernizacji układu regulacji mocy bloków energetycznych. Uzasadniono potrzebę zmian i wskazano na zalety zastosowania nowego rozwiązania.
EN
The paper presents a steam turbine control method for active Power generation. The upgrade level of the system for power control has been described. The need for modernization as well as the advantages of the new solution has been pointed out.
PL
Przedstawiono analizę dynamiki układów regulacji ciągłej obiektów elektrotermicznych, z uwzględnieniem problemów stabilności oraz identyfikacji parametrów modelu.
EN
The paper presents analysis of dynamics of continuous controi systems of electrothermal objects. Stability problems and object parameter identification are considered.
17
Content available remote Elektroniczne Regulatory Mocy Biernej RMB
PL
Problematyka kompensacji mocy biernej pojawiła się już na początku ubiegłego stulecia, kiedy w praktyce przemysłowej zaczęto na dużą skalę stosować energię elektryczną. Okazało się, że przy poborze energii czynnej potrzebnej do pracy urządzeń, niejako równolegle pobierana jest energia bierna, będąca efektem przepływu prądu przez elementy indukcyjne.
PL
Na podstawie literatury scharakteryzowano właściwości reologiczne układów lakierowych i możliwości ich modyfikacji ze szczególnym uwzględnieniem zastosowania do tego celu montmorylonitu. W ramach pracy własnej oczyszczony montmorylonit (MMT-S) modyfikowano hydrofilowo solami sodowymi karboksymetylocelulozy (CMC) o różnym stopniu podstawienia lub hydrofobowo, aminami o długim łańcuchu węglowodorowym [1-heksadecyloaminą (A-1) bądź etoksylowanymi aminami zawierającymi reszty kwasu kokosowego (A-2) albo talowego (A-3)]. Efektywność modyfikacji MMT-S charakteryzowano metodami spektroskopowymi w podczerwieni (FT-IR), dyfrakcji rentgenowskiej (XRD) i szerokokątowego rozpraszania promieniowania rentgenowskiego (WAXS). W przypadku modyfikacji hydrofilowej największe zmiany wykazały próbki modyfikowane CMC o stopniu podstawienia 0,9 i z udziałem modyfikatora wynoszącym 50 % mas., w przypadku zaś hydrofobowej modyfikacji aminami konieczny jest udział modyfikatora w ilości co najmniej 1,0 CEC (CEC to miara pojemności wymiany kationu). Spośród badanych modyfikatorów najskuteczniejszy okazał się modyfikator mieszany A(1+2). Odpowiednio modyfikowane montmorylonity wykazują polepszoną zdolność pęcznienia w ośrodkach wodnych, a także w rozpuszczalnikach organicznych. Na podstawie pomiarów lepkości i badań reometrycznych stwierdzono, że montmorylonity spełniają rolę regulatorów właściwości reologicznych farb wodnych oraz zagęszczaczy farb rozpuszczalnikowych.
EN
Rheological properties of coating systems and possibility of their modifications especially by montmorillonite were characterized (Table 1) on the basis of literature data. In the own research either hydrophilic or hydrophobic modification of purified montmorillonite (MMT-S) was carried out. Hydrophylic modification with sodium salts of carboxymethyl cellulose (CMC) of various substitution degree was done while hydrophobic one carried out with amines of long hydrocarbon chain [1-hexadecylamine (A-1), ethoxylated amines containing radicals of coconut acid (A-2) or thallic one (A-3) (see Table 2)]. Spectroscopic methods, namely FT-IR (Fig. 4, 5, 8 and 9), X-ray diffraction (XRD, Fig. 1, 2 and 12) and wide-angle X-ray scattering (WAXS, Fig. 13), were used for characterization of an effectiveness of MMT-S modification. In case of hydrophylic modification the largest changes were observed for the samples modified with CMC characterized with substitution degree equal 0.9 and with 50 wt. % of modifier. For hydrophobic modification with amines the part of modifier at least 1.0 CEC (CEC is a measure of cation exchange capacity) was necessary. Mixed modifier A(1+2) appeared to be the best one. Properly modified montmorillonites show improved swelling ability in aqueous and organic media (Fig. 10). It was found, on the basis of viscosity measurements and rheometric investigations, that montmorillonites could govern the rheological properties of waterborne paints and act as thickeners for solventborne paints.
PL
W rozprawie przedstawiono zastosowanie twierdzenia Charitonowa oraz uogólnionego twierdzenia Charitonowa do projektowania regulatora odpornego o stałych parametrach wybranych urządzeń, zaliczanych do elastycznych systemów przesyłu prądu zmiennego (FACTS). Prezentowany opis teoretyczny oraz wykonane badania dotyczą urządzeń: bocznikowych STATCOM oraz SVC, a także szeregowego TCPS. We wprowadzeniu do problemu zmienności systemu elektroenergetycznego wskazano główne źródła niepewności w analizie stabilności systemu elektroenergetycznego, które powodują, że stosowane regulatory stabilizujące powinny się charakteryzować odpornością. Sformułowano zadanie projektowania regulatora odpornego. Przedstawiono sposób modelowania niepewności systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem wielomianów przedziałowych. Zaprezentowano sposób wyznaczenia parametrów niepewnego modelu na podstawie przyjętego, reprezentatywnego zbioru stanów pracy układu. Zadanie syntezy regulatora odpornego, w przypadku ogólnym dotyczące regulatora o wielu wejściach i jednym wyjściu, rozbito na dwa podzadania. Pierwsze podzadanie polegało na wyznaczeniu obszaru rozwiązań dopuszczalnych, drugie - na dokonaniu wyboru bądź optymalizacji parametrów regulatora spośród rozwiązań zadania pierwszego. Na potrzeby rozwiązania podzadania pierwszego, w przypadku regulatora jednowejścio-wego pierwszego rządu, sformułowano oraz omówiono analityczny sposób wyznaczenia obszaru rozwiązań w przestrzeni parametrów regulatora oparty na metodzie D-kompozycji. Następnie przedstawiono jego rozszerzenie na przypadek regulatora wyższego rzędu. W celu optymalizacji parametrów regulatora sformułowano wskaźnik jakości, uwzględniający wpływ projektowanego regulatora na tłumienie kołysań elektromechanicznych oraz na jakość regulacji wybranych wielkości występujących w układzie. Opracowano zwarty opis modelu systemu elektroenergetycznego, w którym w dowolnym węźle, bądź gałęzi, zainstalowano urządzenie FACTS. W sposób szczegółowy omówiono modelowanie sieci przesyłowej. Zaprezentowano zależności pozwalające na przedstawienie elementów macierzy admitancyjnej transferowej jako funkcji zmiennych sterujących, pochodzących od urządzeń FACTS. Na podstawie danych dotyczących głównie Krajowego Systemu Elektroenergetycznego scharakteryzowano istotne, z punktu widzenia projektowania regulatora odpornego, źródła niepewności systemu elektroenergetycznego. Przedstawiono sposób uwzględniania poszczególnych źródeł niepewności w procesie analizy systemów elektroenergetycznych, Przedstawiono oryginalne wyniki badania stabilności lokalnej niepewnego systemu elektroenergetycznego dla różnych wariantów stanów pracy układu, zarówno w przypadku układu typu generator-sieć sztywna, jak i układu wielomaszynowego. Zaprezentowano wyniki syntezy regulatorów odpornych. W przypadku układu typu generator-sieć sztywna, omówiono wpływ wyboru sygnału wejściowego regulatora oraz zakresu zmienności stanów pracy układu na obszar rozwiązań dopuszczalnych Przedstawiono ocenę właściwości zaprojektowanych regulatorów opracowaną na podstawie badań z. wykorzystaniem modelu liniowego oraz nieliniowego systemu elektroenergetycznego,
EN
The incessant variability of power system parameters and operation conditions as a result of permanent changes of load balance cause a power system to be regarded as an uncertain system. In case ol such systems, robust control is required. The dissertation deals with the problem of FACTS device robust controller design using Kharitonov's theorem. The applied approach makes the design of a low order controller with constant parameters possible. The elaborated theory and related analysis have been performed for two FACTS devices: shunt device STATCOM and serial device TCPS. The problem of permanent changes ol load balance and operation states in the power system, as well as the main sources of uncertainty are indicated in the introduction to the dissertation. The presented issues led to the conclusion that stabilizing controllers should be robust in order to achieve the desired performance and stability of the power system. The task of controller design is formulated at the beginning of the main part of the dissertation. Interval polynomials have been used for the uncertainty model elaboration. A method of determination of the uncertain model parameters based on an appropriate representative set ol power system operating states has been proposed. The task synthesis of a Multiple Input Single Output (MISO) robust controller is divided into two subtasks: the first one is the determination of the area of acceptable solutions. The second subtask consists in selecting or optimising (he controller parameters among the obtained solutions of the first subtask. In the case of a 1st order controller, an analytical solution of the problem of area determination arising from the first task has been elaborated on and presented. This solution has been determined on the basis of the D-decomposition method. An extension of this method to higher order controllers is presented in a further part. A performance index has been introduced in order to optimize controller parameters. The influence of such factors as damping of electromechanical oscillations and control quality on the controller behaviour has been taken into account in formulating the performance index. A compact description of the power system model in which a FACTS device has been installed at any node or branch is included in the dissertation. Moreover, a detailed model of transmission network is presented. The derived admittance matrix transfer contains elements that are functions of FACTS controllers variables. Sources of uncertainty, essential from the point of view of robust controller design, have been based on the Polish National Power System data. The way of consideration of different uncertainty sources in the power system analysis is then presented. Original results of the steady-state stability analysis of an uncertain power system for different operating states are presented. The analysis has been performed for both the generator-infinite bus model and the multi-machine power system one. Results of robust controller synthesis are presented at the end of the dissertation. In case of the generator-infinite bus model, the influence of the choice of controller input signal and the range of power system operating states on the area of acceptable solutions are presented. Finally, an evaluation of the designed controllers based on the analysis of the linear and non-linear model of a power system is also provided.
20
Content available remote SDC106E Tani regulator dla silnika DC
PL
W ofercie WObit pojawił się regulator przeznaczony dla silników szczotkowych DC, wykorzystujący sprzężenie zwrotne z enkodera.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.