PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  regulacja kaskadowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote DC-DC converter based on silicon carbide (SiC) power devices with P+ based current controller
Niewiara Ł. J., Tarczewski T., Grzesiak L M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 6
18--24
EN
In this paper an investigation of voltage control system with P+ current controller for a DC-DC converter is presented. A DC-DC converter based on silicon carbide power devices were used. Synchronous buck topology is used for converter structure. Mathematical model of the converter is presented. The dependence between converter working conditions (i.e. input voltage, load current, switching frequency) and passive LC components is also given. A modified current control method based on P+ structure is considered. Proposed algorithm is compared with a traditional cascade structure based on PI type controllers. Output voltage and coil current dynamics were investigated. Experimental tests results were presented.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań układu regulacji napięcia przetwornicy DC-DC z regulatorem prądu typu P+. Zastosowano przetwornicę DC-DC z łącznikami na bazie węglika krzemu. Przetwornica została wykonana w topologii obniżającej napięcie. Przedstawiony został model matematyczny przetwornicy. Opisano także zależność pomiędzy warunkami pracy przetwornicy (np. napięcie wejściowe, prąd obciążenia, częstotliwość kluczowania) a parametrami elementów pasywnych LC. Przedstawiono propozycję struktury zmodyfikowanego regulatora prądu typu P+. Rozważany algorytm porównano z tradycyjnym algorytmem PI. Przedstawione badanie eksperymentalne dotyczą dynamiki napięcia wyjściowego oraz prądu dławika.
2
Content available Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego
Drzewiecki M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 47
39--42
PL
Artykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu regulacji zrealizowany został nowy, bardziej przyjazny użytkownikowi układ, który – umożliwiając wdrażanie nowych rozwiązań wykorzystujących nowoczesną technikę cyfrową – zapewnia równocześnie oczekiwaną powtarzalność realizacji fal basenowych.
EN
The paper describes the problem of modernizing a test bench – a deepwater towing tank with a wave maker with a rigid flap articulated above channel bed in the Ship Design and Research Centre (Centrum Techniki Okrętowej S.A.). The modernization was based on the replacement of an analog control system from the 1974 by a modern digital control system based on a 8-bit microcontroller AVR. The scope of this paper includes: identification of the analog control system with a measuring system and an actuating system, design of the digital control system based on the identified analog control system, implementation of the digital controller, start-up and checking of the new control system. The new digital control system meets user expectations, offering extended functionality together with required repeatability. The modernizing of the cascade control system was contribution to start of work on the implementations of new solutions using a modern digital technology.
3
Content available remote Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
Przygoda M., Sarnowski P., Piotrowski R.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 4
104--111
PL
Platforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
EN
The ball and beam system is one of the most popular and important physical laboratory models for teaching control systems engineering. The paper presents the project, construction and programming of ball and beam platform. Moreover, the filtering of measurements signals and control algorithm were developed.
4
Content available remote Trójfazowy mostkowy falownik napięcia o regulowanym napięciu obwodu pośredniczącego
Niewiara Ł., Tarczewski T., Grzesiak L. M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
109--114
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy trójfazowego mostkowego falownika napięcia o regulowanym poziomie napięcia obwodu pośredniczącego. Zmiana wartości napięcia obwodu pośredniczącego realizowana jest przy pomocy przetwornicy DC/DC o regulowanej wartości napięcia wyjściowego. Jako obciążenie zastosowano zasilany z trójfazowego falownika napięcia symetryczny trójfazowy obwód RL z regulowanym prądem obciążenia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaproponowanego układu dla skokowych zmian wartości napięcia oraz prądu obciążenia.
EN
In this paper concept of three-phase bridge voltage inverter with controlled DC bus voltage level is presented. The modification of the DC bus voltage value is realized with the help of the DC/DC buck converter with controlled DC voltage level. A three-phase symmetric RL circuit fed by three-phase voltage source inverter with adjustable load current was used as the load of the DC/DC buck converter. Simulation test results of the proposed system during step changes of voltage and load current values were presented.
5
Forced dynamics speed control of the drive with linear PMSM
Vavrúš V., Pospíšil M., Szychta E., Luft M.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
EN
Forced dynamics control of the drive with linear permanent magnet synchronous motor is presented and verified. This, a relatively new control method offers an accurate realisation of a dynamic speed response with prescribed acceleration, which can be selected for given transport application by the user. In addition to this, vector control condition, which requires right angle between the stator current vector and moving part flux vector, is maintained as it is in conventional drives. To achieve prescribed speed response of moving part, the derived control law requires estimation of an external force, which is obtained from the set of two observers. The observer of moving part speed, which works in pseudo-sliding mode, is completed with the second one, having filtering effect to eliminate chattering of the previous one. The proposed control algorithms with precisely defined acceleration, one of which is suitable for traction application, are verified by simulations and experimentally. Preliminary experiments confirmed that the moving part speed response is capable to follow prescribed smooth acceleration fairly closely.
PL
W artykule jest prezentowany i weryfikowany układ sterowania dynamicznego napędu z liniowym synchronicznym silnikiem z magnesami trwałymi. Ta stosunkowo nowa metoda sterowania powoduje dokładną realizację dynamicznie zadanej prędkości z zadanym może być wybrana przez użytkownika dla danego zastosowania w transporcie. Warunek sterowania wektorowego, który wymaga prawidłowego kąta pomiędzy wektorem prądu stojana a wektorem strumienia części ruchomej jest utrzymany, jak w tradycyjnych napędach. Aby osiągnąć zadaną odpowiedź prędkości części ruchomej, przedstawione prawo sterowania wymaga estymacji zewnętrznego wymuszenia otrzymywanego poprzez układ dwóch obserwatorów. Obserwator prędkości części ruchomej, który pracuje w trybie 'pseudosliding' jest uzupełniony przez drugi, mający właściwość filtracji eliminującej zakłócenia wprowadzane przez pierwszy obserwator. Proponowane algorytmy sterowania z dokładnie zdefiniowanym przyśpieszeniem, mogą być użyteczne w zastosowaniach trakcyjnych. Są one zweryfikowane poprzez badania symulacyjne i eksperymentalne. Wstępne wyniki badań eksperymentalnych potwierdziły, że odpowiedź części ruchomej jest zdolna dość dokładnie nadążyć za przyśpieszeniem.
6
Content available Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
Sieklucki G., Tondos M., Pracownik A.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2007
|
T. 26, z. 1--2
69-78
PL
Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
EN
The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.