Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: rear suspension system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamics of the vehicle rear suspension system with electric motors mounted in wheels

Dukalski Piotr, Będkowski Bartłomiej, Parczewski Krzysztof, Wnęk Henryk, Urbaś Andrzej, Augustynek Krzysztof

Eksploatacja i Niezawodność

2019

Vol. 21, no. 1

125--136

The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda III with electric motors mounted in wheels is presented in the paper. The simplified model of this system modeled using the multibody system dynamics method and the MSC. Adams package is proposed. In order to validate the proposed numerical model, the road tests were carried out consisting on passing the vehicle without motors in wheels at constant speed through the obstacle. The vertical displacement of the center of the vehicle wheel was measured during the tests. During the validation, parameters of the wheel-to-road contact, stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients of the suspension of the simulation model were modified so that the numerical results were consistent with the experiment. Further, such a tuned model was used to simulate the motion of suspension with the motors mounted into the wheels. The obtained results were validated, obtaining the accepted compatibility. In the following, a series of calculations was carried out in order to analyze the influence of stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients on the dynamic response of the suspension.

W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Uproszczony model układu uzyskano przez zastosowanie metod dynamiki układów wieloczłonowych i ich implementacji programowej w postaci pakietu MSC.Adams. W celu walidacji zaproponowanego modelu symulacyjnego wykonano testy drogowe polegające na przejeździe pojazdu bez silników wbudowanych w koła przez przeszkodę ze stałą prędkością. Podczas badań mierzono pionowe przemieszczenia środków kół pojazdu. W procesie walidacji modyfikowano parametry kontaktu koła z nawierzchnią, współczynniki sztywności sprężyn zawieszenia oraz współczynniki tłumienia amortyzatorów, tak aby otrzymać akceptowalną zgodność wyników numerycznych z eksperymentem. Dostrojony model symulacyjny został dalej użyty do symulacji ruchu zawieszenia z silnikami wbudowanymi w koła. Otrzymane wyniki dalej porównano z badaniami uzyskując akceptowalną zgodność. W pracy wykonano również szereg symulacji mających na celu zbadanie wpływu współczynników sztywności sprężyn zawieszenia i współczynników tłumienia amortyzatorów na odpowiedź dynamiczną układ tylnego zawieszenia.

Analiza dynamiki tylnego układu zawieszenia pojazdu osobowego z napędami elektrycznymi wbudowanymi w koła

Dukalski P., Będkowski B., Urbaś A., Augustynek K., Parczewski K., Wnęk H.

Modelowanie Inżynierskie

2018

T. 37, nr 68

32--37

W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiat Panda II z napędem w postaci dwóch silników elektrycznych zamontowanych w kołach. W celu wykonania analizy zaproponowano uproszczony model zawieszenia wykonany z zastosowaniem pakietu do modelowania układów wieloczłonowych (MSC.ADAMS). W przedstawionym modelu zakłada się, że wszystkie człony, oprócz elementów sprężystych i opon, są nieodkształcalne. W analizie pominięto również wpływ przedniego zawieszenia oraz nadwozia na ruch układu. W modelu obliczeniowym do napędu kół zastosowano momenty napędowe, których przebiegi są zgodne z przebiegami generowanymi przez rzeczywiste silniki elektryczne. Wyniki analiz przedstawiają wpływ masy silnika zamontowanego w kole, który stanowi dodatkową masę nieresorowaną na siły dynamiczne działające w połączeniach ruchowych układu koło-zawieszenie przy różnych przebiegach momentów napędowych generowanych przez silniki podczas najazdu na przeszkody o różnych wymiarach geometrycznych.

The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda II, with the electric motors mounted in wheels is presented in the paper. In order to perform the analysis, a simplified suspension model using a multibody system dynamics package (MSC.ADAMS) is elaborated. In the presented model, it is assumed that all links, except for the springs and tires, are represented as rigid bodies. The influence of the front suspension and car body on the system behavior is also omitted. In the computational model, drive torques applied to the wheels are based on real characteristics of electric motors. Numerical simulations show the influence of the mass of the motor mounted in the wheel, which introduce an extra unsprung mass, on the dynamic forces acting in the joints of the wheel-suspension system obtained for various courses of the driving torques and different geometrical dimensions of the obstacles.

Metoda określania współrzędnych położenia narzędzia zawieszonego względem ciągnika rolniczego podczas pracy

Kolator B.

Inżynieria Rolnicza

2008

R. 12, nr 1(99)

173-180

W pracy przedstawiono sposób określenia współrzędnych położenia narzędzia zawieszanego względem ciągnika rolniczego. Wyznaczono wymiary tylnego układu zawieszania narzędzi i przeprowadzono ocenę zgodności z wytycznymi w normie odnośnie połączenia ciągnika z narzędziem, gdzie stwierdzono, że nie są spełnione odległości do punktu zbieżności.

The paper presents method allowing to determine coordinates of position of a suspended tool in relation to farm tractor. The researchers determined dimensions of rear tool suspension system and performed assessment of compliance with guidelines specified in an applicable standard, regarding connection between tractor and tool. They found that requirements regarding distances to convergence point were not satisfied.