Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rama nośna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optimisatin of a mobile device frame structure – practical aspects
EN
This paper presents a strength analysis of a steel container frame fastened to a Jelcz 8x8 chassis with four ISO 1161 corners. As part of the work, optimisation of the structure was performed using the numerical finite element method (FEM) and experimental tests with the use of strain gauges. The results of simulations and tests are summarised in appropriate tables and in the form of the distribution of stress contour lines using the Huber-Mises hypothesis.
EN
Purpose: Development of a computational model of stress-strain state bearing elements of trailer frames for preliminary assessment and identification of areas with increased risk of failure. Design/methodology/approach: The object of the study is the processes of loading the load-bearing metal structures of trailers - fertilizer spreaders. The stress-strain state of the spreader bearing system is investigated for the established three typical cases of external load. To refine the values obtained as a result of modelling, they were determined in SOLIDWORKS. Findings: Computational models of load have been compiled by improving the method of minimum potential deformation energy for its effective correct use in analytical studies of a similar type of metal structures. It is proved that for a flat closed frame structure made of thin-walled profiles, loaded with forces perpendicular to the plane of the frame, the levelling of compression and shear energies, as well as axial and transverse forces and bending moments in the horizontal plane does not significantly affect the calculation results. Research limitations/implications: Horizontal components of the shear forces as well as the normal forces and as a consequence the corresponding potential deformation energy are neglected, which has some effect on the accuracy of the calculations. Practical implications: An effective tool for strength analysis with preliminary assessment and diagnostics of load-bearing metal structures based on the constructed calculation models of stress strain state load-bearing frames of typical geometry with an arbitrarily given distribution of external load. Originality/value: A universal algorithm for recording additive functions of bending and torques, as well as the potential deformation energy of welded frames of trailers.
EN
The paper deals with numerical strength analysis of the load-bearing structure of an industrial robot’s head used for palletization of sacks. The calculations were performed with the Finite Element Method (FEM), enabling reconstruction of the real service conditions in the process of palletization. It was assumed, that the head was adapted to lay two sacks of maximal dimensions 800x500x140mm and a mass of up to 50 kg at a time. The currently exploited palletizing heads are heavy, which essentially increases the costs of the palletization process. The aim of the study was a numerical analysis of the existing head of the palletizing robot, leading to design of a structure having optimized maintenance parameters. The conducted research on decreasing the mass of the palletizing robot’s head are important because of the industrial robot’s load-bearing capacity, its effectiveness and the costs of the palletization process.
PL
W prezentowanej pracy zajęto się numeryczną analizą wytrzymałościową ustroju nośnego głowicy robota przemysłowego, która służy do paletyzacji worków. Obliczenia prowadzono z zastosowaniem metody elementów skończonych, umożliwiającej odwzorowanie rzeczywistych warunków eksploatacyjnych pracy robota w procesie paletyzacji. W obliczeniach przyjęto, że głowica jest przystosowana do układania dwóch worków jednocześnie o maksymalnych wymiarach gabarytowych: 800mm, 500mm, 140mm oraz masie do 50 kg. Stosowane obecnie głowice paletyzujące są ciężkie, co znacznie podnosi koszty procesu paletyzacji. Celem pracy była analiza numeryczna istniejącej głowicy robota paletyzującego, na podstawie której możliwe będzie zaprojektowanie konstrukcji o zoptymalizowanych parametrach eksploatacyjnych. Prowadzone prace nad redukcją masy własnej głowicy robota paletyzującego są istotne ze względu na nośność robota przemysłowego, wydajność oraz koszt procesu paletyzacji.
EN
The paper presents an experimental identification of turning angle of the main frame of truck with 6x6 axle configuration. The results of experimental studies conducted in static conditions as well as in driving off-road conditions were presented.
PL
Ramy nośne pojazdów ciężarowych to konstrukcje przestrzenne, które przenoszą obciążenia w każdym kierunku działania [1]. Oprócz przenoszonych obciążeń muszą zapewnić pojazdowi odpowiednią zdolność do pokonywania nierówności podczas jazdy. Najbardziej niebezpieczne dla konstrukcji ramy są obciążenia wywołane skręcaniem ramy.
5
Content available remote Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych
PL
Instalacja robota przemysłowego wymaga zapewnienia jego sztywnego zamocowania do podłoża oraz do maszyn i urządzeń stanowiska, które mają bezpośredni wpływ na realizowany proces technologiczny. W odniesieniu do stanowisk autonomicznych, np. spawalniczych, dobrą praktyką jest instalacja robota i pozycjonera na wspólnej ramie, podłodze lub podeście. W artykule przedstawiono studium modelowania numerycznego MES ramy nośnej stanowiska zrobotyzowanego, obrazujące proponowaną metodykę obliczeniową oraz podstawowe zalecenia projektowe dla tego typu konstrukcji.
EN
The industrial robot installation requires rigid fixing of the robot to the substrate and to other machines and equipment, which have directly affect the technology processing. In relation to independent installations e.g. welding installations, a good practice is installing the robot and positioner on a joint frame, floor or platform. The article presents the study of numerical modeling (FEM) of a support frame of robotized installation, showing the calculation methodology and basic design guidelines for this type of construction.
PL
Utrata stateczności ramy, to przekroczenie jej wewnętrznej odporności, związanej ze zmianą stanu, ze stanu równowagi statecznej do stanu równowagi niestatecznej. Wykonano analizę stateczności statycznej dwóch ram za pomocą metod: metoda przemieszczeń, metoda elementów skończonych, przybliżona metoda, przydatna zwłaszcza dla ram w sytuacji ich przechyłowej utraty stateczności oraz za pomocą wzoru Eurokodu 3, część 1-1. Sformułowano równania i zależności związane z obliczaniem problemu utraty stateczności płaskich ram dla poszczególnych metod i porównano otrzymane wielkości opisujące utratę stateczności. W ogólnym przypadku badania problemów stateczności konstrukcji prowadzą do zagadnienień z nieliniowymi związkami geometrycznymi, które mogą być zbadane za pomocą iteracyjnej lub przyrostowej analizy dużych przemieszczeń. Według normy Eurokod 3 cz.1-1 należy wówczas przeprowadzić obliczenia z teorii 2 rzędu, gdy współczynnik wrażliwości konstrukcji cr  jest mniejszy niż 10.
XX
Loss the stability of frame is exceed its internal resistance which is associated with the change from the static equilibrium state to unstable equilibrium. The analysis of static stability was performed by methods: displacement method, finite element method, approximate method and EC3 methods Equations and dependings were formulated for the calculation of the problem realted with loss the stability of portal frames for each methods and then the received values were compared. In general, the study of problems stability of the structures leads to special issues compounds with nonlinear geometry theory, which can be examined by iterative or incremental analysis of large displacements According to EC 3 must then perform the calculations of the 2nd order effects when the sensitivity coefficient of the structure cr  is less than 10.
PL
W pracy rozpatruje się proces projektowania konstrukcji nośnych pojazdów specjalnych trójkołowych „Trike”. Omawiane są wymagania i czynniki wpływające, na jakość konstrukcji z uwzględnieniem etapów projektowania. Wyodrębniono podział ram nośnych. Na przykładzie platformowej ramy nośnej dzielonej typu RF, rozpatrzono proces konstruowania na etapie projektowania wytrzymałościowego z uwzględnieniem intensywności deformacji. Rozpatrzono intensywność oddziaływań obciążeń dynamicznych na konstrukcję nośną. Przeanalizowano oddziaływania obciążeń dynamicznych wpływających na postacie i częstości kołowe drgań własnych. Do obliczeń wykorzystano metodę elementów skończonych w implementacji programu Ansys.
EN
In this study, the designing process of the supporting structures of special “Trike” three-wheeled vehicles is discussed. The requirements and factors are considered that have an influence on the quality of the structure taking designing stages into consideration. A division was presented of support frames. On the example of a sectional platform support frame of RF type, the constructing process was considered at the stage of strength designing taking into account the intensity of deformations. The intensity was examined of the impact of dynamic loads on the supporting structure. The impacts of dynamic loads were analyzed that have an influence on the forms and angular frequencies of free vibrations. The finite elements method was used in the calculations in the implementation of Ansys software.
PL
W pracy zaprezentowano numeryczną analizę konstrukcji ramy naczepy o zmiennej długości i podwyższonej nośności przeznaczonej do transportu ładunków ponadnormatywnych. Prowadzone badania miały na celu opracowanie adekwatnych modeli numerycznych MES umożliwiających identyfikację wytężenia konstrukcji oraz stanu odkształcenia w warunkach obciążeń eksploatacyjnych. Zastosowanym do analizy narzędziem numerycznym był program Abaqus/Standard, umożliwiający prowadzenie obliczeń w zakresie geometrycznie nieliniowym z wykorzystaniem przyrostowo-iteracyjnej metody Newtona-Raphsona. W wyniku przeprowadzonych prac ustalono newralgiczne obszary ramy w których występowały niebezpieczne naprężenia. Umożliwiło to modyfikację konstrukcji pozwalającą na zmniejszenie naprężeń do bezpiecznego poziomu.
EN
This work presents a numerical analysis of the structure of a trailer frame of adjustable length and an increased load capacity designed for the transportation of oversize loads. The study was aimed at developing adequate numerical FEM models which would allow identification of the effort of the structure and the state of strain under operating loads. The analysis was carried out using ABAQUS/Standard, a numerical tool which enables calculations in the geometrically nonlinear range with the use of the incremental-iterative Newton-Raphson method. As a result of the analysis, trouble areas in the frame were found in which dangerous stresses occurred. This enabled modification of the structure, leading to a reduction of the stresses to a safe level.
PL
W artykule przedstawiono model obliczeniowy konstrukcji ramy nośnej siewnika pneumatycznego oraz zamieszczono wybrane fragmenty analizy wytrzymałościowej. Obliczenia pozwoliły na weryfikację przyjętych rozwiązań konstrukcyjnych. Zidentyfikowano najbardziej zagrożone miejsca w konstrukcji dla przyjętych warunków eksploatacji, ze szczególnym uwzględnieniem newralgicznych punktów konstrukcyjnych. Wielowariantowa analiza MES może posłużyć do opracowania właściwego programu badań eksperymentalnych opracowanej konstrukcji ramy nośnej siewnika.
EN
The calculation model of the pneumatic seed drill frame are presented in the article as well as the selected fragments of the structural strength analysis. Performed computer calculations allowed verification of the initial constructional assumptions. The most endangered places has been identified under the operation condition with the detailed analysis of constructional points. Multivariate FEM analysis can be used for the proper experimental research program for the carrying construction of the seed drill frame.
PL
Omówiono symulacyjne badania wytrzymałościowe konstrukcji nośnej maszyny do jednoetapowego zbioru wierzby. Określono węzły konstrukcji, w których występują koncentracje naprężeń dla przypadków obliczeniowych - transportu, przejazdu po polu oraz pracy. Wyznaczone wartości naprężeń uśrednionych oraz naprężeń amplitudowych odniesiono do wykresu Goodmana-Smitha dla stali S355J2G3. Koncentracje naprężeń zlokalizowane w badanych węzłach konstrukcji nie przekraczają wartości dopuszczalnych dla określonego materiału.
EN
Structure endurance simulation examinations of the machine for one-phase willow harvesting carrying frame were discussed. Hubs of the structure, in which stress concentrations are coming, were determined for computational cases - transport, field ride and working time. Averaged and amplitude stress values are related to the Goodman-Smith graph for S355J2G3 steel. Stress concentrations located in examined hubs of the structure aren't exceeding permissible values for definite material.
PL
Przedstawiono modele obliczeniowe dwóch typów ram nośnych -belkowej i skrzynkowej wraz z posadowionym na nich łożyskiem wieńcowym (krzyżowo-wałeczkowym). Dyskretyzacji dokonano w programie metody elementów skończonych ANSYS. Obciążenia konstrukcji określono na podstawie analizy modeli pomocniczych. Poszukiwano odpowiedzi na pytanie, który wariant konstrukcji ramy zapewnia mniejsze odkształcenia dolnego (połączonego z ramą) pierścienia łożyska podczas wykonywania ruchów roboczych.
EN
Based on the existing construction types, the models for two variants of the carrier frames were performed - beam frame and chest frame. The computational models were worked out on the basis of the geometrical models. The discretisation and numerical analysis of the models were performed by means of the finite elements method program ANSYS. The loads of the construction were determined on the basis of the analysis of the supportive models. In respect of differences between carrier frames construction, an attempt of estimation of influence of the frame construction type on the slewing ring deformation was undertaken.
12
Content available remote Hale stalowe z blachownic spawanych
PL
Omówiono symulacje komputerowe procesu składania i rozkładania ramy nośnej narzędzia rolniczego przeprowadzone w fazie projektowania. Opracowany model geometryczny ramy nośnej poddano analizie wpływu zmiany położenia narzędzia na reakcje w punktach zawieszenia na ciągniku, wpływu zmiany położenia ramion bocznych ramy na reakcje w miejscach mocowania siłowników oraz określono położenie i kształt zderzaków i łącznika. W wyniku podjętych prac uzyskano konstrukcję belki nośnej narzędzia rolniczego stanowiącą podstawę do przeprowadzenia analizy wytrzymałościowej modelu obliczeniowego MES całej konstrukcji wielofunkcyjnego narzędzia uprawowo-pielęgnacyjnego.
EN
Computer simulations of the process of folding and unfolding of main frame of agricultural implement which were carried out and the phase of designing are discussed in the paper. Elaborated geometrical model of the mainframe was put to the analysis to determine the influence of implement position changes on reactions in the points of its mounting on the tractor as well as to determine the influence of changes of positions of the frame side arms on reactions in the points where hydraulic cylinders are fixed. Then the location and shape of the stops and the connecting rod were determined. As a result of these works created was construction of the agricultural implement main beam which will be a base for carrying out strength analysis of calculation model FEM of the whole construction of the agricultural multifunctional implement.
PL
Przedstawiono propozycje modyfikacji konstrukcji stalowej ramy nośnej recyklera do przerobu asfaltu umożliwiające likwidacją przyczyny powstawania w niej pęknięć podczas eksploatacji urządzenia. Wyniki obliczeń MES przedstawiono w formie graficznej.
EN
In the study the possible modifications of the construction of steel carrying frame of the machine for asphalt remaking during it operation were presented. The FEM analysis results are presented in graphical form.
PL
Przedstawiono analizę umożliwiającą identyfikację przyczyny powstawania pęknięć w konstrukcji ramy nośnej recyklera do przerobu asfaltu w Irakcic jego eksploatacji. Wyniki obliczeń MES przedstawiono w formie graficznej.
EN
In the sludy the analysis that enables to identify the cause of carrying frame cracking of the machine for asphalt remaking during it operation was presented. The FEM analysis results are presented in graphical form.
PL
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń wytrzymałościowych MES umożliwiających identyfikację przyczyny powstawania pęknięć w konstrukcji ramy nośnej recyklera RS2500 będących wynikiem niepoprawnej konstrukcji jednego z węzłów konstrukcji.
EN
In the paper some finite element method analysis, which make possible the identification of the reasons of creation the fractures in the steel construction of the recycler's support frame were presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.