Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  radar pasywny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W referacie przedstawiono demonstrator multistatycznego radaru pasywnego z odwrotną syntetyczną aperturą służącego do obrazowania poruszających się obiektów bez własnej emisji promieniowania. W pracy przedstawiono także wyniki przetwarzania rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych za pomocą multistatycznego radaru pasywnego zbudowanego. Pokazano także otrzymane pasywne zobrazowania poruszającego się niewielkiego samolotu cywilnego.
EN
The paper presents a demonstrator of multistatic passive radar with an inverse synthetic aperture for imaging moving objects without its radiation emission. The article also presents the results of processing real signals recorded using a built multistatic passive radar. The obtained passive images of a moving small civil aircraft are also shown.
PL
Wzrost liczby turbin wiatrowych, który można zaobserwować w ostatnich latach, wpływa na skuteczność systemów radiolokacyjnych, zarówno aktywnych, jak i pasywnych. Sygnał odbity od turbiny wiatrowej, tak od części ruchomej, jak i od stacjonarnej, może zostać odebrany przez radar i błędnie zinterpretowany. Oprócz możliwości nasycenia przetworników z uwagi na dużą powierzchnię skuteczną turbiny, można oczekiwać także problemów związanych z maskowaniem obiektów, „uprowadzeniem” śledzonych tras oraz generacją fałszywych wykryć. W niniejszej pracy przedstawiono analizę wpływu turbiny wiatrowej na sygnał odbierany przez radar pasywny. W rozważaniach użyto parametrów właściwych dla radaru pasywnego pracującego z sygnałem naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T. Dokonano także weryfikacji eksperymentalnej rejestrując sygnał odbity od pojedynczej turbiny wiatrowej. Zaproponowano też metodę radzenia sobie z problemem generacji fałszywych wykryć oraz pokazano jej ograniczenia.
EN
Rapid growth in number of wind farms may cause a performance drop in radar systems. The vicinity of wind turbines influence both passive and active radars. Stationary parts of wind turbine has radar crosssection in order of 50 dBsm which can lead to saturation of digitizers. Moreover, echoes originating from moving parts of wind turbine, especially rotor and blades, may be recorded and misinterpreted as moving target. This may lead to false plots generation, track seduction and masking of existing objects. This paper presents the analysis on wind turbine impact on Passive Coherent Location. The theoretical model is developed and tested against numerical simulation. Results of test trials with DVB-T sounding signal are shown. The method to mitigate the influence of wind farms on passive radars is presented and its limitations are discussed.
PL
Radar pasywny jest systemem wykrywającym i lokalizującym obiekty przy użyciu sygnałów mikrofalowych emitowanych przez nadajniki niewspółpracujące. Bieżąca analiza parametrów sygnałów mikrofalowych występujących w monitorowanej przestrzeni pozwala wykryć moment pojawienia się obiektu oraz określić jego chwilowe położenie. W podstawowych warunkach radar pasywny detekuje tylko fakt pojawienia się obiektu w obserwowanej przestrzeni. Dla pełnej informacji o wykrytym obiekcie niezbędne jest określenie nie tylko jego kierunku położenia, ale również odległość do niego. Do analizy parametrów sygnałów echa oraz do namierzania obiektów, które te sygnały odbiły można wykorzystać mikrofalowe dyskryminatory fazy MDF i mikrofalowe dyskryminatory częstotliwości MDCz, realizowane sprzętowo lub programowo po uprzedniej konwersji odebranych sygnałów na postać cyfrową. W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu pomiaru odległości w radarze pasywnym opartą na wyznaczaniu obwiedni, chwilowej częstotliwości oraz kąta nadejścia odebranych sygnałów odbitych. Opisana koncepcja została przygotowana na potrzeby opracowywanego systemu obserwacji małego zasięgu.
EN
The passive radar uses so called signals of opportunity emitted by noncooperative illuminators such as, for instance, RTV broadcasting station or base station of cellular telecommunication and even active radar. The received signals analysis makes possible the detection of objects appearance and determination their location in the space being monitored. First of all, passive radar gives an information if any objects exists or not. For complete information it is necessary to know not only the direction to the object but the distance to it as well. The microwave phase discriminators and microwave frequency discriminators are very useful for determination parameters of received echo signals and for estimation of direction to the objects. In the work a concept of algorithm of estimation the distance in the single passive radar was presented. This concept is based on: estimation of envelope of the received microwave signal, estimation of the momentary value of the frequency of this signal and angle of arrival AOA of the received microwave signal. This algorithm is useful especially for short distance passive radar.
EN
In this work, the problems of signal processing in passive radars that utilise non-cooperative ground- and/or satellite-based pulse radar transmitters as illuminators of opportunity are considered. The work presents the entire signal processing chains carried out in passive radars in their two different applications: for the detection of air targets with the use of stationary, ground based pulse radar transmitters, and for the mapping of ground objects with the use of illumination from satellite-based pulse synthetic aperture radars (SAR). The work is divided into two main parts. In the first part, bistatic passive radars applied to air surveillance are considered. Various operating modes of such radars, which utilise as illuminators radars with mechanically, as well as electronically scanning antennas, are discussed. The possibilities and constraints for their different operating modes are analysed. A number of the time-frequency methods, based on linear, bilinear and multilinear transformations, dedicated for the estimation of received signal parameters are compared. The problem of the mullipath effect in passive radars is addressed, and the non-resistance of the lime-frequency methods to this effect is shown. As a method resistant to the multipath effect, the Extended Generalised Chirp Transform (EGCT) has been applied. A method for estimating the polynomial signal phase coefficients using an EGCT-based algorithm is proposed. The algorithm has been verified via simulations and real measurements. The methods for the estimation of both the pulse repetition frequency and the antenna rate of the illuminating radar are also presented. A new pulse synchronisation method for passive radars is proposed. This stage is a crucial link in the signal processing chain in passive radars utilising non-cooperative illuminators. The method was verified using simulations and real data gathered during a number of measurement experiments carried out on various testing fields. In the second part of the work, the synthetic aperture radar techniques for the creation of ground images are presented. The bistatic SAR geometry for the ground-based passive receiver utilising a satellite-based SAR transmitter as an illuminator of opportunity is analysed. In order to obtain cross-range compression of signals in passive SAR radars, the FFT algorithm has been proposed and verified. The problem of direct signal reception is discussed, and an algorithm for the removal of the strong direct signal from passive radar images based on CLEAN techniques was proposed and verified. As a result, effective ground clutter removal properties of passive SAR radars are achieved. The VHF- and S-band experimental passive bistatic radars for air surveillance, designed and constructed at the Warsaw University of Technology, are described. The results of measurement experiments, and real examples of detecting air targets using these radars are presented. Two C-band experimental bistatic passive SAR radars are described. The first C-band radar was developed at the Warsaw University of Technology, and the second one at the Royal Military Academy in Brussels with which the author cooperated under the NATO RTG. Examples of real passive SAR images using different bistatic geometries (forward and backward), and various C-band receivers are presented. The X-band bistatic passive SAR radar demonstrator, developed at the Warsaw University of Technology, is also described. Examples of real passive SAR images obtained with the use of this radar are presented.
PL
W pracy omówiono problematykę przetwarzania sygnałów w radarach pasywnych wykorzystujących jako źródło oświetlenia niekooperujące nadajniki impulsowych radarów naziemnych i satelitarnych. Przedstawiono pełne cykle przetwarzania sygnałów w radarach pasywnych w przypadku ich dwóch różnych zastosowań: do wykrywania obiektów powietrznych z wykorzystaniem stacjonarnych naziemnych impulsowych nadajników radarowych oraz do tworzenia zobrazowali obiektów naziemnych z wykorzystaniem jako źródeł oświetlenia impulsowych radarów satelitarnych SAR 7, syntetyczną aperturą. Praca jest podzielona na dwie zasadnicze części. W części pierwszej rozpatrzono bistatyczne radary pasywne przeznaczone do obserwacji przestrzeni powietrznej. Przedyskutowano różne tryby pracy tych radarów w przypadkach ich oświetlenia przez radary z mechanicznie, jak również z elektronicznie sterowanymi wiązkami antenowymi. Przeanalizowano potencjalne możliwości i ograniczenia tego typu radarów dla różnych trybów ich pracy. Dokonano porównania różnych metod analizy czasowo-częstotliwościowej opartych na liniowych, biliniowych i multiliniowych transformacjach, pod kątem ich wykorzystania do estymacji parametrów sygnałów odbieranych przez radar. Pokazano, że metody te są nieodporne na zjawisko wielodrogowości sygnałów występujące w radarach pasywnych. Jako metodę odporną na efekt wielodrogowoici zastosowano rozszerzoną uogólnioną transformację świergotową (ang. Extentled Generalised Chirp Transform - EGCT). Zaproponowano metodę estymacji współczynników wielomianowej fazy sygnału z zastosowaniem algorytmu opartego na transformacji EGCT. Algorytm ten został zweryfikowany symulacyjnie oraz na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych. Przedstawiono także metodę estymacji częstotliwości powtarzania impulsów oraz prędkości obrotowej anteny nadawczej radaru oświetlającego. Zaproponowano metodę synchronizacji impulsów w radarze pasywnym. Ten etap przetwarzania jest krytycznym ogniwem w łańcuchu przetwarzania sygnałów w radarach pasywnych wykorzystujących obce źródła oświetlenia. Metoda została zweryfikowana symulacyjnie i z wykorzystaniem danych rzeczywistych zgromadzonych podczas szeregu eksperymentów pomiarowych przeprowadzonych w warunkach poligonowych. W drugiej części pracy omówiono techniki tworzenia obrazów Ziemi za pomocą pasywnych radarów SAR. Przeanalizowano bistatyczną geometrię SAR w naziemnych pasywnych odbiornikach radarowych wykorzystujących jako źródło oświetlenia satelitarne nadajniki SAR. W celu kompresji odbieranych sygnałów w kierunku azymutalnym zaproponowano i zweryfikowano algorytm z wykorzystaniem transformacji FFT. Przedyskutowano problem przenikania do odbiornika radaru pasywnego SAR sygnału bezpośredniego. W celu jego usunięcia z otrzymanych obrazów zaproponowano algorytm oparty na technikach typu CLEAN. W wyniku uzyskano efektywne usuwanie clutteru ziemnego z pasywnych zobrazowali SAR. W dalszym ciągu pracy opisano eksperymentalne radary pasywne obserwacji przestrzeni powietrznej pracujące w pasmach VHF oraz S, zaprojektowane i skonstruowane w Politechnice Warszawskiej. Przedstawiono wyniki eksperymentów pomiarowych oraz rzeczywiste przykłady detekcji obiektów powietrznych uzyskane za pomocą tych radarów. Opisano dwa eksperymentalne radary pasywne pracujące w paśmie C: pierwszy zaprojektowany w Politechnice Warszawskiej, drugi – w Królewskiej Akademii Wojskowej w Brukseli, z którą autor współpracuje w ramach grupy roboczej NATO RTG. Przytoczono przykłady rzeczywistych pasywnych obrazów SAR otrzymanych w przypadku różnych bistatycznych geometrii (w przód i wstecz) i różnych odbiorników pasma C. Ponadto opisano demonstrator radaru pasywnego pracujący w paśmie X, opracowany i skonstruowany w Politechnice Warszawskiej, i pokazano przykłady rzeczywistych obrazów SAR uzyskanych za pomocą tego demonstratora.
PL
W artykule omówiono możliwości wykorzystania sygnałów nadajników okazjonalnych w radarze pasywnym, w szczególności sygnały stacji FM. Przedstawiono kształt funkcji nieoznaczoności tych sygnałów oraz zobrazowano wpływ parametrów sygnału oraz odbiornika na możliwości detekcyjne radaru.
EN
The article investigates possibility of using waveforms of transmitters of opportunity for passive radars, especially FM signals. This report shows shape of ambiguity functions and impact of receiver and waveform parameters on passive radar detection abilities.
PL
Obrona aktywna pojazdu jest ważnym elementem działania w warunkach bojowych. Jej zadaniem jest wykrycie zagrożenia i podjęcie działań zmierzających do minimalizowania jego następstw. Istotnym ogniwem obrony aktywnej jest zespół sensorów wykrywających obiekty atakujące pojazd. W pracy przedstawiono koncepcję monoimpulsowego radaru pasywnego wykorzystującego układy natychmiastowego pomiaru fazy, natychmiastowego pomiaru częstotliwości i natychmiastowego pomiaru kąta nadejścia sygnału mikrofalowego. Opisany układ estymuje odległość do celu i kąt jego położenia. Odległość jest wyznaczana przy użyciu niezbędnej liczby korelatorów pracujących równolegle. Kąt położenia celu może być wyznaczany metodą fazową lub amplitudową. Przewiduje się, że użytkowa wersja radaru będzie wyposażona w dodatkowy nadajnik wykorzystywany w szczególnych warunkach.
EN
The active protection of the vehicle is the important element of the operation in the battle conditions. Its task is detection of the threats and undertaking of workings aiming to minimalizing their after-effects. The group of sensors detecting the objects attacking the vehicle is the essential component of the active protection. The conception of the monopulse passive radar using the devices of the instantaneous phase measurement, instantaneous frequency measurement, and instantaneous angle of arrival measurement was presented in the work. The described apparatus estimates the distance to the target and the angle of its position. The distance is pointed out by the using of the necessary number of correlators working simultaneously. The angle of the target position can be determined by means of the phase or the amplitude method. It is anticipated that the usable version of radar will be equipped with the additional transmitter used in special conditions.
PL
System antenowy jest jednym z najważniejszych ogniw radarów aktywnych i pasywnych. Kształtowanie charakterystyk kierunkowych może być dokonywane na częstotliwości pośredniej przy użyciu układów cyfrowych. Wiązki można również formować bez przesuwania widma sygnałów, przy użyciu podzespołów mikrofalowych. W nowoczesnych urządzeniach obydwa te rozwiązania powinny ze sobą koegzystować. W pracy pokazano dwa układy mikrofalowe kształtujące charakterystyki kierunkowe szyku płaskiego dwóch anten kierunkowych. W pierwszym wariancie wykorzystano pojedynczy sprzęgacz kierunkowy. Ten element wykonuje równocześnie dwie operacje wektorowego sumowania sygnałów z anten. Dzięki temu uzyskano dwie różne wiązki. Drugim układem kształtowania wiązek jest sześciowrotnik mikrofalowy. W tym przypadku otrzymano równolegle cztery różne charakterystyki kierunkowe. Przedstawiono opisy analityczne układów oraz wyniki symulacji, w których wykorzystano pomierzone charakterystyki anten rzeczywistych.
EN
Antenna system is the one of the most important part of active and passive radars. Forming of antenna patterns can be made in the intermediate frequency band with the aid of digital circuits. The beams can be also formed without frequency shifting by means of microwave devices. In the modern equipment both of these methods should coexist. Two microwave beams - forming devices of the flat two - element antenna array were presented in fhe work. One of them consists of a single directional coupler and two phase shifters. The directional coupler performs two vector additions so it is achieved two different beams. The second described device is the microwave sixport. This network gives simultaneously four different beams. Analytical descriptions of the beam - forming networks and results of simulations, made with the use of measured antenna patterns, have been also placed.
PL
Radary pasywne wykorzystują sygnały źródeł mikrofalowych, tak zwanych niewspółpracujących. Są nimi na przykład nadajniki telewizyjne i radiofoniczne. Radar pasywny nie posiada własnego nadajnika, a więc może być uważany za milczący i całkowicie ukryty lokalizator. Wydaje się, że sygnały systemów GSM także mogą być zastosowane do pasywnej lokalizacji. Wiele zespołów mikrofalowych na świecie prowadzi prace badawcze w tym zakresie. Artykuł prezentuje kilka wyników badań prowadzonych nad zastosowaniem metod natychmiastowego pomiaru fazy NPF i natychmiastowego pomiaru częstotliwości NPCz w radarze pasywnym. Problem ten jest bardzo złożony, ale oczekuje się, że te metody mogą być użyteczne w niektórych rodzajach radarów pasywnych. W pracy opisano podstawowe parametry transmisji w systemie GSM oraz przedstawiono wybrane struktury mikrofalowego dyskryminatora fazy MDF i mikrofalowego dyskryminatora częstotliwości MDCz. Przedstawiono również koncepcję radaru pasywnego opartego na układach NPF i NPCz.
EN
Passive radars make use of signals emitted by so-called non-cooperative microwave sources. These are broadcast systems and TV transmitters, for instance. Passive radar has no own transmitter thus it can be considered as silent and completely covert localization system. It seems that signals of GSM systems can be used for passive localization too. Many microwave teams all over the world, work on implementation of GSM signals for passive radars. The paper presents some results of investigations in this area and on making use of instantaneous phase measurement IPM and instantaneous frequency measurement IFM methods for object detection by means of passive radar. It is very complex problem but it is expected that these methods can be useful for some kinds of passive radars. The work describes basic parameters of GSM transmission system and contain description of selected structure of microwave phase discriminator MPD and microwave frequency discriminator MFD. Finally there is presented an idea of passive radar with IPM and IFM receivers.
PL
W radarze pasywnym (PCL) poważnym problemem przy detekcji słabych obiektów jest podnoszenie przez echa obiektów silnych poziomu tła szumowego. Jedną z metod detekcji w takich warunkach jest adaptacyjne usuwanie zdetekowanych ech silnych na podstawie wytworzonego modelu echa. Zastosowanie praktyczne tej metody w radarze pracującym w czasie rzeczywistym wymaga modelowania silnych ech w sposób możliwie dokładny, ale nie wymagający znacznych mocy obliczeniowych. W artykule przedstawiono możliwe sposoby prostego modelowania takich ech w warunkach radaru pasywnego i przeanalizowano dokładność modelowania.
EN
In a PCL radar the detection of weak echoes is seriously impaired by the influence of strong echoes on detection background noise. The problem may be overcome with adaptive removal of detected strong echoes. A real-time implementation of this method requires modeling of a strong echo with good accuracy and with moderate computational power requirements. Several possible ways of modeling are presented in the paper together with an analysis of modeling accuracy.
PL
Radar pasywny wykorzystuje istniejące źródła promieniowania elektromagnetycznego w celu detekcji oraz śledzenia obiektów latających. Najczęściej wykorzystywanymi w radiolokacji pasywnej źródłami promieniowania są nadajniki radia, telewizji oraz stacje bazowe telefonii komórkowej. W artykule przedstawiono algorytm śledzenia obiektów z wykorzystaniem pomiarów z wielu par nadajnik-odbiornik. Algorytm jest oparty na rozszerzonym filtrze Kalmana z wykorzystaniem sekwencyjnej aktualizacji trasy wykryciami odpowiadającymi poszczególnym nadajnikom.
EN
A passive radar uses existing sources of electromagnetic radiation in order to detect and track airborne targets. The most popular signal sources used by a passive radar are radio and television transmitters or mobile phone base stations. In the paper, a tracking algorithm that utilizes measurements from multiple transmitter-receiver pairs is presented. The algorithm is based on the extended Kalman filter with track updating performed sequentially, using measurements corresponding to different transmitters.
PL
Artykuł przedstawia podstawy funkcjonowania radarów pasywnych, które nie mają własnego nadajnika, lecz wykorzystują fale radiowe promieniowane przez "okazjonalne" nadajniki przeznaczone do innych celów. Wskazano istotne różnice w działaniu radaru impulsowego i radaru przetwarzającego sygnał ciągły o charakterze szumu. Wyjaśniono zasady odbioru korelacyjnego i przetwarzania sygnału oraz wyznaczania odległości echa. Opisano poszczególne komponenty radaru pasywnego na podstawie zrealizowanego demonstratora. Pokazano i skomentowano przykłady praktycznej realizacji znanych radarów pasywnych.
EN
The article presents fundamentals of operation of passive radars, which have no dedicated transmitter, but use radio waves radiated by transmitters of opportunity that normally serve other purposes. Important differences in operation of a pulsed radar and one that processes continuous noise-like signal have been indicated. Principles of the correlation reception, signal processing and target range finding have been explained. The particular components of a passive radar have been described, basing on a real demonstrator. Examples of practical implementation of well-known passive radars have been shown and commented.
12
Content available remote Radar pasywny z długim czasem integracji
PL
W artykule analizowany jest radar pasywny wykorzystujący korelacyjny odbiór sygnału pochodzącego z dowolnego (niewspółpracującego) nadajnika. Jako sygnał referencyjny stosuje się w tym typie radaru sygnał odebrany wprost z nadajnika i koreluje go się z odebranym drugą anteną sygnałem odbitym od obserwowanego obiektu. Aby uzyskać skuteczną detekcję bardzo słabego sygnału użytecznego, konieczny jest odbiór z odpowiednio długim czasem integracji. W przypadku obiektu ruchomego i bardzo długiego czasu integracji należy jednak uwzględnić efekt Dopplera, który powoduje zmianę częstotliwości odbitego sygnału oraz efekt rozciągnięcia lub skompresowania sygnału. Kompensacja tego drugiego efektu wymaga odpowiedniego przetworzenia sygnału referencyjnego. W artykule prezentowane są symulacje opracowanych algorytmów pozwalających na kompensację obu efektów. Mimo znacznego kosztu obliczeniowego takiego przetwarzania, postępujący wzrost możliwości techniki cyfrowej powoduje, że zastosowanie tej koncepcji w czasie rzeczywistym jest kwestią nieodległej przyszłości.
EN
The passive radar concept is known since 1935, when Wilkins detected a bomber airplane at a distance of 12 km using a short wave commercial radio transmitter. In the second half of the 20th century, the researchers searched for low probability of interception technology that led directly to continuous wave radars, but most of the work was focused on active FMCW radars with carefully chosen transmitted waveforms. The development of digital technology enabled the rediscovery of passive radars. In such a radar, the transmitter of opportunity is used to illuminate the target. On the receiver side, coherent integration reception is the main technique used. Usually, the received echo signal is correlated with a reference signal obtained from a second antenna, pointing drectly at the transmitter. The paper presents a study of the problems arising when the passive radar sensitivity is increased by extending the coherent integration time. The long integration time induces several effects for the echo signal of moving targets. When the integration time is increased, the first effect noticed is the Doppler shift of the received signal frequency. This is compensated by simple modulation of the reference signal. Next problem, showing up with very long integration time, is the time stretching the signal form, sometimes called range migration. To overcome this problem, application of special processing of the reference signal is necessary. With extra long integration time, the effects of target acceleration may be visible. In this case, nonlinear stretching of reference signal time scale is proposed. The paper deals mainly with the linear stretch compensation. The simulations show that even a implified stretch compensation algorithm can improve the radar sensitivity significantly.
13
Content available remote Koncepcja radaru PCL bazującego na sygnałach radia FM
PL
Artykuł przedstawia koncepcję pasywnego radaru bistatycznego (ang. Passive Coherent Location radar) wykorzystującego niekooperatywne nadajniki radia FM. Pokazano podstawowe założenia systemu oraz przedstawiono kolejne etapy przetwarzania.
EN
The concept of a PCL (Passive Coherent Location) radar based on FM radio transmitters is presented. This type of radar uses non-cooperative radiation sources - in this case the broadcast radio transmitters - to illuminate the target. Special processing is needed to locate the target and determine its velocity. The processing steps: adaptive removal of clutter, correlation, target detection and position ambiguity resolving are described briefly. Advantages of such a system - low supply power, covert operation, and long range are pointed out.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.