PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  proximity sensors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A Comparison of Proximity Sensors for a Bicycle-to-Car Distance Rangefinder
Zieliński Bartłomiej
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2021
|
Vol. 67, No. 2
277--282
EN
In the article, three types of proximity sensors that might be used in bicycle rangefinder to measure the distance between the bicycle and an overtaking car are compared. The influence of various factors on the accuracy of the distance measurements obtained using ultrasonic, infrared and laser sensors is tested, among others, light conditions, car surface type and colour, rain, pollination and vibrations.
2
Content available Przydatność wybranych systemów pomiaru odkształceń w badaniach trójosiowych słabych gruntów spoistych
Jastrzębska M., Kowalska M.
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
|
2013
|
Vol. 4, no. 2
105--112
PL
W pracy przedstawiono najczęściej stosowane systemy służące do pomiaru małych odkształceń w badaniach trójosiowych: LVDT, czujniki wykorzystujące efekt Halla oraz czujniki zbliżeniowe. Omówiono ich przydatność w badaniach słabych gruntów spoistych ze szczególnym uwzględnieniem aspektów montażowych. Zaprezentowano również metodę tomografii RX jako alternatywę dla czujników lokalnych.
EN
The paper presents chosen small strain measuring systems that are the most commonly used in triaxial testing: LVDT, the Hall effect gauges and proximity transducers. Their applicability for soft cohesive soils, particularly in terms of assembly issues, is discussed. Computer tomography is also described as an alternative method for the local gauges.
3
Sensor fusion and motion analysis for medical rehabilitation - the Fraunhofer FIRST Motion Technology Validation Lab
Kock G., John M., Klose S., Ernst T., Popescu F.
Systems Science
|
2010
|
Vol. 36, no 1
41-53
EN
It is a well-known factor that our activities of daily life play an important role for staying healthy- In order to validate different motion analysis techniques for clinical and therapeutic purposes Fraunhofer FIRST set up a sensor-controlled testbed. The technologies investigated include time-of-flight cameras, bio-inspired optical stereo-sensors, laminar pressure and proximity sensors as well as body-worn devices including inertial sensors. This paper presents these technologies and sketches the process of sensor fusion and motion analysis being under implementation in the Fraunhofer Motion Technology Validation Lab.
4
Content available Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
429-438
PL
W artykule przedstawiono implementację algorytmu omijania przeszkód dla robota Khepera III, opartego na logice rozmytej. Do realizacji zadania wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Do wykrywania przeszkód wykorzystuje się czujniki zbliżeniowe. Zaimplementowany algorytm rozmyty wyznacza sterowanie robota, wykorzystując pomiary odległości z czujników.
EN
In the article an obstacle avoidance algorithm for mobile robot Khepera III based on fuzzy logic is presented. In this application Matlab/Simulink system is used. Proximity sensors are used to detect obstacles. Presented fuzzy logic algorithm calculate control of robot using information from proximity sensors.
5
Content available Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/1
1085-1094
PL
W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni roboczej robot na bieżąco wykrywa przeszkody za pomocą czujników odległościowych i czujników ultradźwiękowych i w zależności od zastosowanego algorytmu odpowiednio wypracowuje sterowanie w celu uniknięcia kolizji z przeszkodą.
EN
In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.
6
Content available Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB
Garbacz M., Zaczyk M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2008
|
T. 12, z. 3
759-767
PL
W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.
EN
In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.
7
Content available Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych
Garbacz M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 3
135-141
PL
W artykule przedstawiono problematykę poszukiwania trajektorii dla robota mobilnego poruszającego się po obszarze z występującymi przeszkodami. Szczególny nacisk położono na wykorzystanie czujników odległościowych do pozyskiwania informacji o otoczeniu. Opisano różne rodzaje czujników oraz możliwości ich wykorzystania.
EN
The path planning problem for mobile robots is presented in this paper. There are some kinds of proximity sensors described. The paper presents some path planning and avoiding obstacles algorithms using proximity sensors.
8
Content available remote Nowoczesne komponenty automatyki przemysłowej
Przygórski J.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 5
18--20
PL
Mierniki przemysłowe - W ofercie poznańskiego WObitu pojawiła się seria interesujących mierników tablicowych do zastosowań przemysłowych (obudowa 96 x 48 mm). Seria MT4W obejmuje czterodekadowe mierniki napięcia i prądu AC i DC. Urządzenia w wersjach podstawowych mogą być stosowane jako wskaźniki mierzonych parametrów, ale uzupełnione o opcjonalne wyjścia, bardzo łatwo i niewielkim kosztem mogą stać się elementami większego systemu lub przejąć proste funkcje sterowania procesów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.