Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Synteza strukturalna algorytmu sterującego w sterownikach logicznych klasy micro

Jaszczak S., Małecki K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 8

793-795

PL

Sterowniki klasy micro mogą być z powodzeniem wykorzystywane do automatyzacji nieskomplikowanych instalacji przemysłowych, zawierających do kilkudziesięciu zmiennych procesowych o charakterze dwustanowym i/lub analogowym. W artykule przedstawiono metodykę tworzenia strukturalnego oprogramowania sterującego na przykładzie modelu laboratoryjnego układu sortowania materiału kolorowego, przy zastosowaniu sterownika klasy micro s7-200 CPU 224 z modułem rozszerzającym EM223.

EN

Micro programmable controllers can be successfully used for automation of unsophisticated industrial installations, containing up to several dozen process variables of two-state and/or analog nature. This paper presents a methodology of creation of structural control software as an example of the laboratory model for sorting colored material, using a class of a micro controller S7-200 CPU 224 with an extended module EM223. The structural synthesis naturally allows taking into account the specific hardware configuration of the control object and functional requirements during the process of control software design. The functional requirements determine the structure of software, i.e. a developer may divide the program into smaller units, corresponding to different functions of the plant. At the beginning, an idea of the structural programming (Fig. 1) with an example in the micro PLC is described. In the next part a detailed example of the hardware and software synthesis, related to a real plant (Fig. 3) is giving. A functional structure of the developed control system (Figs. 4, 5) has a great influence on the software structure (Fig. 6), what is described in details in that part. In the final part of this paper selected remarks about the structural implementation of the developed control algorithm in the s7-200 PLC are given and described.

2

Strategia programowania obiektowego

Wolski W.

Zeszyty Naukowe. Studia Informatica / Uniwersytet Szczeciński

|

2000

|

Nr 12

205-221

EN

In this paper presents object-orientation as a new programming concept which should help you in developing high quality software. Object-orientation is also introduced as a concept, which makes developing of projects easier. However, this is not a course for learning the C++ programming language. The papers is organised as follows: Chapter one presents a brief overview of procedural and modular programming to refresh your knowledge in that area. Abstract data types are introduced in chapter two as a fundamental concept of object-orientation. After that we can start to define general terms and beginning to view the world as consisting of objects. Subsequent chapters present fundamental object--oriented concepts. Finally demonstrates how to apply object-oriented programming to a real example.

3

RAPID - język programowania robotów przemysłowych. Narzędzia wspierające programowanie.

Frey W.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1998

|

Vol. 99, nr 45

243-249

PL

Referat omawia język programowania robotów przemysłowych IRB produkcji firmy ABB. Przedstawiono zalecany przez firmę ABB sposób tworzenia programów strukturalnych. Omówione zostały pod kątem ułatwień dla programisty pewne szczególne cech języka RAPID takie jak programowa obsługa błędów, obsługa przerwań, wielozadaniowość. Przedstawiono zestawy pakietów programowych przeznaczonych dla niektórych typowych aplikacji robotowych. Omówiono specjalistyczne oprogramowanie ułatwiające tworzenie dużych programów aplikacyjnych, systemów zrobotyzowanych oraz wizualizację procesów technologicznych.

EN

Paper describes some special functionality of RAPID programming languages with special focus on features designed to help speed up program development. The following features are presented: error handling and Error recovery, interrupts handling, multitasking. ABB suggested methods of designing structural program are described. PC software for building applications software for IRB robot as well as PC proceed visualisation package are presented.