Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: proces wizyjny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych

Cheluszka P., Jagieła-Zając A.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

2018

Vol. 7, iss. 2

28--41

W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.

The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.

The vision system dedicated to the diagnosis of technical objects using the OpenCV library

Cichoń J., Hetmańczyk M.

Selected Engineering Problems

2013

nr 4

29--34

This paper presents the authorship vision system that allows for the diagnostics and classification of flat geometrical objects. The authors described the developed structure and key design steps. A particular attention was paid to: functional dependencies contained inside described vision system, a capture process of images (from an environment), images processing and their analysis, structures and selection of functions contained in the OpenCV library. In an extended way the authors have described the program structure used with built laboratory stand, the principle of operation of subprograms (myCalib, myAnalizator, BrokerGI) and analysis of their applicability.