PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  predictive controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Methods of controller synthesis using linear matrix inequalities and model predictive control
Miller A., Rybczak M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2015
|
nr 43 (115)
22--28
EN
Controllers based on linear matrix inequalities (LMI) and model predictive control (MPC) both use optimization methods; there are however significant differences between them. In case of LMI controllers, optimization is carried out during controller synthesis, because LMI’s are an optimization tool that requires a linear programming problem being solved. With MPC controllers, however, optimization methods are not used as much in controller synthesis as in controller algorithm operation, to determine optimal control signal values based on the found minimum of the criteria function. A square function is used with boundaries from above and below, which requires a square programming problem, with boundaries for decision variables, being solved. In this paper controller synthesis methods using LMI and MPC are shown, with a focus on the steps that need to be performed, and a comparison of both methods.
2
Content available remote Sieci neuronowe w optymalizacji procesów energetycznych
Świrski K., Milewski J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 8
155-157
PL
Artykuł przedstawia możliwości zastosowania sieci neuronowych w optymalizacji procesów energetycznych- zwłaszcza procesu spalania w kotłach pyłowych. Sieci neuronowe jako jedna z klas modeli empirycznych wykorzystywane są w regulatorach predykcyjnych (Model Predictive Control). Artykuł przedstawia rezultaty wdrożeń przemysłowych omawiając zalety jak i pewne wady rozwiązania.
EN
The paper presents application of artificial neural networks in power installation optimization especially for combustion process in pulverized coal boilers. Neural networks as a type of empiric models are used in predictive controllers MPC type. The paper presents results of industrial implementation describing advantages as well as some disadvantages of solution.
3
Content available remote Sterowanie samowzbudnym generatorem indukcyjnym
Kasprowicz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 11
334-339
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie oraz wyniki badań symulacyjnych sterowania samowzbudnym generatorem indukcyjnym dla potrzeb autonomicznej elektrowni wiatrowej. Przedstawiono opracowany układ niezależnej regulacji składowej biernej oraz czynnej prądu stojana generatora. Prezentowany układ umożliwia utrzymanie stałej wartości napięcia wyjściowego generatora niezależnie od zmian obciążenia. W ograniczonym zakresie umożliwia również utrzymanie stałej częstotliwości generowanego napięcia.
EN
This paper discusses the regulation of a stand-alone wind power plant based on a self-excitation squired-cage induction machine. A shunt connected active rectifier and a controllable dump load are used for regulation of the voltage and frequency. A control scheme for the active rectifier with independent control of active and reactive power is presented. The feasibility of the proposed system is verified by simulations.
4
Content available remote Układy sterowania z regulatorami predykcyjnymi tolerujące uszkodzenia elementów wykonawczych: modyfikacja warstwy optymalizacji
Marusak P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
Celem zaproponowanych w referacie mechanizmów jest umożliwienie kontynuacji funkcjonowania układu sterowania do czasu usunięcia awarii elementu wykonawczego. Nie ograniczono się przy tym jedynie do wprowadzania stosownych zmian w regulatorze predykcyjnym, ale wprowadzono je również w warstwie optymalizacji ekonomicznej towarzyszącej zwykle regulatorom predykcyjnym. Dzięki temu, wykorzystywany jest dokładny model statyczny obiektu sterowania podczas niwelowania skutków awarii. Wpływa to dodatnio na jakość sterowania pomimo łatwości zastosowania tego skutecznego mechanizmu. Zalety proponowanego podejścia uwidoczniły się podczas testów prowadzonych w układzie sterowania nieliniowego obiektu o wielu wejściach i wielu wyjściach.
EN
The main goal of the mechanisms proposed in the paper is to make continuation of the control system operation possible till the actuator fault is fixed. The mechanisms consist not only in introduction of some changes into the predictive controller, but also in doing a modification in the economic optimization layer that usually accompanies the predictive controllers. Thanks to such an approach the exact static process model is used during fault accommodation. It brings benefits to the control performance despite easiness of the mechanism application. The advantages of the proposed approach can be clearly seen in the results of tests performed in the control systems of nonlinear MIMO plant.
5
Content available remote Układy regulacji predykcyjnej tolerujące uszkodzenia elementów wykonawczych: dokładna stabilizacja wybranego wyjścia
Marusak P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W referacie zaproponowano mechanizmy, które można wykorzystać w celu poprawy jakości sterowania w układach z regulatorami predykcyjnymi, w przypadku wystąpienia awarii elementów wykonawczych. Celem prowadzonych działań jest umożliwienie kontynuacji funkcjonowania układu regulacji do czasu usunięcia awarii. Skoncentrowano się przy tym na problemie określenia możliwości i sposobu zapewnienia możliwie dokładnej stabilizacji kluczowych zmiennych wyjściowych. Stosowne zmiany są wprowadzane do wskaźnika jakości algorytmu regulacji predykcyjnej oraz, w razie potrzeby, są modyfikowane ograniczenia. Skuteczność proponowanych rozwiązań została przetestowana w układzie regulacji nieliniowego obiektu o wielu wejściach i wielu wyjściach. Zwrócono przy tym uwagę na potrzebę analizy charakterystyk statycznych obiektu w celu określenia możliwości realizacji postawionego przed algorytmem zadania. Wskazano także pożytki płynące z tej analizy a owocujące wskazówkami pomocnymi przy wprowadzaniu zmian do algorytmów regulacji.
EN
In the paper the mechanisms, that can be employed in order to improve quality of operation of the predictive control systems after actuator fault appearance, were proposed. The aim is to make continuation of the control system operation possible till the fault is fixed. The efforts were focused on the problem of assessing possibility of key output variables stabilization and the way it can be achieved. The efficiency of the proposed approach was tested in the control system of the MIMO plant. The focus of attention was the analysis of the static control plant characteristics in order to assess possibilities of the task realization by the controller. The importance of such an analysis is even bigger because it can deliver the design directions helpful in introducing the changes into the predictive algorithm.
6
Content available remote Odporny regulator predykcyjny MFC
Domek S., Tarasiejski L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2003
|
R. 79, nr 11
847-850
EN
The paper describes a robust two-loop control structure for processes with uncertain nonlinear terms. The structure contains a linear predictive controller in the control loop with the model and in the second loop an additional nonlinear compensator. The plant-model mismatch is neutralized by the additional control signal created from the difference between the model and the plant states.
7
Przekształtnik DC/AC i AC/DC z minimalizacją pola uchybu wektora prądu
Ruszczyk A.
Jakość i Użytkowanie Energii Elektrycznej
|
2001
|
T. 7, z. 1
163-171
PL
W artykule zaprezentowano metodę sterowania przekształtnika DC/AC z minimalizacją amplitudy uchybu wektora prądu. Idea ta wykorzystuje regulator predykcyjny pracujący ze stałym czasem próbkowania. Na podstawie informacji o kierunku zmian wektora prądu wybierany jest optymalny wektor napięcia wyjściowego przekształtnika. Wektor ten powinien sprowadzać wektor prądu rzeczywistego w pobliże wartości zadanej, zapewniając minimalną prędkość jego zmian. Opisane podejście można przenieść na układ przekształtnika AC/DC pobierającego z sieci zasilającej prądy bliskie sinusoidalnym, będące w fazie z napięciem. Artykuł zawiera wykresy prądów przekształtnika DC/AC z badań symulacyjnych oraz wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC/DC sterowanego przez regulator predykcyjny. Uzyskane wyniki świadczą o skuteczności przyjętej metody.
EN
A method of DC/AC converter control minimising amplitude of a current vector error is proposed and described in the article. This idea is based on the predictive controller operating with constant sampling time. The optimal vector of converter output voltage is selected taking into account direction of changes of the current error vector. This voltage vector should bring the actual current close ti its command value ensuring minimal rate of its changes. The presented method could be applied to control AC/DC converter operating at unity power factor. Obtained results of simulation and experimental tests confirmed effectiveness of the presented method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.