Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

2 Pillich W.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: powierzchnia dolegania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wybrane zagadnienia napędu perystaltycznego

Pillich W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

2005

z. 152

187-204

W opracowaniu przedstawiono wybrane wyniki badań napędu perystaltycznego, w którym ruch uzyskuje się za pomocą oddziaływania elastycznego przewodu na koło zaciskające przewód zasilany płynem pod ciśnieniem. Opisano opracowane konstrukcje zespołów napędu zastosowane w budowie stanowisk badawczych i mogących być wykorzystywanych w budowie urządzeń. Zaprezentowano metodę obliczeń podstawowych parametrów napędu niezbędnych do jego projektowania. Zaprezentowano wyniki eksperymentalnych badań siły naporu oraz wzrostu oporu jazdy po przewodach elastycznych.

The part of the investigation into a peristaltic drive, in which movement is obtained by an interaction between an elastic hose and a wheel clipping the hose powered by the fluid under pressure is presented. The construction of drive used in the calculation station construction and to device realisation is stated. The method of calculation of some basic drive parametrs essential for designing, such as size, position of the adhering hose surface to the whell, strength of hose interaction with the wheel is presented.

Napęd perystaltyczny w urządzeniach transportowych

Pillich W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

2004

z. 146

1-161

Praca zawiera opis teoretycznych i eksperymentalnych badań napędu za pomocą przewodów elastycznych, również nazywanego napędem perystaltycznym. Napęd zespołu jezdnego realizowany jest podczas zaciskania elastycznego przewodu przez koło jezdne, gdy do przewodu doprowadzony jest płyn pod ciśnieniem. Przy spełnieniu pewnych warunków, występuje "spychanie" koła z przewodu i jego toczenie po przewodzie. Przedstawiono zasady działania napędu, możliwości jego zastosowania, zwrócono uwagę na różnicę między napędem a przepływem perystaltycznym. Opisano zespoły składowe realizujące napęd. Porównano napęd perystaltyczny z innymi napędami, realizującymi podobne zadania. Dla modelu zaciśnięcia przewodu wyznaczono naprężenia i odkształcenia w przewodzie, strefę odkształcenia, zjawisko tłumienia i sztywność przewodu. W badaniach eksperymentalnych wyznaczono moduły sprężystości przewodów wybranego typu, ich wydłużenie, wytrzymałość i tłumienie. W celu wyznaczenia dolegania przewodu do koła, środek naporu i siłę naporu. Wyniki analizy teoretycznej sprawdzono eksperymentalnie. Opory jazdy po przewodach elastycznych wpływają na własności użytkowe napędu. Wyznaczono charakterystyczne opory toczenia i deformacji oraz zastępczą liczbę tarcia potoczystego. Wyniki teoretycznych obliczeń zestawiono z wynikami badań oporów jazdy na stanowisku badawczym. Dysponując wynikami obliczeń siły naporu i oporu jazdy wyznaczono najmniejsze ciśnienia niezbędne dla spowodowania ruchu, ciśnienie w przewodzie powodujące uniesienie koła i przepływ płynu pod kołem oraz siłę uciągu lub udźwig, zależnie od zastosowania napędu. Parametry napędu zweryfikowano eksperymentalnie. Przedstawiono graf wiązań napędu, za pomocą którego zamodelowano i wyznaczono niektóre z dynamicznych parametrów napędu. Przytoczono eksperymentalne wyniki badań prędkości i przyspieszeń platformy oryginalnego dźwigu o napędzie perystaltycznym. Opisano projekt prototypowego dźwigu dla osób niepełnosprawnych przeznaczonego do działania w specyficznych warunkach.

The considered work includes an experimental and a theoretical description of researches of a drive, which is realized by flexible hoses, this kind of drive is also named a peristaltic drive. The drive of a motive assembly is realized while an elastic hose is clamped by a road wheel; a fluid under pressure is supplied to a hose. Under some determined conditions wheel is pushed aside and begins to roll. In the following work there were presented the principles of drive oparation, the possibilities of its applications, an attention was drawn to difference between a drive and a peristaltic flow. A peristaltic flow was compared with different drives that realize similar tasks. For the presented situation where a hose is clamped by a wheel, there were being calculated stresses and strains in a hose, the strain area, the damping phenomenon and hose stiffness. During these experimental researches, there were determined a module of elasticy of a hose and its elongation, resistance and damping. There was also determined a contact area of a hose and wheel, a center of pressure and pressure forces, which are essential to calculate the interaction between hose and wheel. The results of theoretical analysis were experimentally checked. The truck resistance of elastic hose influences on utilization properties of a drive. There were calculated a characteristic rolling and deformation resistance and a substititive number of rolling resistance. Theoretical results of calculation were juxtaposed with results of research, performed at a research stand. Having results of pressure force and track resistance, we could determinate a minimum value of pressure which is indispensable to generate motion. The pressure in a hose causes wheel packing and flow of fluid under a wheel and a capacity force or a capacity, depending on a kind of drive. Drive parameters were being experimentally verified. Modelling and determination of dynamic parameters of a drive can be caryying out be using a bond graph. This kind of graph was presented in the considered work. Also there were presented results of experimental research of a velocity and acceleration of a lift platform with peristaltic drive.