PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 6 Combustion Engines
  2. 6 Proceedings of the Institute of Vehicles
  3. 6 Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
  4. 3 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
  5. 3 Journal of KONES
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Brol S.
  2. 3 Czok R.
  3. 3 Merkisz J.
  4. 3 Mróz P.
  5. 2 Augustynowicz A.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2023
  2. 1 2021
  3. 3 2020
  4. 1 2019
  5. 3 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 42

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  powertrain
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Analysis of passenger car powertrain system measurements in road conditions
Bieniek Andrzej, Graba Mariusz, Mamala Jarosław, Augustynowicz Andrzej, Szczepanek Michał
Combustion Engines
|
2023
|
R. 62, nr 4
144--151
EN
The paper is focused on presenting a methodology for measuring power and torque based on diagnostic equipment available in most diagnostic workshops, such as OBD interfaces or the CAN Bus on-board data transmission network, under real-world road conditions. The publication presents an algorithm for calculating the powertrain’s torque and power based on measurements of changes in vehicle speed or acceleration recording during a two-phase road test. The results presented, based on the method described, apply to both the internal combustion and electric vehicle. Common powertrain operating parameters, such as maximum power, maximum torque and the powertrain’s flexibility parameters described in the literature, are proposed for the final evaluation of the vehicle’s traction system.
2
Content available Data-driven virtual sensor for powertrains based on transfer learning
Karhinen Aku, Hämäläinen Aleksanteri, Manngård Mikael, Miettinen Jesse, Viitala Raine
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 6
art. no. e147061
EN
Variation in powertrain parameters caused by dimensioning, manufacturing and assembly inaccuracies may prevent model-based virtual sensors from representing physical powertrains accurately. Data-driven virtual sensors employing machine learning models offer a solution for including variations in the powertrain parameters. These variations can be efficiently included in the training of the virtual sensor through simulation. The trained model can then be theoretically applied to real systems via transfer learning, allowing a data-driven virtual sensor to be trained without the notoriously labour-intensive step of gathering data from a real powertrain. This research presents a training procedure for a data-driven virtual sensor. The virtual sensor was made for a powertrain consisting of multiple shafts, couplings and gears. The training procedure generalizes the virtual sensor for a single powertrain with variations corresponding to the aforementioned inaccuracies. The training procedure includes parameter randomization and random excitation. That is, the data-driven virtual sensor was trained using data from multiple different powertrain instances, representing roughly the same powertrain. The virtual sensor trained using multiple instances of a simulated powertrain was accurate at estimating rotating speeds and torque of the loaded shaft of multiple simulated test powertrains. The estimates were computed from the rotating speeds and torque at the motor shaft of the powertrain. This research gives excellent grounds for further studies towards simulation-to-reality transfer learning, in which a virtual sensor is trained with simulated data and then applied to a real system.
3
Content available Black box efficiency modelling of an electric drive unit utilizing methods of machine learning
Bauer Lukas, Stütz Leon, Kley Markus
Applied Computer Science
|
2021
|
Vol. 17, no 4
5--19
EN
The increasing electrification of powertrains leads to increased demands for the test technology to ensure the required functions. For conventional test rigs in particular, it is necessary to have knowledge of the test technology's capabilities that can be applied in practical testing. Modelling enables early knowledge of the test rigs dynamic capabilities and the feasibility of planned testing scenarios. This paper describes the modelling of complex subsystems by experimental modelling with artificial neural networks taking transmission efficiency as an example. For data generation, the experimental design and execution is described. The generated data is pre-processed with suitable methods and optimized for the neural networks. Modelling is executed with different variants of the inputs as well as different algorithms. The variants compare and compete with each other. The most suitable variant is validated using statistical methods and other adequate techniques. The result represents reality well and enables the performance investigation of the test systems in a realistic manner.
4
Content available Conditions for optimizing powertrain performance in a vehicle with an internal combustion engine
Janulin Michał
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2020
|
nr 23(4)
291--307
EN
The paper presents optimization of the drive system in terms of adapting it to the characteristics of another engine. Powertrain parameters in a vehicle with an internal combustion engine were selected based on the following criteria: fuel consumption, engine dynamics, and emission standards for harmful substances. A light-duty passenger vehicle with gross vehicle weight rating (GVWR) of 3.5 tons was modified by replacing a spark-ignition engine with a diesel engine. The gear ratio in the powertrain had to be modified accordingly to optimize the engine’s performance, enhance engine dynamics, minimize fuel consumption and toxic emissions. The optimization of selected parameters of the vehicle driveline was performed based on the requirements of the standard NEDC and WLTC cycles.
5
Content available The possibility of energy consumption reduction using the ECO driving mode based on the RDC test
Cieślik Wojciech, Szwajca Filip, Golimowski Jacek
Combustion Engines
|
2020
|
R. 59, nr 3
59--69
EN
The greenhouse effect and overall climate changes are the main reasons for developing ecological powertrain units dedicated to road vehicles. An electrical drivetrain without using conventional combustion engines fueled by hydrocarbon fuels is an effective method to significantly reduce CO2 emissions from the fleet. It is particularly vital in 2020 emission regulations aspects, and continuously the number of vehicles increasing. In this paper battery electric drive system of a small size passenger car was analyzed in terms of two different drive modes in cooperation with two recuperative braking modes. The research was carried out with real driving condition test requirements and driving parameters recording. Based on data obtained from OBD signals, energy flow and torque distribution have been specified. In results, overall reducing energy consumption has been achieved with ECO mode compared to normal mode. Selection of the driving mode ECO has a positive impact on reducing the state of charge saving more than 5%, taking into account the whole RDC test; greater energy consumption reductions were observed in selected test areas.
6
Content available Highest efficiency and ultra low emission - internal combustion engine 4.0
Friedl Hubert, Fraidl Günter, Kapus Paul
Combustion Engines
|
2020
|
R. 59, nr 1
8--16
EN
In the future, the simultaneous reduction of pollutant and CO2 emissions will require significantly enhanced powertrain functionalities that cannot only be adequately represented by the ICE (internal combustion engine) alone. Both automated transmissions and especially powertrain electrification can help to meet efficiently those extended requirements. The extended functionalities are no longer applied exclusively with the ICE itself ("Fully Flexible Internal Combustion Engine"), but distributed across the entire powertrain ("Fully Flexible Powertrain"). In addition, the powertrain will be fully networked with the vehicle environment and thus will utilize all data that are useful for emission and consumption-optimized operation of the ICE. Combustion engine and electrification often complement each other in a synergetic way. This makes it extremely sensible for the combustion engine to evolve in future from a "single fighter" to a "team player". If one compares the requirements of such an ICE with the definition of Industry 4.0, then there are extensive correspondences. Thus, it seems quite opportune to call such a fully networked combustion engine designed to meet future needs as “Internal Combustion Engine 4.0 (ICE 4.0)”. This even more so, as such a name can also be derived from the history: e.g. ICE 1.0 describes the combustion engines of the first mass-produced vehicles, ICE 2.0 the combustion engines emission-optimized since the 1960s and ICE 3.0 the highly optimized "Fully Flexible Combustion Engine", which currently offers a high torque and performance potential combined with low fuel consumption and pollutant emissions. In addition to further improvements in fuel consumption, the "Combustion Engine 4.0" offers such a low level of pollutant emissions that can best be described as "Zero Impact Emission". This means that such future ICE´s will no longer have a negative impact on the imission situation in urban areas. With the e-fuels topic, the ICE also has the potential to become both CO2- and pollutant-neutral in the medium and long term. This means that the ICE - also in passenger cars - will continue to be an essential and necessary cornerstone for future powertrain portfolios for the next decades.
7
Content available remote Converter-fed electric vehicle (car) drives – a critical review
Dąbała Konrad, Kazmierkowski Marian P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 9
1--12
EN
In this paper the basic requirements and current developments of converter-fed drives for electric vehicles, particularly for electric cars, are reviewed and compared. The basic parts of the powertrain have been presented in the following sequence: electric traction motors, power electronic converters and traction control methods. Possible future developments of this components are discussed and summarized.
PL
W artykule omówiono i porównano podstawowe wymagania oraz aktualne rozwiązania napędów przekształtnikowych dla pojazdów elektrycznych, w szczególności dla samochodów elektrycznych. Podstawowe części układu napędowego przedstawiono w następującej kolejności: elektryczne silniki trakcyjne, przekształtniki energoelektroniczne i metody sterowania momentu i strumienia silników trakcyjnych. Zaprezentowano kierunki przyszłych zmian i tendencji rozwojowych poszczególnych części takich napędów.
8
Content available remote Wpływ rozmieszczenia układu napędowego na konfiguracje bojowych wozów gąsienicowych
Wocka P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 1 (47)
29--36
PL
W artykule przedstawiono problematykę umiejscowienia układu napędowego i wpływ jego doboru na konstrukcje i konfigurację bojowych wozów gąsienicowych. Konfiguracje układów napędowych ze względu na gabaryty i masę wywierają decydujący wpływ na podstawowe elementy wozów bojowych, między innymi w zakresie ochrony załogi, uzbrojenia oraz mobilności.
EN
The paper deals with the issues of the location of the powertrain and its effect on the design and configuration of tracked combat vehicles. Configuration of the powertrain, due to the dimensions and weight of the latter, have a decisive effect on basic components of combat vehicles, including those that are important for crew protection, weapons and mobility.
9
Content available remote Effect of the arrangement of the powertrain on the configuration of tracked combat vehicles
Wocka P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 1 (47)
81--88
EN
The paper deals with the issues of the location of the powertrain and its effect on the design and configuration of tracked combat vehicles. Configuration of the powertrain, due to the dimensions and weight of the latter, have a decisive effect on basic components of combat vehicles, including those that are important for crew protection, weapons and mobility.
10
Content available A Simplified Connection of HEV AC/AC Powertrain
Dobrucký B., Drgoňa P., Kaščák S., Praženica M., Pavlásek P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
831--834, CD
EN
The paper deals with a simplified configuration of series HEV hybrid vehicles. Simplification consists of the downsizing of auxiliary 4QC converter needed for hybrid operational modes. Besides, operation in autonomous traction accu-battery modes uses direct 0x5 configuration of traction 3x5 McX matrix converter. Such a configuration can be derived from that main traction converter. Major advantages of simplified connection are beside smaller 4QC converter size – possible little bit better efficiency of the HEV powertrain. Chosen operational modes of modelling and simulation of traction powertrain configuration are focused on start-up and traction drive of HEV powered by ICE, start-up of ICE powered by AB accu-battery using SG as a starter, and traction drive powered by AB accu-battery and braking of traction motor moving energy into accu-battery AB. The results of all simulation experiments are given in the paper.
PL
Artykuł dotyczy uproszczonej konfiguracji pojazdów hybrydowych HEV. Uproszczenie polega na zmniejszeniu konwertera 4QC wymaganego w trybach hybrydowych. Poza tym tryb pracy w trybie autonomicznej trakcji w trybie akumulatorowym wykorzystuje bezpośrednią konfigurację 0x5 trakcyjnego konwertera macierzy 3x5 McX. Taka konfiguracja może być uzyskana z tego głównego konwertera trakcyjnego. Głównymi zaletami uproszczonego połączenia jest mniejsza wielkość konwertera 4QC - możliwa nieco lepsza wydajność układu napędowego HEV. Dostępne są tryby pracy, modelowanie i układ napędowy układu napędowego skoncentrowany na rozruchu i napędzie trakcyjnym HEV napędzanego przez ICE, rozruch ICE zasilany akumulatorem AB z wykorzystaniem SG jako rozrusznika i napęd trakcyjny zasilany przez AB accu - bateria i hamowanie silnika trakcyjnego, które przenosi energię do akumulatora AB. Wyniki wszystkich eksperymentów symulacyjnych podano w pracy.
11
Content available remote Effect of Manner of Coupling Powertrain of Prototype Mobile Platform on Conditions of Rolling Friction Between Drive Wheel and Ground
Jaskot A., Posiadała B., Śpiewak S.
Machine Dynamics Research
|
2017
|
Vol. 41, No. 4
111--120
EN
The research subject is an author’s design solution of a wheel transporter. Original structure of a powertrain, between an electric drive motor and a drive wheel, has been described in this work. A design solution of the powertrain shown in the work provides the ability to uncouple selected drive units and study of a motion trajectory in follower motion when the stub axles are immobilized. The consequence of the adopted solution is a specific distribution of contact pressures in a contact zone between the drive wheel and the ground, which is dependent both on a load of the platform, but primarily on whether a wheel is coupled to the drive unit and will be the follower system. This effect appropriately reflects both a resistance of the rotational motion of the drive wheel and the resistances associated with positioning of a steering system of the platform. The article describes the FEM model used in the analysis. Results obtained from performed research, contained in this publication will be used in developing analytical models with simulation studies about the four-wheeled mobile platform motion with taking into account a friction and a slippage.
12
Content available The assessment of vehicle exhaust emissions referred to CO2 based on the investigations of city buses under actual conditions of operation
Merkisz J., Rymaniak Ł.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2017
|
Vol. 19, no. 4
522--529
EN
The paper discusses the assessment of the exhaust emissions from heavy-duty vehicles following investigations under actual traffic conditions. The environmental characteristics presented thus far were mainly based on unit or road emissions. The paper presents an analysis of exhaust emissions referred to the harmful CO2, which was assumed as measure of correctness of the combustion process. The parameters determining this way are referred to as emission indexes. The research objects were 18-meter city buses fitted with three types of powertrains: conventional engine, hybrid (electric motor combined with a diesel engine) and a spark ignition engine fuelled with compressed natural gas (CNG). All buses were Euro V–EEV compliant. The measurements were performed according to the SORT 2 driving test procedure on the test route within the Poznan agglomeration. Investigations performed under actual traffic conditions allow a true assessment of environmental performance of a given research object because they cover a much greater engine operating parameter variability range compared to laboratory and homologation tests. The performed road tests and their analysis led to conclusions related to the applicability of the developed method of emission assessment based on emission indexes for vehicles fitted with different powertrains.
PL
W artykule przedstawiono rozważania dotyczące oceny emisji zanieczyszczeń z pojazdów ciężkich na podstawie badań realizowanych w rzeczywistych warunkach eksploatacji. Przedstawiane do tej pory charakterystyki ekologiczne silnikowych środków transportu opierały się przede wszystkim na emisji jednostkowej lub drogowej. W pracy przedstawiono analizę emisji związków toksycznych odniesioną do związku szkodliwego CO2, dla którego założono, że jest miarą poprawności realizacji procesu spalania. Wyznaczone w ten sposób parametry nazwano wskaźnikami toksyczności. Obiekty badawcze stanowiły osiemnastometrowe autobusy miejskie wyposażone w trzy rodzaje układów napędowych: konwencjonalny i hybrydowy z silnikami ZS, a także pojazd zasilany sprężonym gazem ziemnym z silnikiem ZI. Wszystkie autobusy spełniały normę Euro V–EEV. Pomiary wykonano zgodnie z procedurą testu jezdnego SORT 2 oraz na trasie badawczej w aglomeracji poznańskiej. Badania w warunkach rzeczywistej eksploatacji pozwalają dokonać rzetelnej oceny ekologiczności danego obiektu badawczego, ponieważ obejmują znacznie większy obszar zmienności parametrów pracy silników spalinowych w porównaniu z laboratoryjnymi testami homologacyjnymi. Wykonane badania drogowe i ich analiza pozwoliły na sformułowanie wniosków dotyczących słuszności stosowania opracowanej metody oceny emisji zanieczyszczeń, bazującej na wskaźnikach toksyczności, dla pojazdów wyposażonych w różne rodzaje układów napędowych.
13
Content available Wpływ profilu prędkości oraz ustawień regulatora położenia przepustnicy na zużycie paliwa w cyklach jezdnych
Hennek K., Kołodziej S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
729--732, CD
PL
W artykule dokonano analizy niektórych wskaźników pracy układu napędowego, które wyznaczone zostały za pomocą Symulatora Obciążenia Drogowego Silnika. W ramach badań przeprowadzono serie wirtualnych przejazdów modelu numerycznego samochodu osobowego w cyklach jezdnych. W doświadczeniach wykorzystano rzeczywiste profile prędkości zmierzone w ruchu miejskim oraz syntetyczny cykl NEDC. Zasymulowano pracę układu przy kilku wariantach ustawień regulatora położenia przepustnicy. Wyniki pomiarów przedstawiono w postaci tabelarycznej i graficznej.
EN
This paper includes an analysis of some chosen drivetrain work parameters, which were designated with the use of The Road Load Engine Simulator. In the simulation there were some real and synthetic driving cycles used. Some changes in the engine throttle position regulator settings were tested. The results of the simulation were shown in a graphic and tabular way.
14
Content available Wpływ oporu przepływu cieczy hydraulicznej na wybrane właściwości trakcyjne pojazdu z napędem pneumatyczno-hydraulicznym
Czok R., Brol S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
596--600, CD
PL
W pracy przedstawiono symulację rozpędzania pojazdu z napędem pneumatyczno-hydraulicznym. Wykorzystuje on zamiast powszechnie stosowanego silnika spalinowego silnik hydrauliczny i pneumatyczny układ do wymuszania przepływu. Wykorzystywana jest w tym rozwiązaniu energia zgromadzona w sprężonym gazie. Układ zaworów pneumatycznych jak i hydraulicznych, wprowadza silnik hydrauliczny w ruch, a to pozwala na napędzanie pojazdu. W pracy omówiono wpływ strat ciśnienia hydraulicznego, powstającego w skutek przepływu cieczy hydraulicznej przez zawory hydrauliczne(straty miejscowe) w wybranych fazach ruchu pojazdu.
EN
Paper discussed the important of hydraulic resistance in a pneumatic-hydraulic drive. It shows how parameters like driving force and driving resistance changes. As can be se torque and RPM change when the pressure resistance are take in to account or not.
15
Conception of vehicle with pneumatic-hydraulic power-train
Czok R., Brol S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 3/107
11--17
EN
This paper presents an attempt of estimating the possibility of use the pneumatic-hydraulic system as a powertrain of a light duty vehicle up to 300 kg. Pressure losses in the pneumatic-hydraulic system and resistances of vehicle’s movement were taken into consideration. The simulation indicates that losses in a form of hydraulic motor leakages are significant and they need to be accounted and evaluated in a real object in further studies. The distance travelled by the vehicle in one cycle of pumping the hydraulic fluid was almost 270 m, and the maximum speed for such cycle was almost 50 km/h. Such level of the obtained results enables further development and continuation of studies including additional elements such as thermodynamic changes in the main tank, and time needed to open and close the valves.
PL
W niniejszej pracy podjęto próbę oszacowania możliwości wykorzystania układu pneumatyczno-hydraulicznego jako zespół napędowy dla pojazdu lekkiego do 300 kg. Uwzględniono straty ciśnień w układzie pneumatyczno-hydraulicznym a także opory ruchu pojazdu. Z symulacji wynika, że straty w postaci przecieków w silniku hydraulicznym są znaczne i należy je uwzględnić, a w dalszych badaniach sprawdzić z obiektem rzeczywistym. Uzyskana droga, jaką pojazd przebędzie przy jednym cyklu przetłoczenia cieczy hydraulicznej z jednego akumulatora hydraulicznego do drugiego jest na poziomie niespełna 270 m, a prędkość maksymalna dla takiego cyklu to niespełna 50 km/h. Uzyskane wyniki na takim poziomie pozwalają na dalszy rozwój i kontynuowanie badań z uwzględnieniem dodatkowych elementów takich, jak przemiany termodynamiczne w zbiorniku głównym, czasy otwierania i zamykania zaworów.
16
Conception of powertrain of hybrid hydraulic vehicle
Winiarski P., Brol S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 2/106
99--106
EN
This paper presents a concept of construction and control of hybrid powertrain comprising of combustion engine and pneumatic-hydraulic motor. Additionally, driving ranges and construction of currently produced hydraulic and electric hybrids powertrains were compared. The paper presents current knowledge in this field as well as assumptions, factors, and contributions that guided the selection of technological solutions for powertrains.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy i sterowania napędu hybrydowego składającego się z silnika spalinowego i silnika pneumatyczno-hydraulicznego. Dodatkowo zostały porównane zasięgi i konstrukcje produkowanych obecnie hydraulicznych i elektrycznych hybrydowych układów napędowych. W artykule przedstawiono aktualny stan wiedzy w tej dziedzinie, jak również założenia, czynniki i zyski wynikające z takich doborów rozwiązań technologicznych dla jednostek napędowych.
17
Conception control system of pneumatic-hydraulic drive system
Mróz P., Brol S.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2016
|
z. 2/106
61--66
EN
The article presents a conceptual way of controlling the pneumatic-hydraulic power unit, for which the basis of the literature was performed simulation model and simulation research. The simulation results allowed the selection of actuators and to develop ways to control this type of drive unit. Proposals coming from previous work led to the development of pneumatic-hydraulic drive unit, which was inspired by a similar unit by Shaw.
PL
Artykuł przedstawia koncepcję sposobu sterowania pneumatyczno-hydrauliczną jednostką napędową, dla której w oparciu o literaturę wykonano model symulacyjny i badania symulacyjne. Wyniki symulacji pozwoliły na wstępny dobór elementów wykonawczych i opracowanie sposobów sterowania tego typu jednostką napędową. Wnioski, płynące z dotychczasowych prac, pozwoliły na opracowanie pneumatyczno-hydraulicznej jednostki napędowej zainspirowana pracą Shawa.
18
Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
Świstak B., Winiarski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
71--78
PL
W artykule przedstawiono zunifikowany, pozycyjno-impedancyjny sposób sterowania manipulatorem robota usługowego, który pozwala na przełączanie właściwego dla robotów przemysłowych pozycyjnego trybu sterowania na tryb impedancyjny charakterystyczny dla robotów usługowych. Dzięki temu w zależności od specyfiki wykonywanego zadania uzyskuje się dokładne śledzenie trajektorii albo możliwość bezpiecznego przejścia z ruchu w przestrzeni swobodnej do kontaktu z otoczeniem. Artykuł podzielony jest na dwie części. W części pierwszej zaproponowano cztery kompatybilne zachowania wirtualnego efektora agenta upostaciowionego robota manipulacyjnego oraz uniwersalny sterownik, który je realizuje. Część druga poświęcona jest sterowaniu momentem w napędach robotów manipulacyjnych które jest niezbędne do uruchomienia sterownika na rzeczywistym sprzęcie.
EN
In the article, the unified position-impedance control law is presented. With the controller it is possible to switch between two modes of control: position control that is used in industrial manipulators, and impedance control suitable for service robots manipulation tasks. As a consequence the motion with low trajectory tracking error can be replaced with transitional robot behavior to safely get from free motion to contact with an environment. The article is subdivided into two parts. The first one considers four compatible behaviors of manipulation robot embodied agent virtdual effector. Then, the universal controller specification for the purpose of above behaviors execution is presented. The second part of the article regards torque control in manipulator joints that is needed to activate the above controller on real robot.
19
Content available Subaru - skoncentrowane bezpieczeństwo
Dyszy J.
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
|
2016
|
Nr 5
104--107
PL
Nietrudno zauważyć, że w ciągu ostatnich dekad firmy motoryzacyjne szczególnie koncentrują się na dwóch kluczowych zagadnieniach. Zacznijmy od końca. Drugim zagadnieniem jest wszechobecna ekologia. Pierwszym – bezpieczeństwo. Jest ono szczególnie niewdzięczne dla producenta samochodu, gdyż aby udowodnić klientowi, że bezpieczeństwo jest ważne i wymaga inwestycji, musi on wykazać, że jazda samochodem jest niebezpieczna… Jak wobec tego przekonać potencjalnego nabywcę, że auta nie trzeba się jednak obawiać? Firmą, która potrafi połączyć radość z prowadzenia samochodu z dbałością o bezpieczeństwo, jest Subaru.
20
Content available remote Mniej znaczy więcej!
Witor T.
Napędy i Sterowanie
|
2016
|
R. 18, nr 4
16--18
PL
Firma Lenze w swoim najnowszym przemienniku częstotliwości serii i500 zredukowała wszystko, co zbędne, pozostawiając to, co jest faktycznie istotne. Każdy dodatek powoduje wzrost nie tylko ceny urządzenia, ale i stopnia jego komplikacji. Inżynierowie Lenze z działu badań i rozwoju postawili sobie trzy cele przy projektowaniu nowej serii przemienników. I500 miał być kompaktowy, o modułowej budowie oraz prosty w obsłudze!
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.