PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  positioner
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Monolityczny pozycjoner do mikroprzemieszczeń
Czyrnek Mikołaj, Tora Grzegorz
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
233-242
PL
Praca przedstawia wyniki badań monolitycznego pozycjonera do mikroprzestrzeń. Główną częścią urządzenia jest stalowy płaski monolit, w którym przewężenia pracują jak obrotowe przeguby o ograniczonym zakresie ruchu. W środku monolitu znajduje się trójkątna platforma wykonująca ruch plaski. Napędy stanowią trzy silniki krokowe. Opracowano model kinematyki mechanizmu pozycjonera, który pozwolił ustalić pole robocze, obroty w przewężeniach i podstawowe wymiary ogniw realizujących założone przełożenia. Do prac konstrukcyjnych wykorzystano model MES monolitu w celu kontroli odkształceń przewężeń w zakresie sprężystym.
EN
The work presents the results of simulation test of a monolithic positioner for micromovements. The main part of the device is a steel flat monolith in which the necking work as pivoting with a limited range of motion. In the center of the monolith, there is a triangular platform that performs a flat movement. The drives consist of three stepper motors. A model of the kinematics of the positioner mechanism was developed, which allowed to determine the working area, deflections in the neckings and the basic dimensions of the links realizing the assumed gear ratios. The FEM model of the monolith was used for construction works in order to control the deformation of the neckings in the elastic range.
2
Content available Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
Cegielski Paweł, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Silbert Bogusław, Krykavskyy Yevhen
Welding Technology Review
|
2021
|
R. 93, nr 3
15--29
EN
Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.
PL
Opracowanie koncepcyjne oraz badania modeli i prototypów maszyn manipulacyjnych, wspomagających pracę robotów przemysłowych, stało się specjalnością Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej i ZAP Robotyka z Ostrowa Wielkopolskiego. Przeważnie nie są to jednak urządzenia typowe, stąd ich opracowanie wymaga szczegółowej analizy wielu aspektów, zarówno użytkowych, jak i ekonomicznych. Również badania przedwdrożeniowe nie zostały ujęte w dedykowanych normach i muszą opierać się na wypracowanych wcześniej procedurach doświadczalnych. W artykule zebrano wybrane problemy przy projektowaniu i badaniach nowych typów maszyn manipulacyjnych, powstałych w wyniku wspólnie prowadzonych prac badawczo-rozwojowych.
3
Content available Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
Cegielski Paweł, Golański Dariusz, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Sarnowski Tadeusz, Silbert Bogusław, Krykavskyy Yevhen
Welding Technology Review
|
2019
|
R. 91, nr 7
33--43
EN
The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
PL
Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
4
Content available remote Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 11
84--92
PL
Robotyzacja obsługi maszyn i wyrobów średniogabarytowych powodować może szereg problemów, m.in. związanych z ograniczonym zasięgiem ramienia robota czy powierzchnią montażową stanowiska. Przykładem może być spawanie obiektów przestrzennych czy obsługa pras krawędziowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie odpowiednich manipulatorów – zewnętrznych osi robotów, wspomagających dostęp robota do miejsc obróbki, jego zasięg i lokomocję. W artykule przedstawiono efekty rozpoczętych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn. Przedstawione informacje odnoszą się wprost do wyników projektu nr POIR.01.01.01-00-0271/16, realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020 NCBiR.
EN
The robotization of machinery operation and medium-sized products manufacturing can cause a number of problems resulted among others from limited range of the robot arm working space or entire area of the robot station. As examples may be shown a welding of spatial objects or the use of press brakes. The solution may be the application of appropriate manipulators as an external axis of the robots, that assist the robot to access to all the parts of the workpiece, increase its range and improve its locomotion. The article presents the results of the research and development work related to the construction and implementation of three new types of machines in the “ZAP Robotyka” plant in Ostrów Wielkopolski. The information presented here is directly related to the results of Project POIR.01.01.01-00-0271/16 within the framework of the Operational Program Intelligent Development 2014-2020 NCBiR.
5
Content available Binary valves in analog control
Mielewczyk A.
Journal of KONES
|
2017
|
Vol. 24, No. 2
141--146
EN
Continuous control systems are built with standard transducer measured signal, the controller and actuator. The actuator is responsible for the direct setting of the size of the control object. The actuator is connected to the control valve and the actuator position change signal into the flow rate of the working medium. Since the operating element is required the linear characteristics in the standard signal range to work. The other hand, the control valve provides flow characteristics linear or equal percentage. This flow control principle is used in various control systems. The actuator of the control valve is always equipped with a positioner, which corrects errors in the position of the valve relative to the input signal. The presented design of the control valve is an analogue system. Using the technique of converting multiple digital signal causes, the system is susceptible to damage. Remove the intermediate elements can improve the quality control and safety system. Such benefits give a design of the operating element based on direct digital processing unit and control program. The examples of control present article.
6
Content available remote Stanowisko do zrobotyzowanego procesu spawania zawiasów
Nieoczym A.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2016
|
nr 2
21--24
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję stanowiska do spawania zawiasów, przeznaczonego do montowania na pozycjonerze współpracującym z robotem spawalniczym. Opisano jego budowę ze wskazaniem powierzchni oporowych i elementów blokujących.
EN
The article presents the structure for hinges welding stand. The stand is erected on the positioner cooperating with the welding robot. Described its construction with an indication of the bearing areas and locking elements.
7
Content available remote Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 1
27--32
PL
Zewnętrzne osie robotów przemysłowych to odrębne maszyny manipulacyjne współdziałające z robotem, sterowane w sposób jak najbardziej zbliżony do osi własnych robota, w tym w oparciu o ten sam program użytkowy. Robotyzacja procesów spawalniczych może wymagać użycia dodatkowych maszyn manipulujących łączonymi elementami. W tym celu mogą być stosowane wszelkiego rodzaju pozycjonery, pełniące funkcję zewnętrznych osi. Oczekuje się od nich dużej nośności i dokładności, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom układów napędowych i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi wspólne prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i wdrożeniem dwóch nowych typów pozycjonerów.
EN
Outer axes of industrial robots is to be defined as independent machines of the entire robotic installation. They are usually controlled in the similar manner based on the same software as the robot axes. Automation of a particular welding process may require the use of auxiliary machines that manipulate the works to be joined. This can be done with the use of various kinds of positioners as outer axes of the robot. They should fulfill such requirements as carrying capacity and accuracy depended on their kinetic structure, drive and control systems. ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology carried on research and development activities within the area of automation of manufacturing processes with the use of industrial robots. The results of new projects being implemented to industry are presented here.
8
Content available remote Branched iterated function system (IFS) models with positioners for biological visualizations
Stępień C., Prolejko M.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2015
|
Vol. 11, no. 4
237--241
EN
While researching new algorithms for computer graphics, we focused on the ones that are useful in modeling biological formations. Iterated function systems (IFS) are commonly used to visualize fractals or 3D selfsimilar objects. Their main advantage is the brevity. In the simplest cases, it is enough to define the shape of the base module and the set of transformations to create a multimodular object. In the literature, models of shells, horns, and beaks are described. To model more complex formations, the modified method was introduced in which parameters of the transformation depend on the number of iteration. Methods: The presented method combines IFS with a new approach to modeling compound objects, which uses positioners. The positioner itself and its possible applications were described in papers that do not refer to IFS models. Results: We show here how to use positioners with IFS models, including branched ones (as models of the bronchial tree). The achieved models can be simplified or more accurate depending on the variant of the algorithm. Thanks to the positioners, these models have a continuous lateral surface regardless of used shape of cross-section. The algorithm is described along with the requirements for a base module. Conclusions: It is indicated that positioners simplify the work of a graphic designer. Obtained models of bronchial trees can be used (e.g. in 3D interactive visualizations for medicine students).
9
Content available remote The use of positioners in creation modular models of horns for mammals from the Bovidae family
Stępień C., Prolejko M.
Mathematica Applicanda
|
2014
|
Vol. 42, No. 2
179--192
EN
The paper describes the method suitable for creating animated modular models of horns for mammals belonging to the Bovidae family. This method uses the time-dependent positioners. They are used in two ways: for placing modules appropriately to each other and for creating lateral surfaces of the modules. Thanks to double usage of the positioners, a continuous surface is achieved regardless of the complexity of the time-dependent parameters. There are considered different connections between parameters of modules, justified from the point of view of modeling the horns. The method is illustrated with the example of creation a time-dependent ram's horn model.
PL
W pracy opisano metodę tworzenia animowanych modułowych modeli rogów ssaków z rodziny krętorogich, w której wykorzystano pojęcie pozycjonerów. W metodzie wykorzystuje się zależne od czasu pozycjonery na dwa sposoby: do ustawiania modułów względem siebie oraz do tworzenia powierzchni bocznej modułu. Dzięki podwójnemu wykorzystaniu pozycjonerów uzyskujemy ciągłość powierzchni bocznej bryły złożonej, bez względu na stopień skomplikowania parametrów zależnych od czasu. Rozważa się różne powiązania parametrów poszczególnych modułów, uzasadnione z punktu widzenia modelowania rogów. Metodę zilustrowano przykładem tworzenia modelu rogu baraniego.
10
Content available remote Napęd Ezi-SERVO Plus-R z programowalnym pozycjonerem - cz. II. Konfiguracja wejść/wyjść
Kantor J., Haliniak T.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 2
28-29
PL
W pierwszej części cyklu opisana została parametryzacja napędu Ezi-SERVO Plus-R. Obecnie skupimy się na konfiguracji wejść/wyjść sterownika i funkcjach, jakie możemy im przypisać.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.