New generalizations of the classical Cayley-Hamilton theorem for rectangular matrices, block matrices, matrices depending on parameters, discrete-time and continuous-time systems with delays, polynomial matrices with commuting matrices, n-D polynomial matrices, singular systems, right and left inverse of polynomial matrices, rational matrices, impulse response matrices and nonlinear time-varying systems are presented. Some applications of the generalizations and illustrating examples are also given.
PL
W pracy podano nowe uogólnienia klasycznego twierdzenia Cayley-Hamiltona na: macierze prostokątne, macierze blokowe, macierze zależne od parametrów, macierze układów ciągłych i dyskretnych z opóźnieniami, macierze wielomianowe z macierzami przemiennymi, macierze wielomianowe o elementach będącymi funkcjami n zmiennych, macierze układów singularnych, prawe i lewe odwrotności macierzy wielomianowych, macierze wymierne, macierze odpowiedzi impulsowych oraz na macierze układów nieliniowych o parametrach zmiennych w czasie. Podano również pewne zastosowania tych uogólnień twierdzenia Cayley-Hamiltona. Rozważania zostały zilustrowane przykładami.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Klasyczne twierdzenie Cayleya-Hamiltona zostało uogólnione na prawe i lewe odwrotności macierzy wielomianowych oraz na macierze wymierne. Wykazano, że uogólnione twierdzenie Cayleya-Hamiltona jest prawdziwe również dla odwrotnej macierzy wymiernej. Wyznaczono zależności wiążące macierze spełniające uogólnione twierdzenie Cayleya-Hamiltona macierzy wymiernej i jej odwrotności.
EN
The classical Cayley-Hamilton theorem is extended forrightand left inverses of polynomial matrices and for rational matrices. It is shown that the extended Caley-Hamilton theorem is also valid for inverses of rational matrices. Relationships between matrices satisfying the extended Cayley-Hamilton theorem for rational matrices and their inverses are derived.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The main contribution of this work is to provide two algorithms for the computation of the minimal polynomial of univariate polynomial matrices. The first algorithm is based on the solution of linear matrix equations while the second one employs DFT techniques. The whole theory is illustrated with examples.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.