Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 42

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  platform
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
Na przykładach trzech rzeczywistych wypadków opisano wpływ konstrukcji tramwajów i peronów na bezpieczeństwo pasażerów podczas ich wymiany. W pierwszym przykładzie opisano przystanek, który nie spełniał wymagań dotyczących użytku publicznego. Prowadzący tramwaj nie miał możliwości dokonywania pełnej obserwacji całego boku tramwaju i odbywającej się wymiany pasażerów z powodu promienia łuku, na którym został wyznaczony przystanek. Dwa kolejne przykłady to zdarzenia, do których doszło po modyfikacji peronów przez podwyższenie ich powierzchni względem poziomu torowiska w celu dostosowania do nowych typów wagonów, przy dalszej eksploatacji starszych typów. Na przystankach tych dolna krawędź drzwi nowego typu wagonu niskopodłogowego przylegała do krawędzi peronu, natomiast w przypadku nadal eksploatowanych starszych typów wagonów odległość pomiędzy tymi krawędziami stanowiła zagrożenie dla wsiadających lub wysiadających pasażerów.
EN
Based on three real–life accidents the impact of tram platform design on the safety of passengers during their exchange is discussed. In one of the examples a tram stop which did not meet the public use requirements despite having been built following applicable building regulations is described. On this stop the tram driver was not able to observe the entire side of the tram cars and passenger exchange taking place due to the radius of the curve on which the stop was placed. The other two cases illustrate events which happened after the height of the platforms was increased relative to the track level in order to adapt them to new types of tram cars while the older ones were still being used. On these stops the lower edge of doors of the new low-floor cars was close to the edge of the platform while in the case of the older types of the cars the distance between these edges threatened the safety of boarding or disembarking passengers.
EN
The article contains an analytical review and perspectives of robotic technologies in horticulture. Trends in the growth of production, implementation, and sales of robots in various regions of the world are revealed. The analysis showed a lag in the introduction of agricultural robots compared to other sectors of the economy, as well as a significant gap between the countries of the Asian region and other continents. A review of technical means of three main components of ground agricultural robots is considered: navigation systems, sensors, and platform design. Examples of constructing a tree trajectory using the A* algorithm and using the Rviz visualization tools and the Github PathFindings graphical web service are given. As a result of the conducted research, the use of Lidar sensors is recommended, which will make it possible to design the route of robotic platforms, build maps by scanning a previously unknown surrounding space and updating the resulting map at each step of the algorithm in real time. The use of existing modern sensors with an optical rangefinder with a resolution of 4.5 million pixels, a frame rate of 25 frames per second and the ability to automatically adapt to the light level in combination with stereo cameras and GPS/GLONASS navigation will improve the positioning accuracy of robotic platforms and ensure autonomous operation. To perform basic technological operations for the care of plantings with row spacing of 2.5-4 m, a tree crown height up to 3-3.5 m with intensive technologies, the following design parameters of a robotic platform are required: agro-treatment of at least 1200 mm, adjustable track width of 1840-2080 mm, weight not more than 400 kg, load capacity not less than 1000 kg, the power of the power plant is not less than 5 kW.
PL
Niniejszy artykuł zawiera przegląd analityczny i perspektywę dla technologii robotycznych w ogrodnictwie. Przedstawiono kierunki rozwoju produkcji, wdrożenia oraz sprzedaży robotów w różnych regionach świata. Analiza pokazuje przepaść między wprowadzeniem robotów rolniczych w porównaniu do innych gałęzi gospodarki oraz dużą różnicę między krajami regionu Azji a innymi kontynentami. Wzięto pod uwagę przegląd trzech głównych części naziemnych robotów rolniczych: systemy nawigacji, czujniki oraz projekty platform. Przedstawiono przykłady konstrukcji trajektorii drzewa za pomocą algorytmu A* oraz narzędzi wizualizacyjnych Rviz oraz sieciową usługę graficzną Github PathFindings. W wyniki przeprowadzonego badania zarekomendowano stosowanie czujników Lidar, co pozwoli na zaprojektowanie trasy dla platform robotycznych, stworzenie mapy przez skanowanie znanej wcześniej otaczającej przestrzeni i aktualizację takiej mapy na każdym etapie algorytmu w czasie rzeczywistym. Zastosowanie istniejących nowoczesnych czujników z optycznym dalmierzem o rozdzielczości 4,5 miliony pikseli, częstotliwości wyświetlania klatek 25 klatek na sekundę i możliwości automatycznej adaptacji do poziomu światła w połączeniu z kamerami stereo, a nawigacja GPS/GLONASS ulepszy dokładność pozycjonowania automatycznych platform i zapewni działanie autonomiczne. Aby wykonać podstawowe operacje technologiczne na nasadzeniach o rozmieszczeniu 2,5-4 m, o wysokości korony drzewa do 3-3,5 m za pomocą intensywnych technologii, następujące parametry projektu platformy automatycznej są konieczne: agro-operacja co najmniej 1200 mm, szerokość jazdy 1840-2080 mm, waga nie przekraczająca 400 kg, obciążenie nie większe niż 1000 kg, moc silnika nie mniejsza niż 5 kW.
EN
An in-depth analysis of the legislation and legislative material with reference to the professional literature leads to the conclusion that the Court of Justice’s interpretation is incorrect and leads to problems in distinguishing between the minimum access package and the scope of services in service facilities.
PL
Pogłębiona analiza przepisów i materiałów legislacyjnych z odwołaniem do literatury specjalistycznej prowadzi do wniosku, iż dokonana przez Trybunał Sprawiedliwości interpretacja jest błędna i prowadzi do problemów z rozróżnieniem pomiędzy minimalnym pakietem dostępu a zakresem usług w obiektach infrastruktury usługowej.
EN
In the series of articles describing the aerodynamic phenomena caused by the passage of a train, the effects of a train running at high speed on itself, on other trains, on objects on the track and on people are characterized. This impact can be of two types - generated pressure and slipstream. Apart from the literature analysis, the author’s research is also taken into account. The third part presents the characteristic features of the slipstream and its impact on the environment (in the form of forces acting on objects) and railway infrastructure.
EN
The current focusing of market on customer comfort demands that service providers orienconstantly modernize their structures and methods of operation. Due to the progressive digitization of various areas of business activity it is necessary to know and regularly implement up-to-date technological aids available to maintain competitiveness and build long-term relationships with the client. Delivering products to the point of consumption is an extremely important element in the supply chain and transport companies play the role of both intermediaries and service providers. This article is a framework proposal of a methodological solution for entities dealing with transport services in terms of building long-term relationships with the client with the help of modern technologies and methodologies. The findings show strategies and systems with which transport companies can strive to build a competitive offer in the logistics chain. A process portal was proposed as the target solution as an internet base of the transport offer using big data as a means to optimize the service. The study was devoted to analysing multi-criteria decision-making methods with a view to using solutions in the process of developing methodologies for building customer relations in the field of transport services.
EN
This paper focused on a study concerned with the motion of platforms at loading stations during truck changing in Trucklift slope hoisting system built in Jaeryong open-pit iron mine, DPR of Korea. The motion of platform in Trucklift slope hoisting system produces undesirable effect on truck changing. To analyze the motion of platform during truck changing, we built the dynamic model in ADAMS environment and control system in MATLAB/Simulink. Simulation results indicate that the normal truck changing can be realized without arresters at loading stations by a reasonable structural design of platforms and loading stations.
PL
W wyniku rozbudowy Warszawskiego Węzła Kolejowego i elektryfikacji linii średnicowej w 1936 r. oddano do użytku także zelektryfikowany odcinek podmiejskiej linii otwockiej. Przemianie wówczas uległy istniejące na tym odcinku stacje kolejowe. Nowopowstałe obiekty stacyjne cechowała funkcjonalność oraz do dzisiaj przyciągające uwagę opływowe kształty budynków i żelbetonowe zadaszenia peronów o charakterystycznych dynamicznych formach. W tym roku minęło 10 lat od wpisania do rejestru zabytków zespołu składającego się z powtarzalnych budynków peronowych na siedmiu kolejnych przystankach kolei podmiejskiej odcinka otwockiego w: Międzylesiu, Radości, Miedzeszynie, Falenicy, Michalinie, Józefowie i Świdrze. Jest to seria siedmiu najlepiej zachowanych modernistycznych wiat i poczekalni kolejowych z okresu elektryfikacji linii podmiejskich na tym odcinku. Wszystkie zasługują na przetrwanie, ponieważ są unikatowymi zabytkami kolejowymi epoki modernizmu, także w skali europejskiej, co jest do wykazania w niniejszym artykule.
EN
As a result of the expansion of the Warsaw Railway Junction and the electrification of the diameter line in 1936, an electrified section of the suburban Otwock Line was also put into operation. The existing railway stations on this section were transformed. The newly created station objects were characterized by functionality and to this day attracting attention streamlined shapes of buildings and reinforced concrete roofs of platforms with characteristic dynamic forms. This year it has been 10 years since the inclusion in the register of monuments of a set consisting of repetitive platform buildings at seven consecutive stops of the suburban railway of the Otwock Line at: Międzylesie, Radość, Miedzeszyn, Falenica, Michalin, Józefów and Świder. This is series of seven best preserved modernist sheds and waiting rooms from the period of electrification of the line on this section. They all deserve to survive because they are unique railway monuments of the Modernism era, even on a European scale, what is to be demonstrated in this Article.
9
Content available remote Konstrukcje krawędzi peronowych transportu miejskiego w złożonych przypadkach
PL
Praca jest w istotny sposób powiązana z wcześniejszym artykułem „Dopasowanie krawędzi peronowych do taboru w istniejących systemach tramwajowych na przykładzie Wrocławia” (PK 7/2017, s. 10-16) [9], gdzie zaprezentowano przyczynek do opracowania optymalnego rozwiązania odległości poziomej i pionowej pomiędzy krawędzią peronową a progiem tramwaju we Wrocławiu. Opisano ogólną argumentację przemawiającą za rozwojem zbiorowego transportu szynowego w miastach, omówiono też podstawowe cechy atrakcyjnego systemu komunikacji miejskiej. Zebrano historyczne i bieżące prace skupiające się na położeniu podłogi wagonu względem peronu, z uwzględnieniem wybranych przepisów zagranicznych. Przedstawiono rozwiązania możliwe do zastosowania w warunkach wrocławskich, opisując przypadki bardziej złożone, uzupełniające poprzedni artykuł: możliwość poszerzania pudła powyżej krawędzi peronowej, perony tramwajowo – autobusowe czy przystanki dla tramwajów dwusystemowych. Nakreślono zasady tworzenia przykładowego algorytmu właściwego doboru konstrukcji krawędzi peronu. Całość zakończono podsumowaniem i wnioskami.
EN
The work is a continuation of the first part of 2017, where the contribution to the development of the optimal solution of horizontal and vertical distance between the platform edge and the tram threshold in Wrocław was presented. The general argumentation for the development of collective rail transport in cities was described, and the basic features of an attractive public transport system were also discussed. The historical and ongoing works were collected focusing on the location of the wagon floor in relation to the platform, taking into account selected foreign regulations. Presented are solutions that can be used in Wrocław conditions, describing more complex cases, complementing the first part: the possibility of expanding the carbody above the platform edge, tram and bus platforms or stops for tram- -trains. The principles of creating an example algorithm for the proper selection of the edge structure of the platform have been proposed. The paper concludes with a summary and conclusions for both parts of the work.
10
EN
Cableways have some potential to be used in urban public transportation, particularly uni-directional aerial cable cars with circulating cabins, called gondolas. They have several advantages, but two major problems must be solved: the capacity and the operating speed are not competitive when compared to other means of urban mass transport because of boarding procedures and slowing down and accelerating on intermediate stations. In this paper constructional solutions are presented. Boarding takes place on at least two platforms; these could be on the same level or on separate levels. At intermediate stations certain cabins are diverted to the extra platform while the majority of cabins travel with unreduced speed. Following this constructional approach, the nominal capacity of gondolas could be doubled while increasing the operational travel speed on lines with lot of intermediate stops.
11
Content available Overview of Big Data platforms
EN
The primary purpose of this paper is to present and provide main advantages and disadvantages of most popular big data platforms as well as their comparison in terms of ease of installation, work, performance and price, in order to find the most suitable solution to work with big sets of data. Nowadays, the data is largely analyzed by scientists not related to IT, so the ease of use and presentation of data is extremely important. The purpose of the assessment was to indicate the best IT tool for analyzing data from the point of view of a young analyst or scientist graduating and entering the labor market.
PL
Głównym celem niniejszej pracy jest prezentacja głównych zalet oraz wad najbardziej popularnych platform big data, jak również porównanie ich pod względami łatwości instalacji, funkcjonalności, wydajności oraz ceny co pozwoli na wskazanie rozwiązania najlepiej dostosowanego do pracy z dużymi zbiorami danych. W dzisiejszych czasach dane są przetwarzane przez analityków niezwiązanych z branżą IT, w związku z czym bardzo istotne są kwestie łatwości użytkowania i prezentacji danych. Celem oceny jest wyznaczenie najlepszego narzędzia z branży IT dla analizy danych z perspektywy młodego analityka lub naukowca kończącego edukację i wchodzącego na rynek pracy.
EN
Available reconstructions of Jurassic global sea level changes differ and are in need of an update. New stratigraphical charts and palaeogeographical developments for a number of large continental blocks or their portions of these (e.g., Germany, India, northeast Africa, northwest Australia, the Russian Platform and western Siberia) reveal regional long-term shoreline shifts (i.e., transgressions and regressions) during the Bajocian Stage (168.3–170.3 Ma). A comparison of these allows to document only a single coherent feature, namely the earliest Bajocian transgression, in the majority of the continental blocks considered. Undoubtedly, this event was triggered by a eustatic rise. However, long-term shoreline shifts were either weak to absent or differed between the blocks during almost the entire Bajocian, thus providing evidence of the apparent stability of global sea level and the importance of regional tectonic activity as a control mechanism on particular transgressions and regressions. Interestingly, it appears that the earliest Bajocian eustatic rise was a constituent of a long-term eustatic pattern; the nature of this event has yet to be fully understood. Generally, the findings presented here are in better agreement with Anthony Hallam’s view of Jurassic eustasy and question some other global sea level reconstructions.
13
Content available remote Controlling a motorized electric wheelchair based on face tilting
EN
Disability, specifically impaired upper and/or lower limbs, has a direct impact on the patients’ quality of life. Nowadays, motorized wheelchairs supported by a mobility-aided technique have been devised to improve the quality of life of these patients by increasing their independence. This study aims to present a platform to control a motorized wheelchair based on face tilting. A real-time tracking system of face tilting using a webcam and a microcontroller circuit has been designed and implemented. The designed system is dedicated to control the movement directions of the motorized wheelchair. Four commands were adequate to perform the required movements for the motorized wheelchair (forward, right, and left, as well as stopping status). The platform showed an excellent performance regarding controlling the motorized wheelchair using face tilting, and the position of the eyes was shown as the most useful face feature to track face tilting.
EN
Fog personal computers is definitely correctly buzzword that is receiving, it provides firms zīmju base might be coming availability specialist knowledge. Impair price serve should you have of superiorities in studying to individuals system that is been known is good old, a lot like played off insightful publication, outlook rendering, better resource, indefinite scalability, incredible fault-tolerance etc that is potential. That said, considerably that may be truly hefty of retailers created with event run relayed on those as long as determining it is actually hit. Platform allotment features helping out the universal abilities of a program and parallel that is scatter a redistribution of batch among the numerous processors or nodes. This kind of succeeds that is absolutely found that is further beginnings appointment insurance protection for scald solutions.
PL
W pracy przedstawiono porównanie Technicznych Specyfikacji Interoperacyjności, z obecnie obowiązującymi przepisami krajowymi Ipi-1 wydanymi w roku 2017 r., w zakresie ich rozbieżnych stanowisk przy projektowaniu infrastruktury kolejowej, dostosowanej do potrzeb osób z ograniczoną możliwością poruszania się. Wybrano i opisano parametry oceny peronu w zakresie interoperacyjności, które nie są spójne i mogą sprawiać trudności przy projektowaniu odernizowanych peronów. Przedstawiono również doświadczenia związane z potencjalnymi błędami związanymi ze złą interpretacją przepisów dotyczących zagadnień interoperacyjności peronów.
EN
The comparison of the Technical Specifications for Interoperability and the current Ipi-1 national regulations issued in 2017, in the field of their divergent positions in the design of railway infrastructure, adapted to the needs of people with reduced mobility has been presented in the paper. The parameters for assessing platforms compliance with interoperability requirements that are not consistent and which may be difficult while designing upgraded platforms have been selected and described. Experiences related to potential errors in poor interpretation of the provisions on interoperability issues of platforms have been also presented.
PL
Praca stanowi przyczynek do opracowania optymalnego rozwiązania odległości poziomej i pionowej pomiędzy krawędzią peronową a progiem tramwaju we Wrocławiu. Opisano ogólną argumentację przemawiającą za rozwojem zbiorowego transportu szynowego w miastach, omówiono też podstawowe cechy atrakcyjnego systemu komunikacji miejskiej. Zebrano historyczne i bieżące prace skupiające się na położeniu podłogi wagonu względem peronu, z uwzględnieniem wybranych przepisów zagranicznych. Zaproponowano rozwiązania możliwe do zastosowania w warunkach wrocławskich. Zaznaczono konieczność prowadzenia dalszych szczegółowych badań i rozważań.
EN
The work contributes to the development of the optimal solution of the horizontal and vertical gap between the platform edge and the tramway threshold in Wrocław. General arguments for the development of urban rail transport have been described, and the basic features of an attractive system are discussed. Historical and current works focused on the position of the car floor with relation to the platform were collected, taking into account selected current foreign regulations. Suggested solutions possible for use in Wrocław conditions were posed. The necessity of carrying out further detailed studies and considerations.
EN
Platform accessibility for the visually impaired passengers depends on ensuring conditions for safe movement on their surfaces. This safety is provided for the blind by tactile elements. In Poland there is no standard in force regulating the use of tactile elements in transport. Consequently, various ways of indication against the same danger are encountered. The article defines principles devised for the underground and railways as well as variety of markings in reference to tram platforms. Moreover, encountered errors in marking and the significance of appropriate maintenance of tactile elements as regards providing information for visually impaired and blind persons have been discussed.
PL
Dostępność peronów dla osób niewidomych zależy od zapewnienia warunków bezpiecznego poruszania się po ich nawierzchni. Dla osób niewidomych takie bezpieczeństwo zapewniają elementy dotykowe. W Polsce nie istnieje norma regulująca stosowanie elementów dotykowych w transporcie. W efekcie spotyka się różne sposoby oznaczeń przed tym samym zagrożeniem. W artykule omówiono zasady opracowane dla metra i kolei oraz różnorodność oznakowania w odniesieniu do peronów tramwajowych. Omówiono także spotykane błędy w oznakowaniu, a także znaczenie odpowiedniego utrzymania elementów dotykowych w zakresie przekazywanych informacji osobom niewidomym i słabowidzącym.
EN
The paper presents results of wind tunnel tests of the Experimental Rocket Platform (ERP), which is developed in Institute of Aviation. It is designed as an easy accessible and affordable platform for microgravity experiments. Proposed design enables to perform experiments in microgravity for almost 150 seconds with apogee of about 100 km. The full-scale model of the ERP has been investigated in the T-3 wind tunnel in Institute of Aviation. During the investigation, the aerodynamic loads of the rocket has been measured for the angle of attack up to 10° and the different rotation angle around the longitudinal axis (up to 90°, depending on the configuration). Three configurations has been investigated: • without fins and boosters • with fins and without boosters • with fins and boosters. Additionally, the measurements of velocity field around the ERP using the Particle Image Velocimetry (PIV) has been performed. Based on the wind tunnel test, an influence of fins and boosters on aerodynamic characteristics of the rocket has been described. Results of the wind tunnel tests show relatively high contribution of boosters in total aerodynamic drag. Some conclusions concerning performance and stability of the rocket have been presented.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań tunelowych Eksperymentalnej Platformy Rakietowej (EPR), powstającej w Instytucie Lotnictwa. EPR jest projektowana jako tania i łatwo dostępna platforma do eksperymentów w mikrograwitacji. Powstająca konstrukcja umożliwi wykonanie eksperymentów trwających do 150 sekund, na wysokości ok. 100 km. Model EPR w skali naturalnej został przebadany w tunelu aerodynamicznym T-3 w Instytucie Lotnictwa. Podczas badań zmierzono obciążenia aerodynamiczne działające na rakietę dla kątów natarcia do 10° i różnych kątów obrotu wzdłuż osi podłużnej (do 90°, zależnie od konfiguracji). Badania wykonano dla trzech konfiguracji: • korpus, bez stateczników i silników pomocniczych; • ze statecznikami, bez silników pomocniczych; • ze statecznikami i silnikami pomocniczymi. Ponadto wykonano pomiary wektorowego pola prędkości przepływu wokół rakiety, używając metody anemometrii obrazowej PIV (Particle Image Velocimetry). Na podstawie wyników badań tunelowych, określono wpływ stateczników i silników pomocniczych na charakterystyki aerodynamiczne. Wyniki pokazały m.in. duży wpływ silników pomocniczych na całkowity współczynnik oporu aerodynamicznego. W artykule przedstawiono również pewne wnioski dotyczące osiągów i stateczności rakiety.
PL
W ramach udziału w Radzie ds. Mobilności, która jest organem opiniodawczo – doradczym Prezydenta Wrocławia, autor miał sposobność zapoznać się z bieżącymi potrzebami m.in. transportu tramwajowego. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie w niniejszym artykule zostały opisane wybrane, względnie łatwe do realizacji postulaty wprowadzenia usprawnień systemowych i punktowych. Niektóre z nich, jak na przykład rozjazdy dużych prędkości czy krzyżownice głęboko-rowkowe, stosowane są za granicą od dziesięcioleci, natomiast inne, jak regulowana krawędź peronowa, mają charakter eksperymentalny. W pracy opisano cechy charakterystyczne wybranych rozwiązań, ich proponowany zakres stosowania oraz spodziewane efekty usprawniające funkcjonowanie transportu tramwajowego w mieście.
EN
Due to the fact that author participate in Council for Mobility which is an advisory body for the President of Wroclaw, the author had a chance to become acquainted with current needs of tramway transportation service. This paper brings proposals of answers to some of the issues that can be handled in relatively easy way. Some of these, as high speed turnouts or turnout crossings equipped with deep grooves are known abroad for decades, some however, as the device for reducing platform gap, are at experimental stage. In the paper characteristic features of chosen solutions are described, their range of use is proposed and expected impact on tram transport functioning is estimated.
PL
The article restates the key statutory requirements for sound reduction index for proofing against impact sounds penetrating to residential spaces from general circulation areas (landings and flights of stairs). There is also a presentation of results of sample field studies conducted at a new multi-family residential building. These findings can be used as effective training resources, as they apply to projects employing a very popular method of suppressing impact sounds generated at a staircase landing, i.e. floating raised floor. The article answers the question of efficiency of this method in accomplishing the statutory criteria.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.