W artykule przedstawiono problemy związane z mechanicznym drążeniem wyrobisk korytarzowych w skałach zwięzłych z wykorzystaniem ramionowych kombajnów chodnikowych. Opisano opracowane w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transporotwych AGH Kraków nowe rozwiązania konstrukcyjne narzędzi urabiających – specjalnych noży koronowych oraz uchwytów noży styczno-obrotowych wspomaganych cieczą pod ciśnieniem. Zaprezentowano wyniki badań stanowiskowych nowych narzędzi i uchwytów, przeprowadzonych w laboratorium Katedry oraz wstępne wyniki prób poligonowych z wykorzystaniem ramionowych kombajnów chodnikowych.
EN
The article presents the problems associated with mechanical excavation of roadways in the hard rocks using roadheaders. New design solutions of mining tools – special bell-shaped cutting tool and rotary-tangential pick holder assisted with liquid under pressure, developed in the Department of Mining, Dressing and Transport Machines, AGH Krakow were described. Stand tests results of new mining tools and holders, carried out in the laboratory of the Department and the preliminary results of field tests using roadheaders, were presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W ITG KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe, dotyczące układu sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. Układ bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.