PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  overhead travelling crane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
System do eksperymentalnej identyfikacji ukosowania suwnicy pomostowej natorowej
Czabanowski R.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
833--839, CD 1
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie ukosowania suwnic jako zjawiska istotnego dla bezpiecznej eksploatacji suwnic i poprawnego ich wymiarowania. Scharakteryzowano czynniki wpływające na wielkość zukosowania suwnicy. Opisano możliwości eksperymentalnej identyfikacji wielkości zukosowania suwnicy i zaproponowano wielkości fizyczne będące dobrą miarą zukosowania całkowitego suwnicy. Przedstawiono zaimplementowany na laboratoryjnej lekkiej suwnicy pomostowej natorowej układ pomiarowy umożliwiający zarówno pomiar sił bocznych jak i identyfikację parametrów kinematycznych jazdy suwnicy (położenia i prędkości obu czołownic) w celu określenia wielkości zukosowania całkowitego suwnicy. Zastosowane w tym przypadku znane z techniki pojazdowej tzw. „piąte koło” umożliwia wyeliminowanie poślizgów stosowanych dotąd biernych kół jezdnych suwnicy.
EN
The article presents the problem of the bevel of cranes as a phenomenon essential for the safe operation of cranes and their correct dimensioning. Characterize the factors affecting the size of the bevel of the crane. Describes the experimental identification of opportunities bevel size of the crane and proposed physical quantities that are a good measure of the total crane beveling. Presented implemented in laboratory light overhead traveling crane measurement system that allows the measurement of lateral forces and the identification of kinematic parameters driving the crane (position and velocity of the two headstocks) to determine the size of the total crane beveling. Applied in this case, known in the art vehicle so. "fifth wheel" eliminates slippage previously used passive crane wheels.
2
Content available Monitoring and safety of handling equipment
Juraszek J.
Management Systems in Production Engineering
|
2014
|
nr 2 (14)
55--62
EN
The paper presents a new solution for continuous measurement of deformations of the beam of travelling crane based on optical fibre Bragg gratings system. A verification of obtained results was done using resistive strain gauge method and magnetic metal memory method was used. Usage of the results of continuous measurements of deformation of the structure of the crane as actual boundary conditions in FEM numerical simulations was proposed in order to enable the analysis of the behaviour of whole structure.
PL
W pracy przedstawiono nowe rozwiązanie umożliwiające ciągły pomiar odkształceń belki podsuwnicowej suwnicy pomostowej oparte na systemie światłowodowym z siatkami Bragg’a. Przeprowadzono weryfikację otrzymanych wyników za pomocą metody tensometrii oporowej oraz zastosowano metodę magnetycznej pamięci metalu. Zaproponowano wykorzystanie wyników ciągłych pomiarów odkształceń konstrukcji suwnicy jako rzeczywistych warunków brzegowych w symulacjach numerycznych MES umożliwiającymi analizę zachowania się całej konstrukcji.
3
Content available The application of image analysis methods in selected issue solution dedicated for overhead travelling
Hyla A., Szpytko J.
Journal of KONES
|
2014
|
Vol. 21, No. 2
97--104
EN
The paper talk over the proposal of use a combined vision system architecture for solved well known issue occurring in material handling devices (MHDs) exploitation, especially in the crane devices. The described in the presented paper stereovision system for work space mapping and non-contact sensor type for rope angle swinging measure were a part of solutions enabling a full autonomous navigation system (ANS) realized by the overhead travelling crane. In the paper special authors care was dedicated on two issues. The first one was connected with MHDs workspace mapping with built three-dimensional model of their structure. The second part of the paper considering the possibility of attaches image analysis technique into non-contact rope swinging sensor architecture. In this paper, two main problems were identified: crane workspace visualization and need of develop new type of anti-sway technique. For workspace, visualization technique of author's proposed, well known stereovision, but not in standard architecture (to compose stereovision picture one camera was use). In terms of anti-sway technique, authors choose close-loop control system. Thus was develop non-contact anti sway sensor. The common point of both developed methods (anti sway solution and workspace visualization) is vision methods. At the end raises a following conclusion: vision systems and image analysis method are perfect not only in acquiring an information about crane workspace and potential obstacles dimension (stereovision), but also useful as a standalone measurements system of chosen and useful crane parameters. All tests were conducted on the physical model of the scaled overhead travelling crane with 150 kg hosting capability.
4
Content available Assessment of the possibility of increasing a load - carrying strength of truss bridges of overhead travelling cranes
Musioł M., Blum A.
Transport Problems
|
2012
|
T. 7, z. 3
41-52
EN
A possibility of increasing the load-carrying strength of truss bridges of overhead travelling cranes by transferring a part of a useful load from the main truss (which transfers directly the load originated from road wheels of the crane carriage) on the parallel auxiliary truss by means of increasing rigidity of truss members joining both trusses - was presented in the paper. The verification of a static relief of the main truss by the auxiliary one as a function of rigidity of transverse and skew space trusses was performed. The A. Blum method was used in analytical calculations. The obtained results were verified by means of the ANSYS 12.1 program utilising the finite element method (FEM).
PL
W artykule przedstawiono możliwość zwiększenia nośności wytrzymałościowej kratowych dźwigarów mostów suwnicowych poprzez przeniesienie części obciążenia użytkowego z kraty głównej, przenoszącej bezpośrednio obciążenie pochodzące od nacisku kół biegowych wózka suwnicowego, na równoległą kratę pomocniczą, drogą zwiększenia sztywności prętów wykratowania łączących obie kratownice. Sprawdzono statyczne odciążenie kraty głównej przez kratę pomocniczą w funkcji sztywności prętów wykratowania poprzecznego i ukośnego kratownicy przestrzennej. Do obliczeń analitycznych wykorzystano metodę A. Bluma. Otrzymane wyniki zweryfikowano przy użyciu oprogramowania ANSYS 12.1 wykorzystującego metodę elementów skończonych (MES).
5
Techniki wizyjne w procesach nadzorowania procesu eksploatacji suwnic hutniczych
Szpytko J., Hyla P.
Hutnik, Wiadomości Hutnicze
|
2012
|
Vol. 79, nr 7
483--487
PL
W artykule przedstawiono wybrane zastosowania technik wizyjnych w procesach nadzorowania eksploatacji suwnic hutniczych, a w szczególności system nadzoru wizyjnego przestrzeni roboczej suwnic, system wizyjnego nadzorowania wybranych parametrów operatora, bezstykową metodę pomiaru kąta wychylenia liny w suwnicach. Prezentowane rozwiązania istotnie mogą zwiększyć bezpieczeństwo eksploatowanych suwnic w praktyce.
EN
The paper presents selected video techniques in the operation process monitoring of metallurgical cranes, in particular video surveillance system operating space overhead, video surveillance system operator parameters, non-contact method of measuring the angle of the rope swing in cranes. The presented solutions can significantly increase the safety of cranes operating in practice.
6
Badania położenia zawieszonego na linie ładunku w procesie przemieszczania suwnicą pomostową
Szpytko J., Hyla P.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Realizacja ruchów roboczych urządzenia transportowego przemieszczającego ładunek z użyciem stalowego cięgna wymaga eliminacji możliwych niekorzystnych zjawisk takich jak wychylenia ładunku od stanu równowagi. Dąży się w praktyce do minimalizacji skutków oddziaływań dynamicznych wywołanych wahaniem ładunku obciążających dodatkowo podsystemy wykonawcze i wspomagające urządzenia transportowego. W artykule opisano wybrane stykowe i bezstykowe metody pomiaru kąta wychylenia zawieszonego na linie ładunku oraz odkształcenia cięgna stalowego dla suwnic pomostowych.
EN
Cranes' operation process focused on goods fixed to a elastic rope requires elimination of possible negative phenomena such as load deflection from equilibrium. Tends in practice to minimize the effects of interactions of dynamic load fluctuation caused selected subsystems of the crane. The paper describes selected the contact and contactless methods of measuring the angle of the rope swing suspended load (goods) and his possible deformation in overhead travelling cranes.
7
Content available Self-learning fuzzy predictor of exploitation system operating time
Smoczek J., Szpytko J.
Journal of KONES
|
2011
|
Vol. 18, No. 4
463-469
EN
The probability that a system is capable to operate satisfactorily significantly depends on reliability and maintainability of a system. The disadvantage of classic methods of system availability determining is that the probability of realizing by system tasks with expected quality depends on history of operational states and does not take into consideration actual operational conditions that have strong influence on risk-degree of down-time occurring, while the probability of degradation failure in exploitation system is a function of operating time and actual exploitation conditions. The problem of failures prediction can be solved by applying in diagnostics methods the intelligent computational algorithms. The intelligence computational methods enable to create the diagnosis tools that allow to formulate the prognosis of operating time of a system and predict of failure occurring based on the past and actual information about system's operational state. The paper presents the fuzzy logic approach to forecast the prognoses of the operating time of the exploitation system or its equipments according to the specified exploitation conditions that characterize the system exploitation state at the current time. The fuzzy system was based on the Takagi-Sugeno-Kang type fuzzy implications with singletons specifies in conclusions of rules. The fuzzy inference system input variables are the assumed parameters according to which the current exploitation state of the considered system can be evaluated.
8
Content available remote Analiza wytrzymałości estakad suwnicowych w aspekcie zwiększenia ich nośności
Rusiński E., Kaczyński P., Malcher K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 4
177-180
PL
W pracy skupiono się na możliwości zwiększenia nośności estakad dwudźwigarowych suwnic pomostowych przy pomocy metod numerycznych – MES. Przedstawiono zalety oraz najważniejsze ograniczenia zwiększania udźwigu urządzeń tej klasy. Zaprezentowano także wskazówki dotyczące dalszej eksploatacji urządzeń tej klasy.
EN
n this paper overhead travelling crane trestles were analysed. The main goal was to icrease load-carrying ability with the use of numerical method - FEA. Moreover, main advatages and disadvantages of this approach were presented. Finally, significant advices concerning further operation were presented.
9
Content available Pole placement approach to discrete and neuro-fuzzy crane control system prototyping
Smoczek J., Szpytko J.
Journal of KONES
|
2009
|
Vol. 16, No. 4
435-445
EN
Today are observed rising requirements regarding increase productivity, reduced labour and maintenance cost, as well as optimizing the effectiveness of the material handling. The overhead travelling cranes play important role in selected manufacture applications. The paper presents methods of crane dynamic modelling and anti-sway discrete crane control system determining with using pole placement method (PPM). The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper, as well as method of adaptation its control parameters to various values of rope length and masses of the load variables. The results of experiments carried out on real object were presented as well. Presented in the paper methods of crane dynamic modelling and control algorithm determining allow to prototype the effective anti-sway crane control systems. The method of determining conventional anti-sway crane control system based on discrete controllers type of PD elaborated with using pole placement method (PPM) was described in the paper. The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper as well as method of adaptation its control parameters to various values ofrope length l and masses of the load m variables. The results of experiments carried out with using adaptive neuro-fuzzy TSK controller shown robustness on changeability of these variables and effectiveness of proposed control system.
10
Numeryczne modelowanie dynamiki podnoszonego ładunku
Gąska D., Margielewicz J.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2008
|
Nr 1
57--60
PL
Współcześnie projektowane suwnice pomostowe charakteryzują się prostą oraz modułową konstrukcją [5], w wyniku czego wszelkiego rodzaju naprawy i remonty mogą być przeprowadzane sprawniej i efektywniej. Rozwój elektroniki, w szczególności układów automatycznej regulacji, umożliwił bezstopniową regulację prędkości kątowych silników elektrycznych, stosowanych w układach napędowych maszyn roboczych. Działające mechanizmy wykonawcze, przenoszące moc użyteczną, wytrącają suwnicę pomostową z położenia równowagi. Podatność ustroju nośnego maszyny powoduje, że wzbudzane obciążenia dynamiczne przyjmują najczęściej charakter drgań mechanicznych.
11
Układ kompensacji zakłóceń wywołanych parciem wiatru z obserwatorem stanu
Cink J., Kosucki A., Tomczyk J.
Przegląd Mechaniczny
|
2003
|
nr 1
39-42
PL
W artykule przedstawiony został nowy układ kompensacji działania wiatru na ładunek dla hakowej suwnicy pomostowej o udźwigu 5 t i długości lin ładunku 7 m. Jest to układ z obserwatorem stanu.
12
Content available remote Kształtowanie stanu technicznego suwnicy pomostowej dla potrzeb eksploatacji
Szpytko J., Schab J.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2003
|
R. 45, nr 2-3
126-129
PL
Przedstawiono możliwości kształtowania stanu technicznego suwnicy pomostowej dla potrzeb racjonalizacji jej eksploatacji. Sformułowano wskaźnik jakości eksploatacyjnej. Ukierunkowane na kształtowanie stanu technicznego urządzenia badania przeprowadzono na zweryfikowanym doświadczalnie jego modelu cyfrowym. Przedstawiono ponadto wybrane wyniki badań eksploatacyjnych potwierdzające możliwości kształtowania stanu technicznego suwnic.
EN
The paper is presenting possibility of technical state of the overhead crane designing for exploitation needs. Researching on real objects are difficult, time-consumed and expensive. Therefore, it is necessary to take up steps that tend towards rapid prototyping of overhead cranes. For the needs of technical state of the overhead crane designing was developed a method for which quality exploitation coefficients of device was formulated. Researching oriented on designing of technical state of the overhead crane was realized with experimentally chacked digital model. During researches attention was accumulated on specifics device exploitation parameters and its deviation of nominal value. Tests result confirm possibilities of technical state of the overhead crane designing in user's quality demands.
13
Content available remote Wyznaczanie sił poziomych w układzie koło - szyna dla potrzeb badań dynamiki suwnicy pomostowej
Szpytko J., Schab J.
Tribologia
|
2001
|
nr 4
833-849
PL
Przedmiotem artykułu jest wyznaczanie sił poziomych w układzie walcowe z obustronnymi obrzeżami koło-szyna jezdna dla potrzeb badań dynamiki suwnicy pomostowej, dla których charakterystyczną wielkością jest współczynnik prowadniczy epsilon = B/L <1 (gdzie B - rozstaw kół w osi czołownicy, L - rozpiętość kół jezdnych mostu suwnicy). Na podstawie dostępnej literatury opisano zjawiska zachodzące w układzie pojedyncze koło jezdne - szyna, a następnie opisano reguły wyznaczania sił poziomych działających na styku koła z szyną w funkcji parametrów eksploatacyjnych suwnicy pomostowej. Przeprowadzono analizę reguł wyznaczania sił poziomych z uwagi na możliwości ich wykorzystania w badaniach eksploatacyjnych suwnic. Z wykorzystaniem programu DADS przeprowadzono w środowisku wirtualnym badania dynamiki urządzenia, w rezultacie których sformułowano wnioski.
EN
The aim of the paper is to determine the horizontal side forces in cylindrical wheel with double-sided flange - rail system for need of testing on overhead travelling crane's dynamics. For overhead cranes the guiding coefficient epsilon = B/L < 1 is a characteristic quantity (where: B - wheel track in end sill's axis, L - wheel spans of crane's bridge). The effects occurring in single wheel - rail system have been described based on available references. Further, the rules of horizontal forces determination in wheel-rail contact as a function of crane's exploitation parameters have been presented. The analysis of horizontal side forces' determination has been carried out regarding its usefulness in crane's exploitation research. By means of DADS software dynamic tests on crane have been run in virtual environment. As a result of above, conclusions have been formulated.
14
Numeryczny model efektu spawania nakładek w dźwigarach skrzynkowych
Kubiak T., Niezgodziński T.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 9
135-140
PL
Technologiczne sprężanie dźwigarów skrzynkowych jest metodą prostowania trwale odkształconych belek suwnic. Metoda ta polega na przyspawaniu nakładek równoległych do osi dźwigara. W pracy zaproponowano modelowanie procesu spawania w metodzie elementów skończonych poprzez wprowadzenie modelowej spoiny oraz obciążenia rozkładem temperatury. Przeprowadzono obliczenia numeryczne stosując program MES ANSYS 5.4, a wyniki porównano z wynikami badań tensometrycznych i geodezyjnych.
EN
Technological precompression of box-girders is one of methods to get straightening of permanently deflected crane beams. This method is based on welding a strips of metal parallel to axis of girder. The finite element method (ANSYS software package) is applied in order to carry out the computer simulation of the welding process of the metal strips. Numerical results and results obtained in experimental test were compared.
15
Metodyka regeneracji dźwigarów skrzynkowych suwnic pomostowych odkształconych w płaszczyźnie poziomej i pionowej
Dzik S., Obrzud K.
Przegląd Mechaniczny
|
1998
|
nr 5-6
16-22
PL
Autorzy omówili w artykule próbę teoretycznego opracowania sprężania dźwigarów o odkształceniach pionowych i poziomych metodą przyspawania nakładek, podano przykład wyrównania ugięć dźwigara skrzynkowego suwnicy o odkształceniach poziomych oraz przedstawiono przykład wyrównania ugięcia pionowego na obiekcie rzeczywistym.
EN
The autors discuss an attempt of a theoretical approach to prestressing of the girders of vertical and horizontal strain by welding cover plates. An example is given of levelling deflexions of a crane box girder of horizontal strain and also another example is presented of levelling a vertical deflexion on a real object.
16
Kojarzenie ruchów suwnicy pracującej w cyklu automatycznym
Grudziecki J., Malenta P., Kosucki A., Tomczyk J.
Przegląd Mechaniczny
|
1998
|
nr 9
14-18
PL
Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych dotyczących kojarzenia ruchów roboczych suwnicy pomostowej pracującej w cyklu automatycznym; omówiono model dynamiczny obejmujący ustrój nośny, napędy i ich układy sterowania oraz wyniki badań zaprogramowanych przebiegów ruchu ze względu na dokładności dostawiania ładunku.
EN
This article presents some selected results of simulation-based investigations concerning the linking up of working motions of an overhead travelling crane operating in an automatic cycle. A dynamic model is discussed that comprises the load-carrying structure, drive units and their control systems. The programmed runs of motion were examined considering the precision of carrying a load to a place. An appropriate way of linking up the motions in connection with the application of an optimum control function permits to move a load, free from swinging motions, to a beforehand preset position.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.