PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  optymalizacja statyczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Static optimisation of mechanical systems based on the method of extremal regulation
Homišin Jaroslav
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2019
|
z. 103
12--29
EN
A change in torsional stiffness of pneumatic tuners can be achieved by changing the pressure of the gaseous medium in the course of the mechanical systems' operation or while idle. Based on this statement, we tuned mechanical systems with torsional vibration when they are either idle or when they reach stable condition during operation. The principle of tuning mechanical systems with torsional vibration during operation when their condition is stable lies in the appropriate adaptation of basic dynamic properties (dynamic torsional stiffness and damping factor) of the pneumatic tuner to the dynamics of the system. This was achieved with a control system that helps create a closed control feedback loop. In this way, we can continuously change, that is, adapt the dynamic properties of the pneumatic tuner to the dynamics of the mechanical system so that no dangerous torsional vibrations occur while the system is in operation mode.
2
Content available remote Use of the surface electromyography for a quantitative trend validation of estimated muscle forces
Żuk M., Syczewska M., Pezowicz C.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2018
|
Vol. 38, no. 2
243--250
EN
Surface EMG is a non-invasive measurement of an individual muscle activity and it can be used as the indirect form of a simulated muscle forces validation. The quantitative curves comparison has some potential, which has not been fully exploited yet [13]. The purpose of current study was to quantitatively compare muscle forces predicted using musculoskeletal models to measured surface electromyography signals. A metrics based on correlation and an electromechanical delay correction for a quantitative trend validation has been proposed. Kinematics of a normal gait was collected for three healthy subjects together with ground reaction forces and EMG signals of eight different muscles of both legs. Dynamic simulations have been performed for two models of differing complexity from OpenSim library (Gait2392 and Gait2354) [2,5,6], static optimization method and computed muscle control algorithm [20] have been used. It has been shown, that the level of force-EMG trend compliance, obtained for applied models and simulation techniques, is related rather to the selected muscle than to applied optimization criteria or technique. The contribution of analyzed muscles during gait has been predicted better by complex model than by simplified model. Moreover relationship between the body proportion of subject and the degree of correlation has been observed. Proposed metrics and obtained results can be the basis for further identification of cost functions, which could most closely describe motor control strategy.
3
Content available Force ratio in masticatory muscles after total replacement of the temporomandibular joint
Vilimek M., Horak Z., Baca W.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2016
|
Vol. 18, no. 3
131--136
EN
The temporomandibular (TM) joint is one of the most active joints in the human body, and any defect in this joint has a significant impact on the quality of life. The objective of this study was to analyze changes in the force ratio after TM joint replacement on contralateral TM joint loading. Implantation of an artificial TM joint often requires removal of 3 of the 4 masticatory muscles (activators). In order to perform true loading of the TM joint, loading during mastication was investigated. Input kinematic variables and mastication force were experimentally examined. The inverse dynamics approach and static optimization technique were used for solution of the redundant mechanism. Muscle forces, and reactions in the TM joint were calculated. We modified the model for several different tasks. The m. temporalis and m. masseter were removed individually and together and the forces of mastication on the TM joint were calculated for each variation. To evaluate the results, a parametric numerical FE analysis was created to compare the magnitude of the TM joint loading during the bite process for four different muscle resections. The results show an influence relative to the extent of muscle resection on contralateral TM joint loading in a total TM joint replacement. The biggest increase in the loading magnitude on the contralateral TM joint is most evident after m. masseter and m. temporalis resection. The results from all simulations support our hypothesis that the greater the extent of muscle resection the greater the magnitude of contralateral TM joint overloading.
4
Wspomaganie projektowania produkcji i optymalizacja procesu wytwarzania rur
Boryczko B., Osika J., Rabczuk M.
Rudy i Metale Nieżelazne
|
2010
|
R. 55, nr 11
789-795
PL
W niniejszym artykule przedstawiono system wspomagania projektowania wyboru wariantów technologicznych, racjonalnego wykorzystania urządzeń i realizacji zamówień w procesie wytwarzania rur miedzianych. System ten oparty został na modelu matematycznym planowania produkcji rur, opisującym funkcję celu i ograniczenia. Zadanie optymalizacji jednokryterialnej przyjmujące jako kryterium maksimum zysku pozwala na realizację zamówień przy wyborze racjonalnych wariantów technologicznych i wykorzystaniu urządzeń. Przedstawiono przykładowe rozwiązanie metodą Simplex. Po analizie wyników opisano koncepcję dalszego rozwiązania postawionego problemu metodą optymalizacji wielokryterialnej.
EN
The paper presents technological variants projecting assistance system, the rational using of the devices and the process of the copper-tubes production order realization. This system is based on the tube production mathematical model which describes the objective function and limitations. Problem of optimization witch take maximum gain as a criterion, allows completing an order when technological rational variants and devices utilization were taken into account. Example of method Simplex solution was presented. After results analysis, the conception of future solution method - using multicriteria optimization - was presented.
5
Content available Równoczesna optymalizacja lub polioptymalizacja maszyny i procesu
Tarnowski W.
Problemy Eksploatacji
|
2010
|
nr 2
17-34
PL
Przyjmuje się, że jest racjonalna jednoczesna (w jednym zadaniu) optymalizacja maszyny oraz optymalizacja parametrów procesu jej eksploatacji. Sformułowano zadanie optymalizacji statycznej i zadanie optymalizacji dynamicznej oraz zadanie polioptymalizacji. Na podstawie krótkiego przeglądu metod rozwiązywania zadań optymalizacji dynamicznej wykazano dogodność dyskretyzacji zmiennych niezależnych, która umożliwia przekształcanie zadania optymalizacji dynamicznej na zadanie optymalizacji statycznej z wieloma zmiennymi decyzyjnymi, oraz w naturalny sposób umożliwia optymalizację parametrów procesu i maszyny w jednym zadaniu.
EN
A premise of this work is that, in design, it is reasonable to optimise parameters of a machine and control functions (or exploitation parameters) in one common optimisation task. Static and dynamic optimisation tasks are defined in the paper, and poly-optimisation task, as well. The last is a Multi-Attribute Decision Making (MADM) problem. On the basis of a concise survey of the dynamic optimization methods, it is argued that a discretisation of the decision space (i.e. the independent variables space) is an efficient way to transform a dynamic problem to a static optimisation problem, which is easier to resolve, even with many decision variables.
6
Content available remote The necessity of physiological muscle parameters for computing the muscle forces: application to lower extremity loading during pedalling
Čadová M., Vilímek M.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2009
|
Vol. 11, nr 3
59-64
EN
The aim of this study is to determine how the use of physiological parameters of muscles is important. This work is focused on musculoskeletal loading analysis during pedalling adopting two approaches: without (1) and with (2) the use of physiological parameters of muscles. The static-optimization approach together with the inverse dynamics problem makes it possible to obtain forces in individual muscles of the lower extremity. Input kinematics variables were examined in a cycling experiment. The significant difference in the resultant forces in one-joint and two-joint muscles using the two different approaches was observed.
7
Optymalizacja wielokryterialna składu betonów zwykłych z uwzględnieniem parametrów wytrzymałościowych i strukturalnych
Konkol J., Prokopski G.
Przegląd Budowlany
|
2006
|
R. 77, nr 2
23-28
8
Content available Optymalizacja statyczna sterowania silnika synchronicznego o magnesach trwałych
Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2002
|
Z. 214
5-35
PL
Omówiono kryteria optymalizacji statycznej sterowania silnika synchronicznego o magnesach trwałych: maksymalizacji stosunku moment/prąd; moment/strumień i maksymalizacji stosunku moment/prąd przy stałym strumieniu. Założono, że silnik jest idealny o budowie symetrycznej, obwód magnetyczny jest liniowy, silnik ma sinusoidalny rozkład strumienia oraz sinusoidalne przebiegi sił elektromotorycznych przy stałej prędkości kątowej. Podano zależności określające moment rozwijany przez silnik, z uwzględnieniem zjawiska oddziaływania twornika. Przedstawiono charakterystyki porównawcze przy sterowaniu optymalnym silnika synchronicznego o magnesach trwałych dla przyjętych kryteriów optymalności statycznej. Pokazano zależności prądu i strumienia silnika od momentu obciążenia.
EN
Criteria of static optimum control of Permanent Magnet Synchronous Motor are discussed: maximum torque/ampere control, maximum moment/flux control and constant flux criterion. Assumption that motor is ideal, symmetrical, and flux circuit is linear, are adopted. Motor has sinusoidal distribution of magnetic flux and sinusoidal time waveform of electromotive forces at the constant angular velocity. Relationships described the electromagnetic torque with consideration of stator current influence are presented. Comparison optimal control PMSM for assumed criteria of static optimal control are presented. Relationship between motor current and flux by torque are demonstrated. Some oscillograms which illustrate the performance of the presented control laws are presented.
9
On one method of the tool-workpiece vibration control during cutting process.
Kaliński K.
Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń
|
1999
|
Vol. 23, nr 3
17-42
EN
The problem of minimising tool-workpiece vibration in modern machine tools basing upon steady cutting conditions is consedered in the paper. Description of the machining process model is shown and frequency-domain static optimisation problem is formulated. The problem of matching the spindle speed to optimal phase shift between inner and outer modulation of the cutting layer is generalised and subsequently modified. Some examples of computer simulation for a parametric model are performed and possibilities of application of the method in real machine tool vibration's control are analysed.
PL
W pracy rozważono zagadnienie minimalizacji drgań narzędzie-przedmiot w nowoczesnych obrabiarkach na podstawie stacjonarnych warunków skrawania. Przedstawiono opis modelu procesu obróbkowego, sformułowano problem optymalizacji statycznej w dziedzinie częstości, Uogólniono, a następnie zmodyfikowano problem sterowania z dopasowaniem prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego pomiędzy wewnętrzną i zewnętrzną modulacją grubości warstwy. Wykonano przykłady symulacji komputerowej modelu prametrycznego oraz rozważono możliwości wdrożenia metody do sterowania drgań w rzeczywistych obrabiarkach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.