Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Identification of Dual-Active-Bridge converter transfer functio

Najdek Karol, Nalepa Radosław, Zygmanowski Marcin

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 3

151--154

EN

Frequency-domain identification method of the Dual-Active-Bridge converter control-to-output and closed loop control transmittances by means of the Matlab (tfest function) is presented in this paper. The phase shift modulation is used as the converter control scheme. The closed loop control was designed basing exclusively on the estimated control-to-output (the control object) transfer function. Presented experimental and computer simulation results are in form of the Bode plots and the output voltage step responses.

PL

artykule zaprezentowano metodę częstotliwościową do identyfikacji transmitancji podwójnego mostka H z wykorzystaniem pakietu Matlab (tfest funkcja) - zarówno samego członu energoelektronicznego, jako obiektu regulacji przy zmianie kąta przesunięcia pomiędzy stroną pierwotną i wtórną, jak i kompletnego zamkniętego układu regulacji napięcia wyjściowego. Zamknięty układ regulacji zaprojektowano wyłącznie na podstawie estymowanej transmitancji obiektu. W artkule zaprezentowano wyniki eksperymentalne wraz z wynikami z modelu symulacyjnego, w formie charakterystyk amplitudowo-fazowych oraz odpowiedzi na skok jednostkowy.

2

Typologizacja modeli elementów taboru kolejowego w procesie ich identyfikacji

Moczarski Jarosław

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

109--112

PL

W artykule omówiono prace badawcze, których celem jest analiza możliwości identyfikacji elementów taboru kolejowego z wykorzystaniem dostępnych na rynku dalmierzy laserowych. Identyfikacja jest realizowana metodą oceny kształtu i rozmiarów poruszających się obiektów. Zdolność rozpoznawania wybranych obiektów, w szczególności elementów taboru oraz przewożonych ładunków, a także ich usytuowania przestrzennego, stanowi istotny czynnik umożliwiający dokładne i skuteczne pozycjonowanie pojazdów (szczególnie na stacjach i bocznicach), zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność przewozów kolejowych.

EN

Paper discussed the problem of rolling stock elements identification and recognition of loads. For evaluation of the object shape and position, in the tests are used laser sensors such as mid-range distance sensors, automation light grids and 2D laser measurement sensors. For the creation of digital models of the studied objects and their subsequent identification there was developed a computer application working in Matlab programming environment. Typologization of models of rolling stock elements accelerate calculations and increase the effectiveness of the conducted identification.

3

Investigation of the underwater noise associated with remotely-operated vehicles

Buszman K., Mironiuk W.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2018

|

nr 54 (126)

129--132

EN

There is increasing demand for various types of submersible and floating remotely-operated vehicles which have herein been studied with respect to the threats posed by these kinds of objects. Local physical field disorder analyses have demonstrated the possibility of detecting and classifying objects based on hydroacoustics. Hydroaocoustic analysis results are presented as narrowband and One-Third-Octave spectra of different types of remotely-operated vehicles. Investigations were performed using an underwater measuring system located in very shallow water in a coastal zone characterized by conditions considered as poor for sound propagation.

4

An autonomous monitoring system based on object shape detection

Deniziak S., Michno T., Pięta P.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 7

349--351

EN

In traditional monitoring systems, stationary cameras are supervised only by a human operator, who may easily miss some events recorded by a camera. Because it is imperative for a surveillance system to be reliable, its autonomy can be extended by applying computer vision algorithms to a video signal and also by the use of mobile robots capable of monitoring tight and occluded areas. In this paper, we present an overview of the concept of an autonomous monitoring system based on object shape detection. Our goal is to develop a real-time system which robustly and efficiently identifies objects on the basis of their approximate shape. For monitoring the environment we use active and smart cameras capable of remote position control, as well as mobots equipped with video sensors. After performing the object extraction from individual video frames, each new detected object is decomposed into simple graphical primitives like lines, circles, rectangles etc. and then identified in a database using the Query by Shape (QS) method.

5

Object identification in image using mobile phone platform

Moczko A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 70

69-70

EN

The article presents an implementation of application software for image processing and object identification. The program was written in the Java programming language intended to work on a Google's Android mobile platform.

6

Application of magnetometry for objects identification

Zabenski J., Scurek R

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa

|

2014

|

T. 2

475-480

EN

The paper concerns the possibility of application of magnetometry for object identification. One of the basic conditions for successful use of magnetometric methods is the magnetic contrast t of solids towards surroundings. Another possible use e of magnetometry is for local identification of solids in selected areas, which are situated in the local magnetic field. The magnetometer, which enables to measure up to three vector components of magnetic induction and specialized software were used in order to perform the research. Two experiments were carried out within the research.

PL

W pracy zaprezentowano analizy dotyczące możliwości zastosowania magnetometrii do identyfikacji obiektów. Jednym z podstawowych warunków efektywnego wykorzystania metod magnetometrycznych jest pomiar tła magnetycznego obiektów w odniesieniu do otoczenia. Kolejnym możliwym zastosowaniem magnetometrii jest identyfikacja obiektów w lokalnym polu magnetycznym w wybranym obszarze. W przeprowadzonych badaniach wykorzystano magnetometr umożliwiający pomiar trzech składowych wektora indukcji magnetycznej oraz wyspecjalizowane o oprogramowanie. W ramach pracy zrealizowano dwa eksperymenty naukowe.

7

Metody wykrywania obiektów w chmurze punktów

Zator S., Michalski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 10

862--864

PL

Artykuł prezentuje aktualny stan wiedzy w dziedzinie przetwarzania chmur punktów pod kątem wykrywania obiektów typu prymityw. Działanie algorytmu zostało zweryfikowane na podstawie danych rzeczywistych uzyskanych w wyniku skanowania obiektów rzeczywistych skanerem laserowym Trimble FX. Autorzy zaproponowali własną metodę hybrydową pozwalającą wykryć określone typy obiektów poprzez przetwarzanie pojedynczej linii skanu. Przedstawiono wady i zalety takiego podejścia.

EN

In this paper the current state of knowledge in the field of point cloud processing for the detection of primitive objects is presented. The first section presents the main parameters of a scanning device and describes the methodology of making measurements. The next section provides an overview of the most popular methods for the certain shape objects detection in the point cloud. For each method, there are presented the basic principles that must comply with the data that can be used. The used data were a scene containing simple shaped objects such as a cylinder, a plane. The authors propose their own approach based on the processing of a single scan line. The method is based on the assumption that the scanned scene consists of a set of points forming lines parallel to each other. One line corresponds to one rotation of the scanning mirror furnishing. The lines are considered independently for the first stage of the algorithm. For each line the search step is performed, for a simple object such as a line or an arc. After suitable transformation of the coordinate system, each line can be simplified from 3D to 2D. The search is based on the usage of the Hough Transform for 2D objects. The results from the single lines are grouped into clusters, and then comparison with the results of the adjacent lines were made. The final step is to separate segments within the adjacent line. The result is a group of points corresponding to the set criterion.

8

Developing a planetary rover with students: space education at TU Berlin

Avsar C., Frese W., Meschede T., Brieß K.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2014

|

Vol. 8, No. 1

20--29

EN

Practical engineering education in space technology is a major challenge. TU Berlin has collected many years of experience in educating prospective space system engineers. With its history of developing and operating real space missions and its many ongoing research activities in the field, students are provided the opportunity to experience space technology. The Chair of Space Technology adresses the issue of innovative education constantly. Novel methods in hands-on education that arise through new technologies and trends are embedded into the curricula. A current project envisages the development of the autonomous planetary rover SEAR (Small Explora tion Assistant Rover) with students. With SEAR, TU Berlin will participate in the SpaceBot Cup, a planetary exploration competion aimed to push forward key technologies in space robotics. To comply with the strict development timeline of nine months, educational methods for efficient utilization of student’s ressources and provision of high-level education are applied.

9

Testowanie podstawowych parametrów zintegrowanych odbiorników GPS

Chruszczyk Ł., Grzechca D., Golonek T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 10

53-56

PL

W artykule przedstawiono testowanie wybranych parametrów zintegrowanych odbiorników GPS. Oprócz dokładności lokalizacji przebadano również parametry czasowe, m.in. czas uzyskania położenia (tzw. time-to-fix) w zależności od różnych warunków pomiarowych (np. orientacji anteny). Niniejsza publikacja jest częścią projektu pt. „Inteligentny system monitorowania i kontroli dostępu do obszarów chronionych lotniska komunikacyjnego” o nr O R00 0133 12 zrealizowanego w Instytucie Elektroniki Politechniki Śląskiej.

EN

This article presents testing selected parameters of integrated GPS receivers. There are presented results of measurements of modules working in non-typical operating conditions: static position and very slow movement. There have been also measured selected dynamic parameters, a. o. time-to-fix, in various measurement conditions (e.g. receiver antenna heading). This work is part of a project “Intelligent System for Monitoring and Access of Control” no. O R00 0133 12, realized at the Institute of Electronics, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland.

10

An Approach to Pattern Recognition Based on Hierarchical Granular Computing

Nguyen S.H., Nguyen T.T., Szczuka M., Nguyen H.S.

Fundamenta Informaticae

|

2013

|

Vol. 127, nr 1-4

369--384

EN

This paper summarizes the some of the recent developments in the area of application of rough sets and granular computing in hierarchical learning. We present the general framework of rough set based hierarchical learning. In particular, we investigate several strategies of choosing the appropriate learning algorithms for first level concepts as well as the learning methods for the intermediate concepts. We also propose some techniques for embedding the domain knowledge into the granular, layered learning process in order to improve the quality of hierarchical classifiers. This idea, which has been envisioned and developed by professor Andrzej Skowron over the last 10 years, shows to be very efficient in many practical applications. Throughout the article, we illustrate the proposed methodology with three case studies in the area of pattern recognition. The studies demonstrate the viability of this approach for such problems as: sunspot classification, hand-written digit recognition, and car identification.

11

Koncepcja budowy przenośnego urządzenia do lokalizacji i identyfikacji osób w obszarze nadzorowanym

Grzechca D., Golonek T., Chruszczyk Ł., Knapik P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2013

|

Vol. 54, nr 9

63-66

PL

W artykule opisano koncepcję oraz projekt urządzenia elektronicznego umożliwiającego pozycjonowanie obiektu w obszarze nadzorowanym. Istotną nowością jest połączenie informacji z systemu monitorowania kamerami wizyjnymi i termowizyjnymi z urządzeniem pozwalającym na lokalizację i identyfikację osoby. Pozycja osoby wyznaczana jest na podstawie współrzędnych geograficznych GPS, po czym wysyłana jest bezprzewodowo w paśmie ISM do stacji bazowej. Urządzenie może zostać również wykorzystane w innych celach, np. zainstalowane w bezzałogowym samolocie zdalnie sterowanym lub ruchomych maszynach pracujących na rozległym terenie. Jednym z ważniejszych wymogów jest bezkosztowy sposób komunikacji pomiędzy urządzeniem a stacją bazową, który rozwiązano za pomocą transmisji w paśmie ISM 869 MHz.

EN

This paper describes the concept and design of electronic portable device for positioning of objects in the monitored area. An important novelty is the combination of information from the monitoring system and thermal imaging cameras with the device that allows for location and identification of people. Person’s position is determined based on GPS coordinates and then is sent wirelessly in the ISM band to the base station. The device can also be used for other purposes, such as unmanned airplane or remote-controlled machines working within monitored area. One of the most important requirements is cost-free communication between device and the base station which has been solved by means of transmission in the 869 MHz ISM band.

12

The method of location and identification of weak electric field source in seawater

Jakubiuk K., Zimny P., Wołoszyn M.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2012

|

No. 69

103--109

EN

There are electrochemical processes occurring on a metal object surface in seawater. As the result of these processes, one can observe an electric field in the object vicinity. The paper presents the method and measurement system that allows to locate the detected object and to identify parameters of its simplified model in form of a current dipole. The identify method is based on the matrix norm minimization. The matrix contains results of measurements and parameters of the object in request taken as the current dipole. The results of simulation and experimental detection of sea mines are given. The research results confirmed the effectiveness of the developed method.

13

Automatyczna identyfikacja obiektów w technologii RFID

Mazur Z., Mazur H., Mendyk-Krajewska T.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Kierownictwo każdej firmy jest zainteresowane podnoszeniem wydajności pracy, zapewnieniem wysokiej jakości usług i produktów oraz minimalizacją kosztów. W wielu przypadkach osiągnięcie tych założeń jest możliwe, między innymi, dzięki wdrażaniu nowych technologii. W wielu branżach, na przykład w logistyce, handlu, medycynie czy komunikacji miejskiej – optymalizacja pracy i kosztów jest związana z identyfikacją ludzi i obiektów. Dzięki prężnie rozwijającej się technologii RFID (Radio Frequency Identification) identyfikacja może być przeprowadzana w różnych warunkach, w czasie rzeczywistym, z pewnej odległości, automatycznie i niezawodnie. Celem artykułu jest przedstawienie technologii RFID i możliwości jej wykorzystania, a jednocześnie ukazanie obaw i zagrożeń związanych z jej rozwojem i coraz powszechniejszym zastosowaniem.

EN

Every company management is interested in increasing work productivity, in ensuring high quality of services and products and in cost minimization. In many cases achieving these goals is possible, for example, due to implementation of a new technology. In many types of business (for example logistics, trade, medicine or urban communication) cost and work optimization is related to the identification of people and objects. Due to the fastdeveloping RFID technology, identification can be carried out in different conditions, in real-time, at a distance, automatically, and accurately. The goal of this paper is to present the RFID technology, its huge potential for applications, and, simultaneously, some concerns and threats related to the development and common use of this technology.

14

Ocena zdolności przewodzenia impulsów w regenerujących się nerwach obwodowych

Kowalska K., Ciepłucha J., Błaszczyk M., Grobelski B., Cała J., Kuzdak K., Jóźwik K., Pasieka Z.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 9

63-66

PL

Celem pracy jest parametryczna identyfikacja zmian zachodzących w regenerujących się nerwach obwodowych. Doświadczenie jest prowadzone na szczurach Wistar. Zwierzęta są poddawane procedurze przecięcia nerwu udowego, a następnie zbliżeniu do siebie jego końców wewnątrz tubusów polimerowych zakładanych na miejsce uszkodzenia. Ocena zmian fizjologicznych polega na śródoperacyjnym wykonaniu serii pomiarów neuroprzewodnictwa dla różnych wartości wielkości wpływających. Uzyskane odpowiedzi na zadane wymuszenie (falą prostokątną o częstotliwości f < 1Hz, amplitudzie ok. 70 mV) traktowanej jako suma wymuszeń skokowych są opisywane równaniem aproksymacyjnym złożonego układu z proporcjonalnymi i inercyjnymi elementami. Zarejestrowane sygnały są analizowane obliczeniowo-graficznym, autorskim programem opracowanym z wykorzystaniem komercyjnego programu MathWorks™ MATLAB z toolboxem „Curve fitting”.

EN

The problem of nervous tissue reconstruction still remains a challenge for today medicine. End-to-end anastomosis and transplantations are considered to be “the gold standards” in traumatic neurosurgery. However, poor recovery of damaged peripheral nerves inclines to search for better methods of treatment, among them tubulization seems to be the most prospective. The project is performed on Wistar rats and is subjected to an evaluation of the signal transmission in regenerating femoral nerve. In the experimental group polymeric tubes are thread onto the cut nerve, whereas traditional end-to-end connection is applied in control. The evaluation of physiological changes is based on neuroconductivity measurements performed intraoperatively for different values of influencing quantities. Responses obtained for an input function given in the form of rectangular signals (frequency f < 1 Hz, amplitude approx. 70 mV) treated as a sum of step functions are described by approximation equation of proportional and inertial elements. The signals are registered by a monitoring system (DaqBook 260, IOtech, Inc) and analysed by means of graphicalanalytical program written in commercial MathWorks™ MATLAB with ”Curve fitting” toolbox.

15

Multi-view Object Category Detection

Szumilas L., Wildenauer H.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 2

677-690

EN

This paper proposes a novel method for object category detection in images, which is based on spatial configuration of local shape features. We show how simple, redundant edge based features overcome the problem of edge fragmentation while the efficient use of geometrically related feature pairs allows us to construct a robust object shape matcher, invariant to translation, scale and rotation. These prerequisites are used for weakly supervised learning of object models as well as object class detection. The object models employing pairwise combination of redundant shape features exhibit remarkably accurate localization of similar objects even in the presence of clutter and moderate view point changes which is further exploited for model building, object detection and recognition.

16

Integration of vision based image processing for multi-axis CNC machine tool safe and efficient trajectory generation and collision avoidance

Ahmad R., Tichadou S., Hascoet J.-Y.

Journal of Machine Engineering

|

2010

|

Vol. 10, No. 4

53--65

EN

Demand of high speed production not only increases the complexity of today's CNC process, but also increases the risks and possibility of collision because of the difference between real (machining) and virtual scenes (CAD/CAM process). Idea here is to make this process more intelligent by processing image taken from the real or virtual machine scenes. Identify objects (already known in the CAD database), obtain safe and efficient trajectories that will modify the previous known trajectories from the CAM systems and will be used finally in real machining environments. This work more focuses to improve trajectory generation, collision avoidance and communication in CAD/CAM systems by image processing technique. Safe and Efficient Trajectory (SET) algorithm for point trajectory is discussed along with its extended version for object trajectory known as Rectangular Enveloped object Safe and Efficient Trajectory (RESET) algorithm that will perfectly generate safe un-functional trajectories [3] for multi-axis machine tool envelop. Meanwhile scene objects are detected and identified by image processing tool while trajectory and setup is optimized and improved accordingly in order to avoid collision. This generated trajectory can be used for setup correction before and after production or for "real times/online" production. Finally work has been validated through real and virtual machine scene images.

17

Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów

Kornuta T., Zieliński C.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

z. 166, t. 2

361-670

PL

W pracy omówiono zagadnienie aktywnej wizji. Dokonano podziału procesu postrzegania na poziomy oraz przedstawiono podejście oparte na zachowaniach. Następnie zaprezentowano implementację niskopoziomowej analizy obrazów, w której do wykrywania regionów zawierających szukane obiekty wykorzystano sieć neuronową. Rozwiązanie to zostało zweryfikowane w zadaniu wstępnej lokalizacji kostki Rubika.

EN

This paper presents a biologically inspired method of identification of objects. A general behaviour, similar to that used by mammals to concentrate their visual attention, is proposed. It utilizes an artifical neural network for finding regions of interest (based on their color histograms) and controls the manipulator in order to verify the hypotheses about the existance of the object of desire. A Rubik's cube was used as a test object due to its high metamorp.

18

Informatyka na morzu : zastosowanie fuzji danych w procesie identyfikacji obiektów morskich

Neumann T.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2008

|

[nr] 10

114--123

PL

Wśród wielu zagadnień, którymi zajmuje się współczesna informatyka, wyróżnić można dział określany Inteligencją Obliczeniową (Computational Inteligence - CI). Dział ten, którego rozkwit obserwujemy w ostatnich dziesięcioleciach, obejmuje bardzo wiele dziedzin. Może być użyteczny także w nawigacji.

19

A bi-stage neuro - fuzzy classifier system for object identification

Pantazopoulos D. P., Tzafestas S. G.

Image Processing & Communications

|

2007

|

Vol. 12, no 1

53-65

EN

In this paper a two-stage hybrid system for object recognition, that is needed in artificial vision applications, is presented. For the description of the images, three features, namely geometrical parameters, moments, and internal angles, are used as inputs to the classifier. The first stage of the system consists of three neural classifiers (one for each feature). In the second stage the outputs of the first stage are presented to a fuzzy reasoning system which acts as the final classifier and makes the final decision. The proposed bi-stage hybrid neuro-fuzzy classifier (symbolically bisNFC) was tested with a large set of images. The results and the comparisons with other methods showed that bisNFC is a promising classification system.