Rozważany układ jest dwuczłonowym manipulatorem złożonym z jednorodnych belek sprężystych o całkowicie wypełnionych przekrojach. Belki obciążono harmonicznymi siłami poprzecznymi; w efekcie działania których belki są zginane. Opisano ruch mechanizmu z uwzględnieniem odkształcalności elementów wchodzących w skład manipulatora poruszających sią ruchem unoszenia.
EN
The considered arrangement is the binomial manipulator composed of homogeneous elastic beams with full sections. Beams were weighted down by harmonic bending forces. Analysis of mechanism's vibrations was made under transportation and unit's ability to deformation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.