PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  nierówności drogi
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Simulation of a motor vehicle braking with the unlocked steering wheel
Zalewski Jarosław
Journal of KONBiN
|
2023
|
Vol. 53, iss. 4
211--221
EN
In this paper the results of a simulation of a sports vehicle’s braking maneuver in the adopted road conditions has been presented. The aim of this paper was to analyze the results and compare them with the ones obtained in the previous paper by the author, also prepared for the acceleration maneuver. At the same time considerations on the damaging effect of the road irregularities have been presented as this time no straightforward steering was included, so the vehicle could move freely. The simulated braking of the vehicle’s model started at the speed of 100 km/h and its duration was 10 s. As in the previous paper the random road irregularities had three different amplitudes which enabled analysis of vehicle’s deceleration on a different road conditions each time. Almost different profiles were also assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model which moved on the dry and the icy road surface.
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji manewru hamowania pojazdu sportowego w przyjętych warunkach drogowych. Celem pracy była analiza wyników i porównanie ich z wynikami uzyskanymi w poprzedniej pracy autora, również przygotowanymi dla manewru przyspieszania. Jednocześnie przedstawiono rozważania na temat szkodliwego wpływu nierówności drogowych, gdyż tym razem nie uwzględniono sterowania prostoliniowego, tak aby pojazd mógł się swobodnie poruszać. Symulowane hamowanie modelu pojazdu rozpoczęło się przy prędkości 100 km/h i trwało 10 s. Podobnie jak w poprzedniej pracy, losowe nierówności drogi miały trzy różne amplitudy, co umożliwiło analizę hamowania pojazdu w każdorazowo innych warunkach drogowych. Założono także niemal różne profile lewego i prawego koła modelu pojazdu poruszającego się po suchej oraz oblodzonej nawierzchni.
2
Content available remote Simulation of a motor vehicle braking on a randomly uneven road
Zalewski Jarosław
Journal of KONBiN
|
2022
|
Vol. 52, iss. 1
39--49
EN
In this paper a simulation of a vehicle’s braking maneuver in various adopted road conditions has been presented. The aim of this paper was to answer the question whether the random irregularities of a road surface could limit the distance covered by the braking vehicle. At the same time it seems necessary to consider the damaging effect of the road irregularities along with the lack of comfort for both the driver and the passengers. The adopted maneuver of braking started at the initial speed of 100 km/h each time and lasted 10 s. The irregularities adopted for the simulation had three different amplitudes which enabled analysis of vehicle’s deceleration on variously uneven road. Almost different profiles were assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model as well as both the dry and the icy surface on the road.
PL
W artykule przedstawiono symulację manewru hamowania pojazdu w różnych przyjętych warunkach drogowych. Celem artykułu była odpowiedź na pytanie, czy losowe nierówności nawierzchni drogi mogą skrócić drogę proces hamowania pojazdu. Jednocześnie konieczne wydaje się uwzględnienie szkodliwego wpływu nierówności drogowych oraz braku komfortu zarówno dla kierowcy, jak i pasażerów. Przyjęty manewr hamowania rozpoczynał się każdorazowo przy prędkości początkowej 100 km/h i trwał 10 s. Przyjęte do symulacji nierówności drogi miały trzy różne amplitudy, co pozwoliło na analizę wytracania prędkości pojazdu na drogach o różnym stopniu nierówności. Założono prawie różne profile dla lewego i prawego koła modelu pojazdu oraz zarówno suchą, jak i oblodzoną nawierzchnię jezdni.
3
Content available remote Simulation of a motor vehicle momentarily accelerating in various road conditions
Zalewski Jarosław
Journal of KONBiN
|
2021
|
Vol. 51, iss. 1
149--158
EN
In this paper some selected conclusions have been drawn from the simulated maneuver of a vehicle’s momentary acceleration in various road conditions. The aim of this paper was to answer the question whether the random irregularities of the road could decrease the final speed of the vehicle and cause it to deviate from the straight line motion and to what extent. These irregularities had three different maximum amplitudes which enabled analysis of vehicle’s acceleration on the less and the more uneven road. Also, almost the same and almost different profiles were assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model. Some additional phenomena such as the ice on the road have been taken into account. The initial speed was 20 km/h and after 2 s the vehicle started to accelerate. Then, after 8 s the simulation stopped, which gave the whole simulation time equal to 10 s.
PL
W artykule wyciągnięto wybrane wnioski z symulacji manewru chwilowego przyspieszenia pojazdu w różnych warunkach drogowych. Celem artykułu była odpowiedź na pytanie, czy przypadkowe nierówności drogi mogą wpływać na zmniejszenie prędkości końcowej pojazdu, a także spowodować jego zboczenie z prostoliniowego toru jazdy oraz w jakim stopniu. Nierówności te miały trzy różne maksymalne amplitudy, co pozwoliło na analizę przyspieszenia pojazdu na mniej i bardziej nierównej drodze. Przyjęto również prawie takie same i prawie różne profile dla lewego i prawego koła modelu pojazdu. Uwzględniono dodatkowe zjawiska, takie jak oblodzenie drogi. Początkowa prędkość wynosiła 20 km/h i po 2 s pojazd zaczął przyspieszać. Następnie po 8 s symulacja została zatrzymana, co dało czas całej symulacji równy 10 s.
4
Content available Haul road roughness measurement using georeferenced truck vibration
Douglas Alexander
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
416--423
EN
Vehicle vibrations caused by poor haul road conditions create multiple negative effects for mines, including slower cycle times, increased maintenance, and operator injury. Vibration levels in vehicles result in part from road roughness. Mine roads are mainly constructed from in-pit materials that are more likely to deteriorate overtime and require frequent maintenance to maintain a smooth surface. The decision for when and where road maintenance is conducted is primarily based on visual inspections. This method can provide subjective, inaccurate, and delayed response to adverse conditions. The recent increase in vehicle telemetry data allows instant access to several types of data; mainly being used for haul fleet dispatching, collision avoidance, and geologic surveying, telemetry data has yet to see widespread use in road maintenance dispatching. This paper examines current road roughness characterization techniques and current telemetry data streams. An initial case study was conducted using vibration and Global Navigation Satellite System (GNSS) telemetry data to determine road roughness. Data from three haul trucks under normal operating conditions were collected over the course of a week. The results of this case study demonstrate localized vibration levels can be used to objectively identify rough roads. This can be further developed to dispatch road maintenance crews leading to overall reduced mining costs and increased operator health. The researches propose continuing to full scale test using data from an entire fleet and longer timeframe.
5
Impact of the selected road conditions on the motor vehicle motion
Zalewski J.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2017
|
z. 2/111
141--150
EN
The paper presents analysis of the impact of certain road parameters (friction and profiles of road irregularities) on a motor vehicle motion. Research was conducted for the sports two-seater, contained in the MSC Adams/Car software, which was considered previously, among others, in [9] and [10]. Moreover, the stochastic uneven road profile was taken into account, where differences for the selected road irregularity parameters were set for left and right wheels. The simulations were conducted for dry and icy road surface, as opposite and, at the same time, mutually extreme examples of road conditions.
PL
W artykule zamieszczono wyniki analizy wpływu wybranych parametrów drogi (przyczepność oraz nierówności nawierzchni) na ruch pojazdu samochodowego. Badania prowadzono w oparciu o model dwumiejscowego pojazdu sportowego, który zaadaptowano z bazy modeli MSC Adams/Car, a który omawiany był m.in. w pracach [9] i [10]. Ponadto profil drogi o losowo występujących nierównościach został wzięty pod uwagę, gdzie przyjęto określone różnice między nierównościami dla kól lewych i prawych pojazdu. Symulacje prowadzono dla nawierzchni suchej i oblodzonej, jako przeciwnych, a jednocześnie wzajemnie ekstremalnych warunków drogowych.
6
Content available Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors
Surblys V., Žuraulis V., Sokolovskij E.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2017
|
Vol. 19, no. 3
369--374
PL
Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.
EN
In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.
7
Analiza sygnału przyspieszenia masy resorowanej i nieresorowanej samochodu osobowego pod kątem identyfikacji poziomu niewyrównoważenia koła ogumionego
Prażmowski K., Graba M., Bieniek A, Mamala J.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2015
|
z. 106
77
PL
W celu weryfikacji funkcji wymuszającej drgania nadwozia wywołane przez niewyrównoważone koło ogumione znaną masą, przeprowadzono pomiar przyspieszeń masy nieresorowanej oraz resorowanej badanego pojazdu, wykorzystując hamownię podwoziową. Pozwoliło to na przeprowadzenie badań stymulujących zachowanie pojazdu w warunkach ruchu drogowego wolnych od zakłóceń nierówności drogi. Na podstawie prędkości liniowej pojazdu określono zakres częstotliwości, w którym spodziewane są zmiany przyspieszeń liniowych wywołanych przez niewyrównoważone koło. Do analizy zarejestrowanego sygnału z czujnika przyspieszenia wykorzystano wybrane metody spektralne. Jako parametr diagnostyczny określający wpływ zakłóceń pochodzących od nierówności drogi w trakcie testu.
8
Content available The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness
Levulytė L., Žuraulis V., Sokolovskij E.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2014
|
Vol. 16, no. 4
518--525
EN
The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.
PL
Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.