Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Odporna detekcja uszkodzeń przy zastosowaniu addytywnego modelu regresji

Łabęda-Grudziak Z.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 7

774-778

PL

W artykule przedstawiono wykorzystanie addytywnego modelu regresji oraz statystycznych technik eksploracji danych do konstrukcji układu detekcji uszkodzeń odpornej na zakłócenia i niepewność modelu, a następnie do oceny wrażliwości modelu na występowanie poszczególnych uszkodzeń. Do uzyskania właściwości odporności, niepewność otrzymanego modelu wyznaczana jest poprzez zastosowanie techniki modelowania błędu modelu addytywnego. Przedstawione rozwiązanie zostało przetestowane dla przykładowego zaworu regulacyjnego na podstawie danych laboratoryjnych próbkowanych na stanowisku regulacji poziomu wody w zbiorniku walczakowym

EN

The detection of faults in engineering systems is of great practical significance. The detection performance of the diagnostic technique is characterized by important and quantifiable benchmarks, like the fault sensitivity and the reaction speed. Also its robustness, i.e., the ability of the technique to operate in the presence of noise, disturbances and modelling errors, is affected by the design of a detection algorithm. This paper develops a new approach to the design of robust fault detection systems via an additive model and knowledge discovery data. To achieve robustness, an uncertainty associated with the additive model is also taken into account. The model error modelling is used to deal with noise corrupting the data and unmodelled dynamics. The backfitting algorithm with nonparametric smoothing techniques has been used for estimation of the additive model. The modelling results as well as the fault detection procedures are presented. The proposed approach is tested on an example of a control valve for measurement tracks in the boiler laboratory setup in order to demonstrate the sensitivity of faults.

2

Projektowanie odpornych układów diagnostyki w oparciu o modelowanie niepewnosci modelu

Patan K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

106--108

PL

Artykuł przedstawia proces projektowania odpornego układu diagnostyki dla reaktora krakingu katalitycznego, przy zastosowaniu sztucznych sieci neuronowych. Identyfikacja rozważanego procesu jest przeprowadzana przy użyciu rekurencyjnych sieci neuronowych. Do uzyskania właściwości odporności, niepewność otrzymanego modelu wyznaczana jest poprzez zastosowanie techniki modelowania błędu modelu. W artykule zaproponowano neuronową wersję tej metody. Przedstawione rozwiązanie zostało przetestowane na przykładzie procesu krakingu katalitycznego.

EN

The paper presents designing a robust fault diagnosis system for a catalytic cracking process using aitificial neural networks. Identification of the considered process is carried out by using recurrent neural networks. To achieve a robust fault diagnosis system, an uncertainty associated with the model is also taken into account. Neural version of the Model Error Modelling is used to deal with two main uncertainty sources: unmodelled dynamics and noise corrupting the data. The proposed approach is tested on the example of catalytic cracking converter at the nominal operation conditions as well as in the case of faults.

3

Projektowanie odpornych obserwatorów stanu dla dyskretnych w czasie systemów nieliniowych

Witczak M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

60--62

PL

Przedmiotem niniejszej pracy jest projektowanie obserwatorów stanu dla dyskretnych w czasie systemów nieliniowych. W szczególności, stosując metodę Lapunowa wyznacza się warunek zbieżności obserwatora. Bazując na otrzymanych rezultatach proponuje się procedurę projektowania obserwatora, a następnie przedstawia się jej programową implementację w środowisku MATLAB®. W pracy pokazuje się również jak zastosować powyższe rozwiązania do projektowania odpornych obserwatorów stanu o nieznanym wejściu.

EN

The paper deals with the problem of designing observers for discrete-time non-linear systems. In particular, with the use of the Lyapunov method, the convergence criterion of the observer is developed. Based on the achieved results a design procedure is proposed and implemented with the MATLAB® programming environment. The paper also shows how to use the above approach to design robust unknown input observers.

4

Detekcja uszkodzeń odporna na niepewność modelu neuronowego

Mrugalski M., Korbicz J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

103--105

PL

W pracy przedstawiony zosta) problem detekcji uszkodzeń odpornej na niepewność modelu neuronowego. Na przykładzie sieci neuronowej GMDH przedstawiono przyczyny powstawania niepewności modelu otrzymywanego podczas identyfikacji. Zaprezentowana metoda wyznaczania niepewności modelu w postaci przedziału ufności wyjścia systemu umożliwiła opracowanie odpornego układu detekcji uszkodzeń w oparciu o technikę adaptacyjnych progów decyzyjnych.

EN

In the paper the problem of the robust fault detection under the neural model uncertainty was presented and widely discussal. In particular, the causes of forming the GMDH neural model uncertainty obtained via system identification were shown. The presented method of confidence estimation of GMDH neural networks in (he form of the system output uncertainty interval enables development of the robust fault detection scheme on the basis of the adaptive threshold technique.

5

Truss models of RC corbels verified by experimental tests

Nagrodzka-Godycka K.

Archives of Civil Engineering

|

2005

|

Vol. 51, nr 4

515-531

EN

The work presents selected truss models used in design of RC corbels, which served as grounds for the calculating truss model proposals adopted in the European and the Polish standards. The work provides a detailed discussion of individual theoretical models, along with the standard recommendations. It contains a comparison of corbel load capacities obtained from experimental tests — carried out by various researchers — with the capacities calculated by means of the models in question.

PL

Przedstawiono wybrane modele kratownicowe krótkich wsporników żelbetowych oraz obliczone na podstawie tych modeli nośności graniczne wsporników na tle wyników uzyskanych w badaniach eksperymentalnych. Przedstawiono także weryfikację metody ścinania-tarcia wg wytycznych normy amerykańskiej. Dokonano obliczeń częściowych współczynników bezpieczeństwa uwzględniających niepewność rozważanych modeli. Stwierdzono, że modele kratownicowe uwzględniające zmienną wysokość strefy ściskanej betonu i zmienne ramię sił wewnętrznych dobrze odwzorowują stan nośności krótkich wsporników. Powyższy wniosek został potwierdzony uzyskanymi wartościami częściowego współczynnika bezpieczeństwa.