PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  napęd jazdy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Badanie ekstremalnych wartości przeciążeń w napędach jazdy koparek wielonaczyniowych kołowych
Kowalczyk M., Maślak P., Rusiński E.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2014
|
R. 55, nr 4-5
25--30
PL
Zidentyfikowanie ekstremalnej wartości obciążeń w napędach jazdy koparek w warunkach eksploatacji wymaga zbudowania układu pomiarowego, którego integralną częścią jest maszyna. W istotnym stopniu błąd pomiaru uzależniony jest od różnych czynników wynikających z budowy zespołów maszyny, dokładności wykonawczych części, procesów ich zużywania, działania sił poza wielkościami mierzonymi wpływającymi na wynik pomiaru, które można zminimalizować poprzez analizę ich wpływu na modelach numerycznych.
EN
Identification of extreme load values in drives of chassis of excavators in the conditions of use will require the construction of the measuring system as an integral part of the machine. The significant measurement error depends on various factors depended on the construction of the machine, the accuracy of implementing parts, wear of processes, forces beyond the measured values affect the result of the measurement, which can be minimized by analyzing their impact on numerical models.
2
Content available remote Mechatroniczny model systemu sterowania ruchami transportera gąsienicowego
Domagała Z., Poterała K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
37-41
PL
Użytkowane w górnictwie odkrywkowym transportery gąsienicowe napotykają na bariery i ograniczenia w przypadkach jazdy z ładunkiem po drogach o znacznych nachyleniach i różnych rodzajach podłoża. Aby przełamać te trudności należy w systemie mechaniczno - elektronicznym sterowania procesem jazdy zminimalizować jego wady. Realizacja tego pomysłu wymaga poznania zjawisk fizycznych zachodzących w tego typu układach. Ponieważ nie istnieje możliwość przeprowadzenia badań eksperymentalnych, to ułożono modele matematyczne: napędu gąsienicy oraz układu hydraulicznego podnoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych i innych ładunków a następnie modeli symulacyjnych. Na podstawie tak przeprowadzonych badań symulacyjnych wyciągnięto wnioski mające na celu poprawę systemu sterowania napędu jazdy i napędu podnoszenia.
EN
Caterpillar conveyors used in opencast mining face barriers and limitations in case of transporting load on roads characterized by significant slopes and different soil types. To overcome these difficulties disadvantages of a driving process should be minimized in mechanical-electronic control system. Realizing this idea requires knowledge of physical phenomena occurring in such systems. Due to no possibility of carrying out experimental research mathematical models of conveyor drive and system of hydraulic lifting of belt conveyor drive station and afterwards simulation models were established. On the basis of simulation studies conclusions aiming at improvement of drive control system were drawn.
3
Content available Modernizacja napędów jazdy i śruby skrętu koparek SchRs 4600 w KWB "Bełchatów" : założenia i projekt techniczny
Matras E., Reizer R., Umiński W.
Górnictwo i Geoinżynieria
|
2009
|
R. 33, z. 2
317-326
PL
Po kilkudziesięcioletnim okresie eksploatacji koparek serii SchRs 4600, wyprodukowanych w latach 70. przez niemiecką firmę Krupp, Kopalnia Węgla Brunatnego "Bełchatów" podjęła decyzję o konieczności modernizacji napędów jazdy i śruby skrętu tych maszyn. W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne i projektowe modernizacji tych napędów oraz rozwiązania techniczne realizujące te założenia. Modernizacja układu jazdy koparki dotyczyła zastąpienia silników prądu stałego napędzających gąsienice koparki przez trójfazowe asynchroniczne silniki klatkowe. Każdy z silników posiada indywidualne zasilanie z przetwornicy częstotliwości. Dla wszystkich przetwornic częstotliwości zastosowano wspólną szynę DC. Tego typu rozwiązanie pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej każdego silnika, a tym samym na optymalne dobranie prędkości liniowej każdej gąsienicy w trakcie jazdy koparki po łuku oraz przepływ energii z silników gąsienic wewnętrznych, pracujących w trybie generatorowym, do silników napędzających gąsienice zewnętrzne. Modernizacja napędu śruby skrętu koparki dotyczyła zastąpienia silnika indukcyjnego trójfazowego pierścieniowego i jego rezystorowego obwodu rozruchowego trójfazowym asynchronicznym silnikiem klatkowym zasilanym z przetwornicy częstotliwości. Kontrolę i sterowanie pracą układów jazdy oraz śruby skrętu koparki zrealizowano w oparciu o sterownik PLC eliminując dotychczasowe sterowanie przekaźnikowe. W artykule opisano system kontroli i sterowania zarówno od strony sprzętowej jak i algorytmów działania.
EN
Brown Coal Mine Bełchatów decided to modernize caterpillar and steering drives of SchRs 4600 excavators that have been build by Krupp of Germany in the seventies of 20th century. In the paper a concept and technical solutions that fulfil the aim of modernization are presented. DC motors driving excavator caterpillars are replaced by AC motors. Each AC motor is supplied and controlled by an advanced adjustable frequency converter. Frequency converters DC terminals are connected to the common DC bus. Such a solution makes it possible to control velocity each of the excavator caterpillar and return energy from motors working as generators to motors driving caterpillars while the excavator is turning. Additionally power feedback units are used to return electrical energy to the mains when AC motors work as generators while the excavator goes down the slope. A program logic controller (PLC) is used for control and monitoring of the multi-motor excavator drive system.
4
Content available remote Digital control method of caterpillar electric drives in surface mine machines
Kasztelewicz Z., Szymański J.
Archives of Mining Sciences
|
2009
|
Vol. 54, no 2
223-237
EN
In the paper modern drive solutions of caterpillar excavators and spreaders for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar or vector control strategies are implemented. DC link between frequency converters is used for energy saving when the part of induction motors work as generators. The solution of the multi-motor caterpillar drive systems are discussed on the basis of a brown coal excavator with non-turnable caterpillars and spreader with one section of turnable and other section non-turnable caterpillars.
PL
W artykule przedstawiono metody sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniające zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn górniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania napędami. Zastosowane metody cyfrowego sterowania zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości.
5
Content available remote Metoda sterowania adaptacyjnego elektrycznymi napędami jazdy podstawowych maszyn gąsienicowych w kopalniach węgla brunatnego
Kasztelewicz Z., Szymański J.
Przegląd Górniczy
|
2008
|
T. 64, nr 3
3-11
PL
W artykule przedstawiono metodę sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniającą zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn góniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania nepędami. Zastosowana metoda sterowania adaptacyjnego zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi napęciowymi przemiennikami częstotliwości, zasilanymi napięciem 3x500V/50Hz z sieci typu IT.
EN
The frequency converters control method ensuring the synchronized operation of the caterpillar driving motors of travelling excavators and spreaserd is presented. Energy-saving and good manoeuvrability of mining machines have been achieved by using regenerating braking of squirrel-cage motors and application of the new method of drives control. Adaptive control method application ensured the self-equalization of motor moments at the various states of caterpillar loads. Low-voltage asynchronous motors controlled by the scalar voltage frequency converters, fed with the voltage 3x500V/50Hz from the network of IT type, have been used for drives.
6
Content available remote Wymiana silników hydraulicznego napędu jazdy transportera gąsienicowego tur 500.1
Cink J., Gozdalik M., Kosucki A.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 1
57-61
PL
W hydrostatycznym napędzie mechanizmu jazdy transportera gąsienicowego TUR 500.1 stwierdzono nieprawidłowości, których przyczyną była utrata szczelności silników hydraulicznych SOK 400. Po przeprowadzonej analizie jako zamienniki wytypowano silniki MSE 1110 firmy POCLAIN. Z uwagi na ograniczoną przestrzeń zabudowy wykorzystano jedynie części hydrauliczne silników, tzw. hydrobazy, pozostałe elementy wykonano we własnym zakresie. Wykonano również nowe połączenia hydrauliczne silników. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały prawidłową pracę mechanizmów jazdy obu gąsienic.
EN
During the work of hydrostatic travelling mechanism of caterpillar transporter TUR 500.1 some problems appeared. They came from leakage of hydraulic motors SOK 400. As a result of analysis the POCLAIN motors MSE 1110 were chosen to replace previous motors. The building space was limited and due to this the hydraulic parts of motors only, called hydro basis were used. The other elements were done by the authors as well as the new hydraulic joints of motors. The experimental tests confirmed the proper work of travelling mechanisms of both caterpillars.
7
Content available remote Technika przekształtnikowa w napędach jazdy i obrotu na maszynach podstawowych - doświadczenia eksploatacyjne
Hertel L.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 1
38-41
PL
W artykule omówiono wpływ na maszynę, części ze stwierdzonych podczas eksploatacji maszyn błędów łub nieprawidłowych rozwiązań, oraz sposoby ich usunięcia lub ograniczenia. Omówione stwierdzone zależności i zaobserwowane lub zarejestrowane zjawiska występujące w pracy napędów obrotu i pojazdu na koparkach. W podsumowaniu (wnioskach) jest sugestia, że do napędu jazdy nie należy stosować układu z jednakowymi momentami na wszystkich silnikach, a w napędzie obrotu należy stosować inny zestaw parametrów do jazdy w lewo, a inny do jazdy w prawo. Przy stosowaniu jednego zestawu parametrów należy dobrać je przede wszystkim dojazdy w lewą stronę.
EN
The influence of several faults or incorrect solutions found during machine exploitation as well as methods of their removal or limitations have been discussed in this paper. Dependences and observed or registered effects occurring in excavators driving and rotation power transmissions have been presented. It is suggested in conclusions that other parameters set should be applied in rotation power transmission during movement in right direction and in left direction and that in driving power transmissions shouldn't be applied system with similar moments on every engine. Parameters for movement in left direction should be selected if there is only one parameters set.
8
Content available remote Nowoczesne układy sterowania napędem dźwignic z wykorzystaniem przemienników częstotliwości firmy LENZE
Nowak R.
Napędy i Sterowanie
|
2002
|
R. 4, nr 11
12--14
PL
[We współczesnych dźwignicach również napędy jazdy zasilane są przez przemienniki. Ze względu na znacznie niższe wymagania co do jakości sterowania, przeważnie używa się przemienników standardowych. W ofercie firmy LENZE znajdują się falowniki 8200 vector, które z powodzeniem są stosowane w tym celu. Sytuacja zmienia się, gdy mamy do czynienia ze sterowaniem napędu jazdy mostu dźwignicy o znacznej szerokości. Konieczne wtedy staje się stosowanie układów zapobiegających ukosowaniu. Jednym z rozwiązań tego problemu jest układ współbieżnej pracy dwóch napędów typu "master-slave".]
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.