PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  motion simulation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Numerical study of the effect of wing position on the dynamic motion characteristics of an underwater glider
Wu Xiangcheng, Yu Pengyao, Li Guangzhao, Li Fengkun
Polish Maritime Research
|
2021
|
nr 2
4--17
EN
Underwater gliders are winged, autonomous underwater vehicles that are broadly applied in physical and biological oceanography. The position of the wing has an important effect on the movement performance of the underwater glider. In this paper, the dynamic motion of a series of underwater glider models with different longitudinal wing positions are simulated, which provides guidance for the design of underwater gliders. The results show that when the net buoyancy is constant, the wing position affects the gliding angle, but does not affect the relationship between the gliding angle and the gliding speed. In addition, the farther the wing position of the glider is from the buoyancy centre, the longer it takes for the attitude of a glider to change, whether the wing is in front of, or behind, the buoyancy centre.
2
Content available Dynamics models of drive systems with DC and AC motors
Stępniewski A. A.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2018
|
Vol. 7, No 1
137-143
EN
Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.
3
Content available remote Aplikacja modułu Motion Simulation systemu NX9 w konstruowaniu elementów układu kinematycznego obrabiarek
Burek J., Buk J., Płodzień M., Sułkowicz P., Sałata M.
Mechanik
|
2017
|
R. 90, nr 1
38--39
PL
W artykule przedstawiono metodę wizualizacji 3D oraz symulacji pracy układu kinematycznego obrabiarki skrawającej (na przykładzie frezarki konwencjonalnej) w programie NX 9 z wykorzystaniem modułu Motion Simulation. Charakterystyki wybranych parametrów wyznaczono z zastosowaniem solvera RecurDyn.
EN
The article presents a method of 3D visualization and motion simulation of cutting machine’s kinematic scheme, at example of conventional milling machine by using NX 9 system’s Motion Simulation module. Characteristics of chosen parameters were determined by solver RecurDyn.
4
Content available remote Platformy ruchowe w urządzeniach treningowych
Grabania M. Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2012
|
nr 3 (31)
133--144
PL
Artykuł omawia wybrane, obecnie stosowane rozwiązania pozwalające na symulację ruchu w urządzeniach treningowych. Omówione w artykule obszary wykorzystania symulacji ruchu obejmują zastosowania zarówno cywilne (symulatory nauki jazdy samochodem, lokomotywą, samolotem), jak i wojskowe (symulator czołgu, helikoptera, samolotu). Przedstawione zostały przykłady rozwiązań najprostszych, z mimośrodowym układem ruchu, do najbardziej złożonych platform o sześciu, a nawet ośmiu stopniach swobody. Tabelaryczne zestawienia parametrów, praktyczne przykłady rozwiązań prezentowane na fotografiach ilustrują omawiane zagadnienia.
EN
The paper discusses selected currently applied solutions for motion simulation in training equipment. The application areas of motion simulation discussed in the paper cover both civilian (car or locomotive driving simulators, aeroplane flight simulators) as well as military (tank, helicopter, aircraft simulators) applications. Examples are given ranging from the most simple solutions with an eccentric motion system to the most sophisticated platforms with six, or even eight degrees of freedom. Parameters are listed in tables, practical embodiments of various designs are shown in photographs to illustrate the problems discussed.
5
The dynamics modelling of the underwater inspection robot
Buratowski T., Małka P., Giergiel J., Kurc K., Szybicki D.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2012
|
z. 11
11--18
EN
In this article authors presenting problems connected with the dynamics modelling mobile robot with crawler drive. Modelling such objects is a complex issue, introduces a number of simplifications which cannot be ignored in the modelling process. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. During the analysis the motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the ground and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track.
PL
W pracy przedstawiono analizę kinematyki i dynamiki oraz symulację ruchu uwzględniając takie czynniki jak: poślizgi gąsienic zależne od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska w którym pracuje robot, siłę oporu toczenia gąsienic oraz moment oporu poprzecznego występujący w przypadku ruchu krzywoliniowego. Przeprowadzone badania będą kontynuowane w dalszych pracach związanych z identyfikacją i sterowaniem tego typu obiektem.
6
Subiektywne bezpieczeństwo w transporcie drogowym - percepcja użytkowników
Żakowska L.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z percepcją bezpieczeństwa w transporcie drogowym. Dokonano przeglądu stanu wiedzy teoretycznej i stosowanych metod badawczych subiektywnego bezpieczeństwa. Zaprezentowana próba identyfikacji zjawiska percepcji bezpieczeństwa obejmuje problematykę analiz jakościowych wrażeń bezpieczeństwa kierowców w celu tworzenia modelowego obrazu drogi, a także problematykę badań ankietowych wśród kierowców. Subiektywne wrażenia kierowców dotyczące bezpieczeństwa dróg w Polsce nie były, zgodnie z wiedzą autorki, przedmiotem wcześniejszych badań. Przedstawione poniSej badania identyfikacyjne stanowią uzupełnienie wiedzy na temat współczesnego postrzegania bezpieczeństwa przez użytkowników ruchu drogowego w Polsce, a więc na temat subiektywnego bezpieczeństwa w transporcie drogowym.
EN
In the paper the subjective safety in road transportation matters are discussed. The author presented the state of the art in the theoretical and empirical approach to the perceived safety in transportation. Qualitative analysis of safety perception questionnaire study has been conducted, in order to create and evaluate the model road view. The driver’s subjective safety opinion has not been studied in Poland in recent decades, according to the author’s knowledge. Therefore, the presented identificative research aimed to cover the gap in safety science, regarding user’s contemporary perception of safety of Polish road traffic, directly connected to subjective safety in road transport issues.
7
Content available Symulacja ruchu motocyklowego mechanizmu zmiany biegów
Jasiński Ł., Budniak Z.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2012
|
R. 13, nr 5
205-210
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania samochodowej skrzyni biegów w motocyklu. Na podstawie opracowanego wirtualnego modelu mechanizmu zmiany biegów, z zastosowaniem technik CAD/CAE, przeprowadzono jego symulację ruchu.
EN
This article presents the concept of using a car's gearbox on the motorcycle. Based on the developed virtual model of the gear mechanism, using CAD/CAE, motion simulation was made.
8
Content available Modelowanie złożonego napędu motocykla
Jasiński Ł., Budniak Z., Karaczun A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2012
|
R. 13, nr 5
199-204
PL
W artykule przedstawiono przykład zastosowania oryginalnej konstrukcji złożonego napędu w motocyklu. Przekładnia ta stanowi połączenie łańcuchowej oraz stożkowej przekładni zębatej. Na podstawie opracowanego projektu, z wykorzystaniem systemu CAD, wykonano jej model fizyczny i wmontowano do motocykla Dniepr 16 z wózkiem bocznym.
EN
This article presents an example of using the original design complex drive of a motorcycle. This gear is a combination of chain and bevel gears. Based on developed project, using the CAD system, the physical model was made and incorporated into Dniepr 16 motorcycle with a sidecar.
9
Content available Porównanie sposobu przygotowywania symulacji działania manipulatora w różnych środowiskach CAD
Marek M., Baier A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
249-254
PL
W artykule przedstawiono proces tworzenia trójwymiarowej symulacji działania manipulatora, będącego elementem stanowiska pakującego, w programie NX 7.5 z wykorzystaniem modułu Motion Simulation. Symulację wykonano na podstawie danych i obliczeń zawartych w publikacji opisującej uzyskanie analogicznej symulacji w programie OneSpace Designer. Zaprezentowano możliwości użytego oprogramowania, w tym także zabudowanego w programie Solvera (RecurDyn). W efekcie dokonano porównania powyższych środowisk CAD.
EN
The article describes the process of preparing the three-dimensional simulation of manipulator functioning (as an element of the virtual packing stand) in NX 7.5 program and its Motion Simulation module. The simulation was performed on a basis of data and calculations from a publication which includes a description of an analogous simulation in program OneSpace Designer. Apart from the used software, there were also presented capabilities of the Solver built-up in programme (RecurDyn). As a result, the comparison of above CAD environments was done.
10
Motion simulation and visualisation of the underwater object
Ceranka J.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2011
|
No. 66
163--168
EN
This paper presents the survey on the computer-based Simulator of motion of an underwater object. The Simulator is based on the 6-DOF dynamic equations of motion. The software is built with use of PhysX engine. The visual side is done by the OpenGL library. The application allows user to apply forces and torques to the object and analyze the information about the resulting localization and orientation of that underwater object under the water.
11
Content available Modelowanie złożenia silnika w programie solid edge
Penkala P.
Postępy Nauki i Techniki
|
2011
|
nr 10
5-13
PL
W artykule zaprezentowano możliwości budowania wirtualnych złożeń na przykładzie silnika Wankla. Jest to zespół, który konstrukcyjnie i technologicznie stawia przed projektantami i wykonawcami znaczne trudności. Dlatego utworzenie modelu wirtualnego wraz z symulacją ruchu jest narzędziem, które może wyeliminować błędy na etapie eksploatacji. Program Solid Edge ST2 daje bardzo duże możliwości projektowania dużych złożeń oraz przeprowadzania symulacji ruchu.
EN
The paper presents opportunities to build on the example of virtual assembly Wankel engine. This is a team that structural and technological demands placed on designers and contractors considerable difficulties. Therefore the establishment of a virtual model with traffic simulation is a tool that can eliminate errors during its operation. The Solid Edge ST2 program gives very powerful large assembly design and simulation of traffic.
12
Content available Simulation of railway vehicle motion on the straight track
Duda S.
Journal of KONES
|
2010
|
Vol. 17, No. 1
117-124
EN
The article presents the methodologies based on multi-body systems used to analyze the dynamics of rail vehicle in motion in a straight line. Study of the railway vehicles dynamics requires the creation of three mutually independent models: the model of the vehicle, the track model and a model of the wheel - rail contact. A railway vehicle model developed in the multi-body systems convention was an electric locomotive of the EU07symbol The general software model of the wheel - rail contact was programmed and is presented, which allows one in the course ofanalysis to determine the coordinates ofthe contact point between wheel and rail and thus the designation of the wheel forces in contact with the rail. The model ofthe contact forces includes normal force with damping hysteresis and tangential forces determined by the Polach method. Developed models were implemented in Matlab program environment. The numerical simulations were performer for the complete vehicle and a single bogie steady state conditions.
13
Content available remote Wybrane nowości Solid Edge V19
Kaźmierczak G.
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 10
86-88
PL
We wszystkich nowych wersjach Solid Edge producent - firma UGS - koncentruje się na określonych obszarach zastosowań programu. Wynikiem tego jest dodawanie w niektórych modułach większej liczby nowych funkcji i poleceń niż w innych. W wersji 19. modułami, w których pojawiło się najwięcej nowości, są Assembly (projektowanie zespołów) oraz Sheet Metal (modelowanie części blaszanych). Poniżej omówiono najważniejsze nowe funkcje i polecenia SE V19.
14
Content available remote Modelling and simulation of dynamic unilateral elasto-plastic contact of compact hard bodies
Kowalska Z.
TASK Quarterly : scientific bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
|
2002
|
Vol. 6, No 3
335-341
EN
The problems of modelling, simulation and analysis of vibro-impact motion of compact hard bodies are considered. In particular, dynamic elasto-plastic contact is simulated by using Johnson's analytical model of spherical bodies' contact. The results are compared with behaviour of the system with discrete linear-perfectly plastic model of contact.
15
Content available remote Analiza dynamiczna żurawia samochodowego podczas podnoszenia ładunku
Trąbka A.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2002
|
Vol. 6, nr 3
279-286
PL
W pracy przeprowadzono analizę dynamiczną żurawia samochodowego. Do budowy modelu numerycznego żurawia zastosowano metodę elementów skończonych. W oparciu o przyjęty algorytm obliczeń przeprowadzono symulacje numeryczne podnoszenia ładunku z podłoża. Analizowano ruch ładunku z różnymi prędkościami dla wybranych położeń wysięgnika względem podwozia żurawia. Podjęto próbę oceny wpływu jaki wywiera położenie wysięgnika oraz zmiana prędkości podnoszenia ładunku na zachowanie się żurawia, obciążenie jego konstrukcji, a także bezpieczeństwo eksploatacji.
EN
Dynamic analysis of the mobile crane has been performed in this paper. The numerical modal of the crane was prepared by means of FEM. In depend on taken calculation algorithm, numerical simulations of lifting load from rigid ground were performed. Movement of the load with different speeds, for selected situation of the boom relative to the crane chassis, were analysed. The attempt of estimation of an influence of the boom location and changes in speed of lifted load on crane response, its load and safety of Its exploitation, was undertaken.
16
Content available remote Dynamika maszyny elektrycznej obciążonej siłami procesu technologicznego
Stępniewski A. A.
Inżynieria Rolnicza
|
2002
|
R. 6, nr 9
271--277
PL
Stosując równania wektorów strumieni stojana i twornika oraz równania dynamiki układu dwumasowego, zbudowano model matematyczny układu elektromechanicznego, składającego się z silnika prądu zmiennego oraz reduktora, którego wał odbiorczy połączony jest z urządzeniem napędzanym podatnym wałem. W modelach uwzględniono podatność skrętną wału napędowego, tłumienie drgań i sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym względem położenia, prędkości i przyśpieszenia. Pominięto histerezę mechaniczną i magnetyczną, wpływ prądów wirowych i nasycenie magnetyczne. Wykonano badania symulacyjne, których wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów parametrów kinematycznych, dynamicznych i elektrycznych.
EN
At application of flux vector equations for the stator and armature as well as an equation of two-mass system dynamics, a mathematical model of electromechanical system was developed. The system consisted of an alternating-current motor and reducer, the driving shaft of which was connected to driven shaft of the machine. Torsial flexibility of the driving shaft, vibration damping, related to position feedback control of the velocity and acceleration, were included into models. However, the mathematical and magnetic hysteresis, the effect of rotating currents and magnetic saturation, were neglected. The simulation studies were carried out and the results were presented in form of time depended courses of kinematic, dynamic and electric parameters.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.