Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  motion sensor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Wspólnie użytkowane części mieszkalnego budynku wielorodzinnego muszą być oświetlone zgodnie z wymaganiami normy. W artykule zaprezentowano rodzaje oświetlenia stosowanego w częściach wspólnych budynków wielorodzinnych, jak również zasady stosowania energii elektrycznej dla ochrony przed śniegiem i lodem z dachów oraz rynien, a także z należących do posesji chodników. Ponadto omówiono elementy ochrony czynnej budynków, takie jak domofony, kamery i czujniki ruchu.
EN
Commonly used parts of a multi-family residential building must be illuminated in accordance with the requirements of the standard. The article presents the types of lighting used in common parts of multi-family buildings, as well as the principles of using electricity to protect against snow and ice from roofs and gutters, as well as from sidewalks belonging to the property. In addition, elements of active protection of buildings, such as intercoms, cameras and motion sensors, were discussed.
2
Content available remote System for examination of human movement system dysfunctions
EN
The paper presents the concept of an electronic system of multiple sensors measuring chosen parameters of human’s motion. Set of such sensors continuously measure the position, speed, acceleration, vibrations and trembles of human’s body parts and sends this data to the central computer, where it stored and processed. The structure and principle of operation of the limb motion sensor, which consists of an accelerometer, gyroscope, magnetometer and microcontroller, was described. The article also presents the construction of a measuring station for testing the developed limb motion single sensor. The measured signal was analyzed using a Fast Fourier Transform (FFT) method analyzing harmonics of periodic vibrations. The results of the research have proved that it is possible to detect vibrations of frequency and amplitude that are typical for patients with motion dysfunctions, e.g. with Parkinson's disease.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznego układu wielu czujników mierzących wybrane parametry ruchu człowieka. Zestaw takich czujników nieprzerwanie mierzy pozycję, prędkość, przyspieszenie, wibracje i drżenia części ciała człowieka i przesyła te dane do komputera centralnego, gdzie są przechowywane i przetwarzane. Opisano budowę i zasadę działania kończynowego czujnika ruchu, który składa się akcelerometru, żyroskopu, magnetometru oraz mikrokontrolera. Jego niewielkie rozmiary i zasilanie bateryjne umożliwia przymocowanie go praktycznie w każdym punkcie ludzkiego ciała. W artykule przedstawiono również budowę stanowiska pomiarowego przeznaczonego do testowania opracowanego pojedynczego czujnika ruchu kończyny. Zmierzony sygnał analizowano za pomocą metody szybkiej transformaty Fouriera (FFT) analizującej harmoniczne drgań. Uzyskane wyniki badań wykazały, że możliwe jest wykrycie drgań częstotliwości i amplitudy typowych dla pacjentów z zaburzeniami ruchowymi, np. z chorobą Parkinsona.
EN
This study focuses on the development of an interface for gesture control and Boolean operation of 3D objects in 3D computer-aided design (CAD). Although mouse and keyboard have been mainly used as computer input devices, novel computer interfaces are becoming increasingly popular with rapid development of computer technologies. Among several computer interfaces, the gesture interface is well-known as an system operable through the natural human behavior. However, the application to 3D CAD has been scarcely studied so far. From the backgrounds, a simple gesture interface was developed to operate a 3D object in 3D CAD. Leap Motion Controller (LMC) was used as a motion sensor device. A dialog-based graphical user interface (GUI) was also created for the parameter setting. As a result, several operational functions could be successfully executed through various hand-finger motions. Moreover, the system enabled us to experience an intuitive interaction with 3D CAD. Then, the several demonstrations were performed to identify the recognition characteristics of the gesture interface. The differences in the recognition rate were revealed as the results. Especially, it confirmed that a combination of static and dynamic gestures could help to enhance the recognition rate in the gesture interface using LMC. In accordance with the findings, the functions for Boolean operation were also implemented for the manipulation of a 3D object, such as extrusion and hole making.
EN
A numerous flows of data in the modern vehicle are necessary to maintain the complexity of systems included on-board. Unfortunately, along with the increase of the road security and many useful facilities there are arising vulnerabilities coming from cyberattacks and reliability of the communication systems. Because many components are based on highly advanced E/E technology, the security measures known from IT are more and more important. The data encryption mechanisms, used in IT for memory content and data transfer protection, are getting important in automotive. In the paper there are presented considerations connected with the cybersecurity of the vehicle, as a part of the transportation system, as well as the effect of the process of the production. In the article authors focused on the encryption of the communication between the tachograph device and the motion sensor. The normal operation of the interface tachograph-sensor follows the operation of pairing based on authentication and identification services. The pairing operation takes place in an authorized workshop and its goal is to check the legality of devices paired, and the so-called establishment of the session key, which contains encryption keys used for 3DES encryption. The description of data encryption for the motion sensor, presented in the article, is the example of the bunch of solutions required for the modern vehicle.
EN
The paper presents a technique for measuring membrane displacements with one motionless camera. The method consists in measuring the distance to an object based on one image obtained from a motionless camera with a fixed-focus lens. The essence of the proposed measurement technique is to determine changes of the distance between a membrane and a video camera based on analysis of changes in the focus view of a marker placed on the membrane plane. It is proven that the used technique allows to monitor the frequency and amplitude of the membrane vibration. The tests were performed for the oscillation frequency in the range from 0.5 Hz to 6 Hz and deviations from the neutral position in the range of ±3 mm.
PL
W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
EN
This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
PL
Artykuł prezentuje problematykę optymalizacji i niezawodności sterowania ruchem pojazdów w obrębie skrzyżowań z zastosowaniem metod klasycznych i algorytmów genetycznych z rozmytą oceną wartości chromosomu. Są to rozwiązania alternatywne do aktualnie wykorzystywanych w systemach logistyki miejskiej. Autorzy wykonując badania wskazali, że operatory genetyczne pozwalają o około 43% sprawniej sterować sygnalizacją świetlną niż metodą klasyczną. Metody klasyczne zostały zdefiniowane jako modele bazujące tylko na czujnikach ruchu i na zasadzie kolejki FIFO. Zaproponowana model niezawodności inteligentnego systemu sterowania sygnalizacją świetlną bazując na czasie działania systemu, gęstości ruchu pojazdów oraz średniej prędkości pojazdów poruszających się na danym odcinku.
EN
The article presents the problem of optimization and reliability of traffic control within intersections using classical methods and genetic algorithms with fuzzy evaluation of the chromosome. There are alternatives to the currently used systems of urban logistics. The authors doing the research indicated that genetic operators allow approximately 43% more efficient control of traffic lights than the classic method. Classical methods are defined as models based only on sensors and motion on a FIFO queue. The proposed model of reliability of intelligent control system based on the traffic lights during operation of the system, the density of traffic and the average speed of vehicles traveling on a given section.
EN
Strong expansion of IT tools in area of management and control of systems and devices of road transport is connected inseparably with a need of assurance of proper level of credibility and data safety. In paper one related to issues connected with threatens and ways of their reduction in a context of selected law regulation and analysis obtained during studies on modern motion sensor applied in system of digital tachograph in vehicles from delivery trucks and buses group. Departures from assumed scheme of information flow in vehicle can result from random interfering environmental factors as well as , action taken deliberately for specific purpose, as change of object's operation (e.g. tuning of power transmission system), or illicit modification of data subjected to revision by institutions obligated to control of vehicle. Presented in the paper example of threads and methods of information protection are part of the whole system of defined threats and securities necessary to obtain applied certificates granted by selected institutions such as BSI (Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik) and development of so called PPprotection profile. In summary there are also pointed another ways to enhance a security level of described system such as e.g. redundancy in acquiring and transmission of data.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR), ich zastosowania w rehabilitacji oraz monitorowaniu sylwetki, w odniesieniu do odwzorowania rzeczywistego ruchu człowieka. Dane rejestrowano za pomocą czujników weryfikujących poprawność danych przesyłanych z IMCR, które umieszczano na wybranych obszarach ciała. Dane te są podstawą do budowy trójwymiarowego modelu osoby badanej. Ideą badań jest opracowanie metod wizualizacji odwzorowujących ruch człowieka. Możliwości techniczne i funkcjonalność systemu mogą znaleźć zastosowanie m.in. w medycynie i sporcie.
EN
The paper presents the results of examinations concerning the properties and possibilities of application of the Mobile Intelligence Motion Sensor (IMCR) in the rehabilitation and monitoring of the human posture. The verification of the human motion was made in relation to the real human gesticulations. The present study is based on data collected from cameras that are used to verify the information submitted by means of IMCR. Sensors were placed on the selected regions of the human body. These data are helpful in the elaboration of three-dimensional model for visualization of human motion. The technical capabilities and functionality of the system may find application in medicine and sport.
10
Content available Detekcja obiektów na stacjach kolejowych
PL
W artykule zebrano i uporządkowano informacje na temat detekcji obiektów w torach: w okolicach peronów dla stacji kolejowych, na torach odstawczych oraz innych istotnych miejscach. Podstawowym celem systemu jest wykrywanie osób lub przedmiotów, które przez przypadek lub specjalnie mogły znaleźć się w obszarze oddziaływania pociągu. Omówiono możliwości detekcji obiektów, metody detekcji taboru, zakresy możliwej reakcji, możliwości powiązania z innymi systemami.
EN
The article collects and collats information on the detection of objects in the track: in the vicinity of the platforms for railway stations, in the track haulage, and other relevant places. The primary objective of the system is to detection people or objects, which by chance or could be found specifically in the area of impact of the train. The possibility of detection of objects, methods of detection of rolling stock, the possible extent of reaction, the possibility of linkages with other systems were discussed.
PL
W artykule omówiono budowę prototypu urządzenia pośredniczącego w komunikacji czlowiek-komputer, analizującego swój ruch w przestrzeni. W projekcie, w odróżnieniu od istniejących rozwiązań, wykorzystano tylko jeden sensor ruchu. Poprawność działania układu wykazano za pomocą dwóch aplikacji: prostego edytora graficznego, umożliwiającego rysowanie linii na ekranie komputera oraz zręcznościowej gry komputerowej RollingBall polegającej na przemieszczaniu kulki w labiryncie. Zbudowany kontroler ruchu składa się z trzech modułów układu sterującego zawierającego procesor z rdzeniem ARM, modułu Bluetooth za pomocą którego urządzenie komunikuje się z komputerem oraz z czujnika przyspieszenia.
EN
The article discusses a constructed human-computer communication system which operates basing on the analysis of motion in space. As opposed to existing solutions, only a single motion sensor was used in the project Correctness of the system's functioning was proven using two specially designed computer applications: a simple graphics editor that allowed drawing and an arcade computer game "RollingBall" that involved movements of a ball in a maze. The motion controller comprises of three modules: a control system which contains the processor with an ARM core, a Bluetooth module which is used to communicate with the computer, and an acceleration sensor.
EN
The paper deals with the IT security development process concerning intelligent electronic devices. When they are used for high risk applications, they require measurable assurance that can be provided by the Common Criteria methodology. On the motion sensor of a digital tachograph example, the complete security specification was elaborated. Additionally, thanks to the author's applied method, these specification items can be easily reused for a broader class of devices. This way security-related design patterns for intelligent sensors were elaborated.
PL
Artykuł dotyczy procesu konstruowania zabezpieczeń informatycznych w odniesieniu do inteligentnych urządzeń elektronicznych. Ich stosowanie w systemach obarczonych wysokim ryzykiem wymaga, by cechowały się one mierzalnym, uzasadnionym zaufaniem (wiarygodnością), które może zapewnić metodyka Common Criteria. Wypracowano kompletną specyfikację bezpieczeństwa dla czujnika ruchu tachografu cyfrowego. Dzięki autorskiej metodzie jej elementy mają charakter wzorców projektowych do opracowania szerszej grupy podobnych urządzeń (czujników)
14
Content available remote Ontological approach to the motion sensor security development
EN
The paper deals with the IT security development process of the digital tachograph motion sensor having a claimed assurance level. The method, based on the Common Criteria standard and knowledge engineering, is presented and exemplified on the elaboration of the motion sensor security target and the evidences provided for the evaluation. The presented approach improves the preciseness of the security specifications and their reusability. The specifications elements can be considered as design patterns for other projects of similar intelligent electronic devices.
PL
Artykuł dotyczy procesu konstruowania zabezpieczeń czujnika ruchu tachografu cyfrowego o mierzalnym poziomie uzasadnionego zaufania (wiarygodności). Przedstawiono podejście oparte na standardzie Common Criteria oraz metodach inżynierii wiedzy. Opracowano ontologię oraz bazę wiedzy, które zastosowano do wypracowania specyfikacji bezpieczeństwa oraz materiału dowodowego przedkładanego do oceny i certyfikacji. Podejście zapewnia większą dokładność specyfikacji i możliwość jej ponownego wykorzystania w podobnych projektach, jako wzorców projektowych zapisanych w bazie wiedzy.
PL
Z roku na rok wzrasta w Polsce liczba włamań. Nie dziwią więc wyniki tegorocznych badań opinii społecznej stwierdzające, że 64% Polaków obawia się, iż po powrocie do domu zastanie splądrowane mieszkanie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.