Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

To determine stability of the road train with O1-category trailer

Marchuk Roman, Sakhno Volodymyr, Chovcha Iryna, Marchuk Nazar, Marchuk Mykola

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2023

|

z. 119

159--170

EN

In the work improved system of equation of plane-parallel movement of the road train with single-axle O1-category trailer. Defined lateral reactions on the vehicle and trailer wheels at body roll, wheels slip caused by body roll and also developed road train spatial mathematical model in a transverse plane. This model is used to study the road train course stability with O1-category trailer. It is shown that the spatial model of road train with no vehicle and trailer wheels inclination has the same divergent instability characteristic as the plane road train layout.

2

Diagnostic value of the hamstring to quadriceps ratio in monitoring of the effectiveness of supervised 6-month physiotherapy in males after Anterior Cruciate Ligament Reconstruction (ACLR)

Krzemińska Katarzyna, Czamara Andrzej

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2020

|

Vol. 22, no. 4

31--39

EN

The aim of the study was to assess the usefulness of isometric torque (IT) and peak torque (PT) of the hamstring to quadriceps muscles ratio (H/Q ratio) in monitoring the effectiveness of physiotherapy (PH) in males after ACLR. Hypothesis: The H/Q ratio is a diagnostic tool for monitoring of the effectiveness of the 6- month PH after ACLR. Methods: Twenty males 6 months after ACLR (ACLR group) and 20 male controls underwent IT and PT (60°/s and 180°/s) bilateral measurements of H and Q muscles. The IT and PT were normalized to body mass, and expressed as relative IT (RIT) and relative PT (RPT). The RIT and RPT H/Q ratios, and Limb Symmetry Index (LSI) were calculated. Results: In the ACLR group, the RIT for the H and Q, the RIT for the H/Q ratio and most of the RPT, as well as the H/Q ratio, ROM and LSI values of the operated knee, were not significantly different (NSD) than those of the non-operated side (NOS) or the control group. The between-group comparison of the H/Q ratio for RIT and RPT weren’t NSD. The isokinetic test at 180 °/s showed lower RPT, H/Q ratio and LSI values for the Q muscle than those of the NOS (p = 0.042, p = 0.001). Conclusions: The H/Q ratio, in combination with the RIT, RPT and LSI, is a useful diagnostic tool for monitoring the effectiveness of 6-month PH after ACLR. Restoring the correct H/Q ratio can reduce the risk factor for ACL graft rupture.

3

Motion analysis of the hydraulic ladder

Frankovský P., Delyová I., Trebuňova M., Čarák P., Kicko M., Kurylo P.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2019

|

Vol. 24, no. 4

230--240

EN

This paper is aimed at a dynamic analysis of a hydraulically lifted ladder by means of analytical and numerical calculations. The solutions used in the dynamic analysis of mechanical systems were used in the analytical solution. A numerical model was created to verify the achieved results of the solved mechanical system with simulation of its motion.

4

Digital image correlation technique as a tool for kinematics assessment of structural components

Brodecki A., Szymczak T., Kowalewski Z.

Acta Mechanica et Automatica

|

2018

|

Vol. 12, no. 2

101--104

EN

The paper reports the results of tests carried out for kinematic properties determination of components under cyclic loading. DIC system called 5M PONTOS was employed to follow variations of displacement versus time. It was conducted by the use of markers stuck on selected sections of components tested. The results are presented in 2D and 3D coordinate systems expressing behaviour of such elements as: mechanical coupling device, boat frame and car engine. These data enabled to capture weak and strong sections of the component examined at various loading conditions.

5

On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems

Ratajczak J., Tchoń K.

Archives of Control Sciences

|

2017

|

Vol. 27, no. 4

555--573

EN

This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in terms of its input-output map in accordance with the endogenous configuration space approach. The dynamically consistent Jacobian inverse (DCJI) has been introduced by means of a Riemannian metric in the endogenous configuration space, exploiting the reduced inertia matrix of the system’s dynamics. The consistency condition is formulated as the commutativity property of a diagram of maps. Singular configurations of DCJI are studied, and shown to coincide with the kinematic singularities. A parametric form of DCJI is derived, and used for solving example motion planning problems for the trident snake mobile robot. Some advantages in performance of DCJI in comparison to the Jacobian pseudoinverse are discovered.

6

Ocena zwrotności autobusów z uwzględnieniem stanów przejściowych ruchu

Lozia Z., Socha M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 8

311--315

PL

W pracy oceniono zwrotność autobusów miejskich jedno- i dwuczłonowych, bez i z uwzględnieniem stanów przejściowych ruchu. W stosunku do cytowanych prac, rozszerzono zakres obliczeń o stany przejściowe ruchu pojazdów, związane z fazą narastania i spadku kąta obrotu kierownicy do wartości wybranych przez kierowcę. Dla autobusów przegubowych uwzględniono skutki zjawiska wleczenia drugiego członu pojazdu w fazie do osiągnięcia stanu ruchu całego zestawu po torach o stałych promieniach krzywizn. Na podstawie wykonanych obliczeń porównano najmniejsze szerokości pasa skrętu pojazdu o kąt 90°oraz powierzchnie obszarów zajmowanych przez autobus w trakcie tego manewru. Wskazano na istotny wpływ stanów przejściowych ruchu na wykorzystywane miary zwrotności pojazdu.

EN

The study rated maneuverability of one- and two-part buses. Authors took into account the transient states of vehicle motion. In relation to the cited works they extended the scope of the calculation of transient vehicle motion associated with the phase of rise and fall in steering angle to the value selected by the driver. For two-part buses (articulated) buses they took into account the dragging effects of the trailer during the vehicle motion phase before it achieves a state of motion of the whole set on tracks with fixed radii of curvature. On the basis of the calculations it was possible to calculate the smallest width of the lane when turning vehicle at an angle of 90 deg as well as the surface areas occupied by the bus during this maneuver. Authors indicated a significant effect of transient states of vehicle motion during turning maneuver.

7

Motion Optimization of Manipulator with Revolute Joints

Posiadała B., Tomala M.

Machine Dynamics Research

|

2014

|

Vol. 38, No. 1

119-127

EN

In this work the problem of motion optimization of manipulator with revolute joints has been considered. The motion equations of the manipulator elements under any spatial work cycle conditions have been formulated. The formulation has been completed by using the classic vector mechanics and Lagrange equations of second kind. The chosen motion model for each considered actuator is point-to-point motion model with quasi-trapezoid velocity profile. The optimization objective has been chosen as minimization of loads (torques) in actuators and, simultaneously, minimization of duration of considered work cycle. The objective function has been formulated using performance indexes and the design variables are rated velocity value and initial time value of work cycle in each considered actuator. The formulated optimization problem has been solved using constrained Multi-Objective Particle Swarm Optimization algorithm. An exemplary numerical computation has been completed and results of the computation have been attached to the paperwork.

8

Symulacja ruchu układu korbowo-tłokowego

Budniak Z.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 10

48-52

PL

W artykule zaprezentowano wykorzystanie możliwości współczesnych systemów CAD/CAE do modelowania i analizy kinematycznej układu korbowo-tłokowego dwusuwowego silnika spalinowego. Opracowany model symulacyjny pozwolił na przeprowadzenie analiz numerycznych. Wyniki tych analiz przedstawiono na wykresach.

EN

The article presents use of the capabilities of modern symulation system CAD/CAE for modeling and kinematic analysis of the crank-piston two-stroke internal combustion engine. The developed simulation model allows to perform numerical analysis. The results of these analyzes are shown in the graphs.

9

Numerical analysis of dielectric micro-particle motion in a fluid and electric field

Baek M. Ki

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2011

|

Z. 252

73-80

EN

We present numerical analysis of a coupled problem composed of fluidics, electromagnetic and particle dynamics. The forces acting on the dielectric micro-particle consist of a dielectrophoretic (DEP) force, drag force and gravitational force in the proposed analysis model. DEP force and drag force are calculated using the distribution of the electric field and fluid velocity field to analyze the characteristic of the micro-particle motion. The forces exerted by each field are driving terms in the Newton's equation for particle motion. The designed particle separating device, which has the one inlet and the two outlets, is simulated to validate proposed numerical scheme. The analysis results show the trace of the micro-particles can be analyzed using the proposed numerical approach.

PL

Artykuł przedstawia numeryczną analizę problemu, na który składają się strumienniki, pole elektromagnetyczne i dynamika cząstek. W modelu proponowanej analizy, na mikrocząstki działają siły dielektroforetyczne (DEP), siły oporu i siły grawitacyjne. Siły oporu i siły DEP są obliczane z rozkładu pola elektrycznego i pola prędkości cieczy w celu analizowania charakterystyki ruchu mikrocząstek. Siły wywierane przez każde z tych pól stanowią wyrazy napędu w równaniu Newtona dla ruchu cząstek. Projektowane urządzenie do separacji cząstek, które ma jedno wejście i dwa wyjścia, jest symulowane w celu sprawdzenia proponowanego schematu numerycznego. Wyniki analizy wykazują, że trajektorie mikrocząstek można analizować, stosując proponowane podejście numeryczne.

10

Synteza ruchu robota czteronożnego

Trojnacki M. T.

Mechanik

|

2010

|

R. 83, nr 1

62-62

PL

Przedstawiono nowatorską metodę syntezy ruchu robota czteronożnego o strukturze ssaka, w której przenoszone są jednocześnie dwie nogi robota przy równoczesnym ruchu korpusu. Omówiono strukturę kinematyczną robota i pokazano jego model konstrukcji. Opisano sposób syntezy elementarnych ruchów robota takich, jak ruch podłużny i ruch obrotowy. Podano rozwiązanie zadania odwrotnego kinematyki dla nóg robota, umożliwiające wyznaczenie kątów przegubowych. Syntezę ruchu robota zrealizowano z uwzględnieniem położenia jego środka masy i punktu zerowego momentu.

EN

Presents an innovative four-legged, mammal-structured robot motion synthesis method, which involves a simultaneous transfer of two of the robot's legs, along with its body. The author discusses the kinematic structure of the robot and shows its construction model. The robot's primary motion synthesis, such as rotational and straight-line motion is also mentioned. The solution to the inverse kinematics of the robot's legs is given, which makes it possible to determine their articulated angles. The robot's motion synthesis was analyzed, taking its center of gravity (CG) and zero moment point (ZMP) into consideration.

11

Efektywność obliczeniowa różnych sposobów modelowania ruchu ogólnego bazy urządzeń posadowionych na jednostkach pływających

Krukowski J., Maczynski A.

Acta Mechanica et Automatica

|

2010

|

Vol. 4, no. 2

93-98

PL

W pracy podjęto problem modelowania ruchów bazy urządzeń offshore. Na przykładzie żurawia badano wpływ sposobu modelowania ruchów bazy na efektywność obliczeniową modelu matematycznego. Rozważano dwa sposoby modelowania ruchów bazy. W pierwszym z nich przyjmuje się, że znany jest ruch bazy, a równania ruchu żurawia formułuje się zakładając, że macierz przejścia od bazy doukładu bezwładnościowego jest znaną funkcją czasu. W drugim przypadku zakłada się, że współrzędnymi uogólnionymi są przemieszczenia i kąty obrotu bazy, a jej ruch, zgodny z założonym, wymusza się poprzez odpowiednie równania więzów. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji numerycznych.

EN

In the paper a problem of modelling the movement of a base of a offshore equipment is considered. The influence of a method of modelling this movement on the numerical efficiency is discussed on the example of an offshore crane. Two manners are analysed. First - the motion of the base is assumed as known. The equations of crane motion are formulated with assumption that the transformations matrix from the base to the global coordinate system is a known function of time. Second - displacements and angles of rotation of the base are generalized coordinates of the system. The assumed movement of the base is obtained by means of suitable equations of constraints. The exemplary results of numerical calculation are presented.

12

W poszukiwaniu przestrzeni miejskiej

Kapecki T.

Czasopismo Techniczne. Architektura

|

2009

|

R. 106, z. 1-A

319-322

PL

Zaprojektować przestrzeń? Ale jaką? Na miarę człowieka? Matematycznego ładu i harmonii opisywaną przez Platona? A może pełną chaosu i żywiołu? Jak daleka jest droga przestrzeni miejskich złożonych z ogrodzonych zespołów mieszkaniowych i wielkich centrów handlowych do miasta zdarzenia? Do miasta oferującego swoim mieszkańcom przestrzenie społeczne wywodzące się z zapisu ruchu, głosów, przestrzenie powstałe ze zdarzenia zmieniającego "pustkę" w element dialogu?

EN

To design a space? But how? By human's extent? By mathematical order and harmony described by Plato? Or maybe by fullness of chaos and element? How far is it from urban spaces composed of compounded housing estates and huge shopping malls to the city experience? How far to the city offering it's inhabitants community spaces coming from motion records, voices, spaces created of an occurrence changing "emptiness" in to a dialog element?

13

Symulacja ruchu manipulatora równoległego typu tripod

Auguściński A., Wilczyński D., Tałaśka K.

Przegląd Mechaniczny

|

2008

|

nr 7-8

33-36

PL

W pracy przedstawiono prototyp wirtualny manipulatora równoległego zbudowany w programie SolidWorks. Przy modelowaniu założono, że jego struktura ma zawierać trzy łańcuchy kinematyczne szeregowe o zmiennej długości, łączące platformę roboczą z podstawą. Symulacji ruchu manipulatora dokonano w programie SolidWorks przy użyciu modułu COSMOSMotion. Omówiono wyniki symulacji ruchu.

EN

The aim of the above work was to present 3D simulating model of motion of parallel ma-nipulator. This model has been created in SolidWorks system where its kinematic structure has been presented. Moreover these studies showed other possibilities of SolidWorks system, for example detection of collisions

14

EMOT - an evolutionary approach to 3D computer animation

Kwaśnicka H., Woźniak P.

TASK Quarterly : scientific bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk

|

2007

|

Vol. 11, No 1-2

71-86

EN

Key-framing and Inverse Kinematics are popular animation methods, but new approaches are still developed. We propose a new evolutionary method of creating animation - the EMOT (Evolutionary MOTion) system. It enables automation of motion of animated characters and uses a new evolutionary approach - Gene Expression Programming (GEP). Characters are controlled by computer programs, an animator providing the way of motion's evaluation. GEP works with a randomly selected initial population, using directed but random selection. Experiments have shown that the proposed method is capable of developing robust controllers.

15

A variantional approach to 3D line orientation estimation from motion

Yang L., Sahli H., Hao D. N.

Machine Graphics and Vision

|

2005

|

Vol. 14, No. 4

441-453

EN

A variational approach to estimating 3D line orientation from motion is presented. A 2D motion constraint on 3D lines regularized by a quadratic term is used to set up an objective functional. From its associated Euler-Lagrange equations, we develop a vector-valued diffusion model, with a reaction term based on the 2D motion constraint. Three separate diffusion processes, corresponding to each component of the 3D line orientation, are coupled with each other through the reaction term and evolve simultaneously. Each 3D line orientation is estimated separately. The regularization parameter is estimated by an L-curve, which provides a better estimation. Experimental results from image sequences indicate stability and accuracy of the approach.

16

Planar frictional motion of highly elastic bodies

Szefer G.

Archives of Mechanics

|

2002

|

Vol. 54, nr 5-6

647-661

EN

The problem of motion of a beam-like elastic body along a horizontal plane in terms of friction, large displacements and finite strains will be considered. The equations of motion are derived using GIBBS-APPELL approach. Deformations of the body and sliding velocity distribution are presented.

17

Modelowanie wspomaganego termicznie procesu desorpcji próżniowej zanieczyszczeń z gruntu

Dakiniewicz P., Kawala Z.

Inżynieria Chemiczna i Procesowa

|

2001

|

T. 22, z. 3B

361--366

PL

W pracy przedstawiono równania bilansowe masy, pędu i ciepła opisujące proces desorpcji próżniowej zanieczyszczeń z gruntu. Zaprezentowano przykładowe obliczenia numeryczne przeprowadzone na podstawie powyższych równań, które porównano z wynikami badań eksperymentalnych.

EN

In article were presented equations of mass, motion and heat transfer describing process of soil vapour extraction. Results of calculations were compared with experimental measurements.

18

Elements of the theory of spherical particle motion on a rotating cone with rectilinear blades

Mieszkalski L., Torebko A.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2000

|

nr 3

77-92

EN

The paper presents theoretical bases of spherical particle motion inside a rotating vertical cone with blades radially. An equation deseribing the of a spherical particle was formulated. The condition of starting the particle motion was defined. The position of a spherical particle in the state of equilibrium, as well the velocity and time of its movement on the working surface, were determined. Symbols are in the txt.

PL

W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne ruchu cząstki kulistej poruszającej się wewnątrz wirującego pionowego stożka, mającego promieniwo rozmieszczone łopatki. Sformułowano równanie opisujące ruch cząstki kulistej określono warunek rozpoczęcia ruchu przez cząstkę kulistą. Wyznaczono położenie cząstki kulistej będącej w stanie równowagi, prędkość i czas jej przemieszczania po powierzchni roboczej. Wykaz oznaczeń znajduje się w tekście.

19

The influence of the clearance on the motion of impact oscillator

Błażejczyk-Okolewska B.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

1998

|

Vol. 2, nr 2

151--162

EN

The numerical analysis of the influence of the clearance on the motion's character of impact oscillator is general purpose of this paper. The basic criterion of distinguishing between the various kinds of motion was the number of impacts of the masses per one period of the exciting force. The regions of existence of the motion with exactly two impacts are included in the regions of the results of the theoretical analysis or are very close to them. The presented investigations confirm the basic properties of systems with impacts.