Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modeling of driver

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kierowanie pojazdem drogowym w ujęciu teorii sterowania

Żardecki D.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2007

z. 62

323-330

W referacie podjęto próbe opisu procesu kierowania pojazdem drogowym poprzez zastosowanie metodologii i nomenklatury teorii sterowania. Jest to przedtsawione na tle ogólnego opisu funkcjonowania kierowcy w systemie KPD z uwzglednieniem procesów neurofizjologicznych, które istotnie wpływają na dynamikę kierowania.

The paper presents an idea of application of control theory methods for modeling a control of road vehicle. This is shown setting a background of general description of a driver as an element in the Driver-Vehicle-Road System with inclusion neurological process which have an effect on the control dynamics.

Wybrane problemy modelowania kierowcy na potrzeby sterowania odstępem od poprzedzającego samochodu

Augustynowicz A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

2005

z. 81

7-16

Systemy wspierające kierowcę w warunkach ruchu drogowego to zagadnienie coraz powszechniej omawiane. Zamierzeniem każdego z tych systemów jest częściowe automatyczne wyręczenie kierowcy od odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu, zwane Adaptive Cruise Control (ACC). Systemy ACC niezależnie dostosowują prędkość pojazdu do bieżących warunków ruchu. Istnieje w literaturze wiele prób takiego zamodelowania prowadzącego pojazd kierowcę, aby uwzględnić możliwie wszystkie prawdopodobne jego zachowania. Ostatni rozwój aplikacji bazujących na sztucznych sieciach neuronowych i logice rozmytej sprawił, że wielu badaczy stosuje je w polu dynamiki pojazdu i jej sterowania. Sieci neuronowe są w stanie współzawodniczyć z różnorodnymi gatunkami algebraicznych równań nieliniowych oraz funkcji różniczkowych. Zaś interfejs wspomagany logiką rozmytą może dysponować takim opisem funkcji, o dużym stopniu skomplikowania, którego nie ma żaden równoważny model matematyczny stworzony metodą tradycyjną. Celem publikacji jest, na bazie ostatnio opublikowanych badań, potwierdzenie korzyści z zastosowania sieci neuronowych i logiki rozmytej w modelowaniu dynamiki pojazdu i sterowaniu.

Systems that support a driver in traffic situations is a growing research topic. Several of these support systems aim toward full or partial automatic driver assistance, such as those for longitudinal control that are often called Adaptive Cruise Control systems (ACC). The ACC systems autonomously adjust the vehicle's speed according to current driving conditions. In order to accomplish driver comfort the system must resemble driver behavior in traffic. The system must avoid irritation of the driver and of the surrounding traffic. Therefore, to design a system that resembles the natural longitudinal behavior of a driver a good model is needed. There exist several attempts to model the drivers' longitudinal behavior, which all aim at describing various parts of the drivers' behavior. Recent developments in the application of the artificial neural networks and fuzzy logic have attracted the attention of many researchers in the area of vehicle dynamics and control. Neural networks are able to emulate the solution of different classes of nonlinear algebraic equation and differential transfer function. Fuzzy logic interface system can map those functions that have no equivalent mathematical model or whose mathematical models are very complicated.A large number of studies have been published on the application of neural networks and fuzzy logic interface systems to vehicle dynamics and control.