PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  modele tarcia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wpływ sił tarcia na właściwości wyrobów otrzymanych poprzez zagęszczanie materiałów sypkich
Krupicz B., Tarasiuk W.
Tribologia
|
2015
|
nr 4
87--95
PL
W pracy dokonano analizy rozkładu sił tarcia w zagęszczanym ośrodku sypkim. Zagęszczaniu poddawano mieszankę wapienno-piaskową. Dla niej określono rozkład nacisków pτ(z) na ścianki boczne formy wywołane siłami tarcia i ciśnieniem prasowania p(z). Do opisu ciśnienia prasowania zastosowano model tarcia Amontonsa-Coulomba. Zdefiniowano nowy współczynnik prasowania ψ = fξ. Określono wpływ sił tarcia na właściwości otrzymanego wyrobu. Zmniejszającym się naciskom bocznym odpowiadała większa nasiąkliwość, mniejsza gęstość i wytrzymałość wyrobu na ściskanie.
EN
In the paper, the analysis of friction force distribution in the consolidated loose material was made. The sand-lime mix was subjected to compression. Distribution of pτ(z) pressures related to this mix (caused by friction forces and p(z) pressure) on side walls of the mould are described. The friction model Amontons-Coulomb was used to describe a compression pressure ψ = fξ. A new consolidation coefficient ψ = fξ was calculated. The influence of friction forces on the properties of the formed material is described. The decrease in side pressures was accompanied by increased absorptivity, decreased density, and a resistance of the material to compression.
2
Content available Teoretyczne i doświadczalne analizy wpływu drgań normalnych na siłę tarcia w ruchu ślizgowym
Leus M., Gutowski P.
Tribologia
|
2014
|
nr 1
53--62
PL
W pracy przedstawiono model obliczeniowy i stanowisko badawcze oraz wyniki wstępnych badań doświadczalnych i analiz symulacyjnych wpływu drgań normalnych do powierzchni poślizgu na siłę napędu niezbędną do wprawienia ciała w ruch ślizgowy i utrzymania tego ruchu. W modelu wykorzystano dynamiczny model tarcia Dahla. Opracowany model obliczeniowy zaimplementowano w środowisku Matlab/Simulink. Uzyskano bardzo dobrą zgodność wyników analiz symulacyjnych z wynikami badań doświadczalnych.
EN
The computational model as well as the test stand and results of some simulation and experimental tests on the influence of normal vibration on friction and driving forces in sliding motion are presented in this paper. In simulation analyses, the dynamie Dahl's model of friction was used. The computational model was implemented in a Matlab/Simulink environment. An excellent agreement of simulation and experimental tests results was obtained.
3
Content available Aproksymacja nieciągłości modeli siły tarcia suchego
Piątkowski T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
427--435, CD
PL
Artykuł dotyczy badań zastosowania funkcji gładkich w aproksymacji nieciągłości siły tarcia w statycznych modelach tarcia suchego ślizgowego. Aproksymację zrealizowano za pomocą funkcji gładkich reprezentowanych przez funkcje trygonometryczne i krzywe B-spline trzeciego rzędu. Celem badań jest określenie wpływu funkcji gładkich przyjętych w modelach tarcia na zbieżność obliczeń numerycznych równań ruchu ciał. Modele tarcia charakteryzujące się gładkim przebiegiem w warunkach tarcia stick-slip mogą być wykorzystanie podczas rozwiązywania układów dynamicznych maszyn metodami przeznaczonymi dla układów ciągłych.
EN
The paper deals with the research of application of smooth functions in the approximation of friction force discontinuity in the static friction models. Approximation was realized by means of smooth functions represented by trigonometric functions and B-spline curve of third order. The aim of research is to determine the influence of smooth functions adopted in the friction models on the convergence of numerical calculations of motion equations. The friction models of smooth course in the stick-slip friction phase can be used when solving the dynamic systems of machines with the help of method designed for continuous systems.
4
Content available Wpływ parametrów drgań wzdłużnych i sztywności styku na poziom redukcji siły napędu w ruchu ślizgowym
Gutowski P., Leus M.
Tribologia
|
2011
|
nr 4
113-123
PL
W pracy zaprezentowano wyniki analizy symulacyjnej wpływu amplitudy prędkości drgań wymuszonych stycznych wzdłużnych i sztywności kontaktowej stycznej styku na siłę napędu konieczną do wprawienia ciała w ruch ślizgowy i utrzymania tego ruchu. Analizę przeprowadzono przy wykorzystaniu klasycznego statycznego modelu tarcia Coulomba i dynamicznego modelu tarcia Dahla. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano na podstawie wyników badań doświadczalnych przeprowadzonych na specjalnie w tym celu zbudowanym stanowisku badawczym.
EN
The simulation tests results of the influence of amplitude of longitudinal tangential vibrations velocity as well as the influence of contact shear stiffness on driving force which is necessary for initiation and maintenance of the sliding motion are presented in this paper. Analyses were performed with the use of Coulomb’s classical static model of friction and with the use of Dahl’s dynamic model. The results of simulation tests were verified. Verification was made based on the results of experimental tests, which were carried out on a stand especially designed for this purpose.
5
Content available Zastosowanie hybrydowego regulatora predykcyjnego w strukturze sterowania napędem dwumasowym z tarciem
Serkies P. J., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
355-365
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem nieliniowego hybrydowego regulatora predykcyjnego. W algorytmie sterowania użyto modelu układu napędowego z połączeniem sprężystym, w którym uwzględniono nieliniową charakterystykę tarcia mechanicznego. We wstępie pracy krótko scharakteryzowano zagadnienia związane z tarciem. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model nieliniowego napędu elektrycznego. Szczegółowo omówiono sposób budowy modelu przełączalnego regulatora predykcyjnego. Przeprowadzono badania symulacyjne układu pracującego w różnych warunkach pracy. Otrzymane wyniki porównano z układem sterowania z regulatorem MPC wykorzystującym liniowy model obiektu.
EN
In the paper design procedure of hybrid nonlinear predictive controller for the two-mass system with nonlinear friction is presented. In the introduction the problem of friction is introduced briefly. In the following chapters the model of the drive with friction is presented. The design of the hybrid controller is shown in detail. The control structure performance is tested under simulation study. The obtained results are compared to the results obtained from control structure with linear MPC controller.
6
Content available remote Practical Possibilities of Utilization of Tangential Longitudinal Vibrations for Controlling the Friction Force and Reduction of Drive Force in Sliding Motion
Leus L, Gutowski P
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
103--113
EN
This work presents the results of simulation analyses and experimental investigation of the influence of tangential-longitudinal vibrations on the drive force and friction force in sliding motion. The numerical analyses were carried out with the use of classical Coulomb model of friction and with the use of Dahl and Dupont dynamic models. It has been demonstrated that the use in numerical analyses of Dahl friction model, facilitates precise projection of changes in these forces taking place in real systems under the influence of imposed tangential-longitudinal vibrations.
7
Content available Redukcja siły napędu w ruchu ślizgowym pod wpływem drgań stycznych wzdłużnych
Gutowski P., Leus M.
Tribologia
|
2009
|
nr 6
13-27
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia i na siłę napędu w ruchu ślizgowym. W badaniach doświadczalnych mierzono zmiany siły napędu w czasie przesuwu ciała górnego po wprawianym w ruch drgający, w kierunku stycznym do przesuwu, ciele dolnym. Gdy amplituda prędkości drgań wymuszonych była większa od składowej stałej prędkości przesuwu, następowało zmniejszenie siły napędu. Było ono tym większe, im większa była różnica między amplitudą prędkości drgań wymuszonych a prędkością przesuwu. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab-Simulink. W procedurach obliczeniowych wykorzystano klasyczny model tarcia Coulomba oraz model dynamiczny Dahla. W przypadku modelu Dahla uzyskano bardzo dobrą zgodność z wynikami badań doświadczalnych.
EN
The results of the analysis of the longitudinal tangential contact vibrations effect on friction and driving forces in sliding motion are presented in this paper. In experimental tests the variations of driving force during sliding the upper body on the lower body that simulated to vibration were measured. The vibrations were simulated in the tangential direction to the sliding. When the amplitude of vibration velocity was greater than the constant component of sliding velocity, at reduction of driving force took place. This reduction was greater when the difference between the amplitude of excited vibrations velocity and velocity of sliding was greater. The simulation tests were carried out in Matlab-Simulink environment. In numerical procedures the classical Coulomb’s and dynamic Dahl’s friction models were used. In the case of Dahl’s model, a very good consistency in the results of experimental tests was achieved.
8
Content available Dynamiczne modele tarcia w analizach wpływu drgań kontaktowych stycznych na siłę tarcia w ruchu ślizgowym
Leus M., Gutowski P.
Tribologia
|
2009
|
nr 3
77-86
PL
Wyjaśnienie mechanizmu obniżenia siły napędu pod wpływem drgań kontaktowych stycznych, niezbędnej do wywołania i podtrzymania ruchu ślizgowego, wymaga analizy zmian siły tarcia powodowanych tymi drganiami. W pracy przedstawiono wyniki takich analiz przeprowadzonych w środowisku Matlab-Simulink przy wykorzystaniu dynamicznych modeli tarcia Dahla i Duponta. Uzyskane wyniki porównano z wynikami badań doświadczalnych oraz z wynikami odpowiednich analiz przeprowadzonych przy wykorzystaniu klasycznego modelu tarcia Coulomba.
EN
The explanation of driving force reduction in sliding motion under the influence of longitudinal tangential contact vibrations demands the adequate analyses of friction force changes caused by these vibrations. The results of such analyses, which were curried out in a Matlab-Simulink environment, are given in this paper. The simulation tests were performed with the use of two dynamical friction models. These were Dahl’s and Dupont’s models. The obtained results were compared with data of experimental tests and with results of appropriate analyses carried out with the use of classical Coulomb’s model. The best consistency of simulation and experimental data was achieved with use of Dahl’s model.
9
Content available Analiza sił tarcia w procesie zagęszczania mieszanki wapienno--piaskowej
Tarasiuk W., Krupicz B.
Tribologia
|
2009
|
nr 3
273-283
PL
W pracy analizowano modele tarcia, które mogą mieć zastosowanie podczas badania procesu zagęszczania ośrodka sypkiego. Badania doświadczalne dotyczyły określenia siły wypychającej z formy zagęszczonych próbek z mieszanki wapienno-piaskowej oraz wytrzymałości na ściskanie. Na przykładzie serii próbek z drobnoziarnistymi dodatkami (barwnikami), stwierdzono korelację wytrzymałości wyrobu i sił tarcia między ośrodkiem sypkim i formą.
EN
In the paper, friction models were analysed, which can be applied during investigation of the process of loose medium consolidation. Experimental testing determined the force pushing consolidated samples of a lime-sand mixture out of the mould, and it assessed crushing strength. The correlation of the material strength and friction forces between the loose medium and the mould was reported on the example of the sample series with fine-grained additions (pigment).
10
Content available Analiza numeryczna wybranych testów trybologicznych stosowanych w procesach obróbki plastycznej
Lacki P.
Obróbka Plastyczna Metali
|
2008
|
T. 19, nr 4
47-53
PL
Coraz powszechniej stosowana symulacja numeryczna procesów obróbki plastycznej wymaga przyjęcia odpowiednich warunków brzegowych w tym także założeń dotyczących praw tarcia opisujących wzajemne oddziaływanie par kontaktowych. W pracy zaprezentowano numeryczną analizę wybranych testów tribologicznych, dla których dokonano oceny wpływu stosowanych praw tarcia na analizowany proces technologiczny. W szczególności przedstawiono symulację numeryczną procesu spęczania pierścienia dla różnych wariantów modeli tarcia.
EN
Numerical simulations, which are used in metal forming processes more and more common, need assuming of the suitable boundary conditions. This also concerns frictional laws, which describe interactions between frictional elements. The paper gives knowledge on tribological relations between frictional pair: "tool - deformed metal". An assessment of the influence of the assumed frictional laws on the technological process has been given. Upsetting process of the ring using different frictional models has been analysed.
11
Content available remote Modele neuronowe do prognozowania właściwości przeciwzużyciowych olejów smarnych
Trzos M.
Tribologia
|
2004
|
nr 4
273-284
PL
Złożony nieliniowy charakter zjawisk tarciowych w węzłach smarowanych olejami wymusza poszukiwanie innych niż analityczne modeli pozwalających na predykcję wielkości zużycia. W artykule przedstawiono wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych jako modeli opisujących średnicę skazy zużycia w zależności od wybranych właściwości oleju. W procesie modelowania wykorzystano dane pochodzące z badań doświadczalnych dotyczących oceny olejów smarowych [L. 1, 2]. W artykule zaprezentowano wyniki modelowania, w którym do budowy modelu wykorzystano sieć typu perceptron wielowarstwowy oraz sieć o radialnych funkcjach bazowych. W wyniku przeprowadzonych badań opracowano model neuronowy realizujący z dobrą dokładnością funkcję predykcyjną wartości zużycia.
EN
The complex non-linear character of tribological phenomena in lubricated units determins the searching of the different then analytical models for prediction of wear. The article presents the neural networks using as the models of flaw diameter wear. The results of experimental research of lube oils [L. 1, 2] are used in the modelling process. There are also presented the results of modelling process in which the multilayer perceptron neural networks and the neural network of radial basic function were used as the models of wear. As a result of the research the neural model for wear calculation of well accuracy was elaborated.
12
Content available remote Sztuczne sieci neuronowe jako predykcyjne modele tarcia w układach płynowych
Jankowska A.
Tribologia
|
2003
|
nr 3
81--101
PL
Ze względu na złożony, nieliniowy charakter zjawisk tarciowych, między tłokiem a cylindrem w płynowych układach wykonawczych, za zadowalające uważa się w sterowaniu modele makro - dobrze reprezentujące istotę zjawisk w funkcji ich przyczyn. W pracy przedstawiono neuronowe modele predykcyjne przykładowych zjawisk tarciowych w płynowych układach napędowych. Oszacowano złożoność struktur sztucznych sieci neuronowych (SSN) oraz dokładność predykcji modelowanych zmiennych. Badano modele o postaci wielowarstwowych perceptronów oraz sieci radialnych. Rozważano dwa przykłady: siłę tarcia między nieobciążonym zewnętrzną siłą tłokiem a cylindrem siłownika w pneumatycznym stanowisku badawczym oraz drgania tarciowe w końcowej fazie pozycjonowania tłoka w serwomechanizmie elektrohydraulicznym. W obu przykładach opracowano dość proste struktury SSN realizujące predykcyjne modelowanie z niezłą dokładnością. Niewielka liczba iteracji podczas predykcji z adaptacyjnym dostrajaniem wag sieci wskazuje, że wykorzystanie modelu w trybie on-line staje się możliwe w mikroprocesorowym układzie sterowania. Ze względu na znaczne stałe czasowe płynowych członów wykonawczych, neuronowy model predykcyjny, do pracy bez adaptacji wag w fazie pozycjonowania, czyli zasadniczo w trybie predykcji z długim horyzontem, może się okazać porównywalnie przydatny w układach sterowania jak model z bieżącą korekcją wag.
EN
In the paper the neural models of selected tribological phenomena in fluid drive systems are presented. The complexity of models and modeling accuracy have been estimated. Despite the introduction of standards in friction and wear test stands in many complex technical systems, for example excavators, robots and combines, etc., the fixing conditions of fluid cylinders determine individually the development of frictional vibrations of the piston in a fluid cylinder at low movement velocities. The knowledge of friction models (even if in the form of "black box") presenting the complex nature of tribological phenomena is necessary to achieve desired piston position with a given accuracy. In this paper two examples of tribological phenomena are presented: the friction force between a cylinder and an externally nonloaded piston during the piston braking in the pneumatic research stand, and frictional vibrations in electro-hydraulic servo-drive in final positioning phase. When creating frictional models the Artificial Neural Networks (ANN), characterized by good generalization properties of input data features are applied. Feedforward nets: multilayer (3 or 4 layers) perceptrons (having one or two hidden layers) (MLP) and radial basis functions (RBF), have been tested. The network parameters estimation in learning process realized with the help of gradient optimization methods, was performed. The created predictive models estimate forecasted values of modeled variables on the basis of signal values measured in previous moments. In the first example the friction force as model output was estimated. The inputs were three measured signals: pressure in the sealed chamber, pressure difference at the piston and the velocity of the piston. The quotient of standard deviation of modeling error to pattern standard deviation (quotient) and correlation function (correlation) between model's output and pattern, were estimated. The rather good quality of quotient < or = 0. 2, and correlation > or = 0. 94 with about ten to twenty neurons in hidden layer in all ANN structures created, were obtained. In the second considered example the parameters of frictional vibrations were modeled. The increments of piston position d_x(k) and time lapses between the vibrations d_ T(k), have been estimated. Each parameter served as an output for the three-layer perceptron. The estimation was done on the basis of averaged velocity values in n previous moments of vibrations steps and m previous measured values of piston jumps d_x(k-1), . .„ d_x(k-m) and d_T(k-1), . . ., d_ T(k-m). The number of neurons in net structures and numbers of delays were determined, and n=m=2. An averaged relative prediction error ~1.5% for lapses of time d_T(k) and -4.5% for position jumps d_x(k) in two last points of tested series were obtained in the best MLP 3-layer net of 6:20-7-1structure (6 input samples, 20 conditioning linear neurons, 7 hidden neurons, 1 output neuron). A small number of iteration cycles during adaptive weights tuning in on-line mode of models, indicates the possibility of applying this model in microprocessor control systems. Because of significant time constants of fluid drives the neural predictive models working with multi-step prediction could be applied in control systems - just as models with current adaptive weight tuning. Rather simple ANN structures were compiled for two investigated examples of friction phenomena. Quite good modeling quality was obtained.
13
Content available remote Modelowanie tarcia w smarowanym styku elementów maszyn
Piekoszewski W., Wiśniewski M.
Problemy Eksploatacji
|
2001
|
nr 1
81-88
PL
Przeprowadzono analizę modelowych zależności prognostycznych dla występujących w literaturze modeli tribologicznych. Przedstawione zostały modele tarcia smarowanych węzłów kinematycznych podane przez Rabinowicza i ten Boscha dla styku rozłożonego oraz Dowsona i Higginsona dla styku skoncentrowanego.
EN
The analysis of the model tribology equotions for the friction coefficient given in the literature has been performed. The friction models for the distributed contact of Rabinowicz and ten Bosch and the one for the concentrated contact of Dowson and Higginson have been presented.
14
Content available remote Modele tarcia, stan aktualny i perspektywy rozwoju
Leszek W., Trzos M.
Tribologia
|
2000
|
nr 5
949-965
PL
W artykule przedstawiono modele tarcia na tle metodologicznych dyrektyw dotyczących modelowania obiektów i zjawisk. Przeprowadzono klasyfikację i opisano funkcję modeli tarcia. Dokonano oceny stanu teorii i praktyki modelowania tarcia oraz prognozy ich rozwoju.
EN
Authors presented models of friction from the methodological directive of objects and phenomenon modelling. Models classification was carried out and functions models was described.The state evaluation of the theory and the practice and development prospects were presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.