Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Friction compensation in the inverted pendulum controller by means of a neural network

Balcerzak M.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2018

|

Vol. 22, nr 4

875--883

EN

This paper presents an experimental confirmation of the novel method of friction modelling and compensation. The method has been applied to an inverted pendulum control system. The practical procedure of data acquisition and processing has been described. Training of the neural network friction model has been covered. Application of the obtained model has been presented. The main asset of the presented model is its correctness in a wide range of relative velocities. Moreover, the model is relatively easy to build.

2

Preprocessing danych uczących w neuronowych zagadnieniach regresyjnych

Kowalik M., Trzepieciński T.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

4201--4207, CD2

PL

W pracy przedstawiono metody optymalizacji liczby zmiennych wejściowych sieci neuronowej na podstawie wyników badania tarcia metodą przeciągania pasa blachy ze zginaniem, która służy do modelowania zjawiska tarcia na progu ciągowym podczas wytłaczania blach. Badaniom poddano po trzy gatunki blach mosiężnych, stalowych oraz ze stopu aluminium. Optymalizację liczby zmiennych wejściowych dokonano za pomocą metod selekcji krokowej wstecznej oraz postępującej a także za pomocą algorytmów genetycznych. Na podstawie określonej w każdej z zastosowanych technik optymalizacyjnych liczby zmiennych zbudowano modele regresyjne sieci wielowarstwowej. W zakresie wprowadzanych wartości kary jednostkowej dla każdego z testowanych algorytmów zaobserwowano lokalne minimum wartości błędu sieci dla zbioru uczącego. Wysoką wartość błędu sieci przy dużej liczbie zmiennych można wytłumaczyć szumem wprowadzanym przez zmienne, które mogą być w pewnych zakresach ich wartości ze sobą skorelowane. Wysoka wartość miernika korelacji przy niskiej wartości S. D. Ratio dla zbioru uczącego świadczy o dobrych własnościach aproksymacyjnych zbudowanych sieci neuronowych.

EN

The paper presents a method to optimize the number of input variables of the neural network on the basis of the results of draw bead simulator test. This test is used to model the friction phenomenon on the draw bead in sheet metal forming. The study involved three kinds of brass, steel and aluminum alloy sheets. Optimization of the number of input variables was performed using three methods: backward stepwise selection, forward stepwise selection and genetic algorithms. On the basis of each number of input variables determined using optimization techniques the multilayer regression models of multilayer networks were built. In the range of unit penalty value input for all tested algorithms the local minima of network error for training set were observed. The high network error value including the big number of variables can be explained by noise caused by the variables which can be correlated in the certain ranges of their values. The high value of correlation coefficient at low value of S.D. ratio for training set denote the good approximate properties of built neural networks.

3

Zastosowanie regresji wielokrotnej i sieci neuronowej do modelowania zjawiska tarcia

Trzepieciński T.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

|

2010

|

Vol. 9, Nr 3

31-43

PL

W pracy przedstawiono modele regresyjne opisu zjawiska tarcia w procesach kształtowania blach. Zastosowana analiza regresji wielowymiarowej oraz sztuczne sieci neuronowe pozwalają na zminimalizowanie lub całkowite wyeliminowanie wykonywania czasochłonnych prób tarcia w celu określenia wartości współczynnika tarcia dla szerokiego zakresu zmienności warunków tarcia. Ponadto metody te nie wymagają znajomości wszystkich czynników wpływających na zjawiska tribologiczne oraz ich interakcji w strefie kontaktu. Do budowy modeli tarcia wykorzystano wyniki przeprowadzonych doświadczeń próby przeciągania paska blachy w warunkach tarcia suchego mających na celu wyznaczenie wpływu wartość chropowatości powierzchni blachy, chropowatości powierzchni przeciwpróbek oraz siły nacisku na wartość współczynnika tarcia. Analizę regresji wielokrotnej przeprowadzono za pomocą podprogramu użytkownika w środowisku Matlab, natomiast do zbudowania modelu neuronowego zastosowano program Statistica Neural Networks.

EN

The article contains regression models of friction phenomenon description in sheet metal forming. The applied multiple regression analysis and artificial neural networks allow to limit or eliminate time-consuming friction research with the purpose of determination of friction coefficient value for wide range of friction conditions variability. Furthermore these methods do not require knowledge of all parameters influencing on tribological phenomena and their interactions in the contact zone. To build friction models the results of a strip drawing test in dry friction conditions were utilized. The aim of performed friction tests was to determine the sheet surface roughness, surface roughness of rolls and holder force on friction coefficient value. Multiple regression analysis was carried out using user subroutine in Matlab software. To build neural network model Statistica Neural Networks software package was applied.

4

Probabilistic Model of Dynamic Forces in Thread in the Knitting Zone of Weft Knitting Machines, Allowing for the Heterogeneity of Visco-Elasticity Yarn Properties

Kowalski K., Włodarczyk B., Kowalski T. M.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2010

|

Vol. 18, no. 4 (81)

61--67

EN

This study presents an explanation of the stochastic character of dynamic thread loads in the knitting zone of weft-knitting machines based on a probabilistic model of the knitting process in which thread has been treated as a body of heterogeneous viscoelastic proper- ties. Computer simulations were carried out according to the model presented, proving the influence of the randomly changing rheological parameters of thread on the force dispersion in thread in the knitting zone. Besides this it was established that the size of this dispersion also depends on the profile of the cam in the knitting zone.

PL

Wyjaśnienie stochastycznego charakteru dynamicznych obciążeń nitek w strefie dziania na szydełkarkach dokonano na podstawie probabilistycznego modelu procesu dziania, w którym nitkę potraktowano, jako ciało o niejednorodnych właściwościach lepko-sprężystych. Przeprowadzone symulacje komputerowe wg opracowanego modelu udokumentowały wpływ losowo zmiennych parametrów reologicznych nitki na wielkość rozrzutu sił w nitkach w strefie dziania. Stwierdzono ponadto, iż wielkość tego rozrzutu sił zależna jest także od profilu kształtki w strefie dziania.

5

Analysis of longitudinal tangential contact vibration effect on friction force using Coulomb and Dahl models

Leus M., Gutowski P.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2008

|

Vol. 46 nr 1

171-184

EN

The paper presents results of analysis of changes of the friction force in sliding motion affecting a solid body subjected to excited longitudinal tangential contact vibration. The study was conducted using two friction models: firstly, the classical Coulomb model related to rigid body motion on a non-deformable base and secondly, the Dahl model which takes into account tangential contact deformability including the phenomenon of ”pre-sliding displacement”. It was demonstrated that in the case of vibration motion with a low amplitude (i.e. motion in a micro scale, which is exemplified by longitudinal contact vibration), the Coulomb friction model is not adequate to describe the friction force. It was also shown that the friction force can be reduced in one vibration cycle without instantaneous change of the vector sign of this force, which in literature is often quoted as the main reason for friction force reduction at longitudinal tangential contact vibration.

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy zmian siły tarcia w ruchu ślizgowym ciała sztywnego przy występowaniu wymuszonych drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych tego ciała. Badania przeprowadzono przy wykorzystaniu dwóch modeli tarcia: klasycznego modelu Coulomba odniesionego do ruchu ciała sztywnego po nieodkształcalnym podłożu oraz modelu Dahla uwzględniającego podatność kontaktową styczną styku. Wykazano, że w przypadku występowania ruchu drgającego o małej wartości amplitudy (ruch w skali mikro, którego przykładem są drgania kontaktowe styczne) model tarcia Coulomba jest nieadekwatny do opisu siły tarcia. Wykazano również, że siła tarcia może ulec obniżeniu bez występowania zjawiska chwilowej zmiany znaku wektora tej siły, które w literaturze często podawane jest za główną przyczynę obniżenia siły tarcia przy występowaniu kontaktowych drgań wzdłużnych.

6

Analiza wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia

Gutowski P., Leus M.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2008

|

Vol. 28, nr 4

117-126

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia w ruchu ślizgowym ciała sztywnego. W analizie wykorzystano trzy modele tarcia opisujące w różny sposób właściwości fizyczne rzeczywistego styku. Były to: klasyczny model Coulomba odniesiony do ruchu ciała sztywnego po nieodkształcalnym podłożu oraz dwa tzw. dynamiczne modele tarcia - model Dahla i model Duponta, uwzględniające podatność kontaktową styczną styku. Uzyskane wyniki porównano z dostępnymi w literaturze wynikami badań doświadczalnych. Wykazano, że w przypadku występowania ruchu drgającego o dużej częstotliwości i małej wartości amplitudy drgań (ruch w skali mikro, którego przykładem są drgania kontaktowe styczne) model tarcia Coulomba jest nieadekwatny do opisu siły tarcia.

EN

The paper presents the results of the analysis of the influence of tangential longitudinal contact vibrations on friction force in sliding motion of solid body. The analysis was carried out with the use of three friction models describing in different way the physical properties of real contact. These were: classical Coulomb's model related to the rigid body motion on the non-deformable base, and two so called dynamical friction models - Dahl's model and Dupont's model, which take into account tangential contact deformability. The obtained results were compared with experimental data taken from the literature. It was shown that in the case of vibration motion with the high frequency and law value of amplitude (motion in micro scale, which is exemplified by tangential contact vibrations) the Coulomb's friction model is not adequate to describe friction force.

7

Elektropneumatyczny generator drgań. Badania symulacyjne z wybranym modelem tarcia

Pluta J., Korzeniowski R.

Pneumatyka

|

2003

|

nr 4

39-45

PL

Współczesna pneumatyka charakteryzuje się coraz szerszym stosowaniem układów elektropneumatycznych. Z roku na rok zwiększa się zastosowanie elementów o działaniu proporcjonalnym, które umożliwiają budowanie układów sterowania i regulacji elektropneumatycznej.

8

Non-constant coefficient friction models in 3d simulation of drawing processes

Rońda J., Colville K. W., Mahrenholtz O.

Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences

|

2001

|

Vol. 8, No. 4

609-628

EN

Different friction models: the classic one proposed by Amontons-Coulomb (AC) with a constant friction coefficient, a three-parameter model proposed by Wriggers et al. [1], and a model based on the concept of `work-hardening' proposed by de Souza Neto et al. [2], are applied to the 3-D square-cup drawing and S-rail stamping FE simulations. The benchmark problems used during NUMISHEET'93 for a cup drawing and NUMISHEET'96 for S-rail stamping were simulated here. The results obtained for these three models are presented to illustrate the influence of the friction model on the drawing process. [1] P. Wriggers, T. vu Van, E. Stein. Finite element formulation of large deformation impact-contact problems with friction. Computers and Structures, 37: 319-331, 1990. [2] E.A. de Souza Neto, K. Hashimoto, D. Peric, D.R.J. Owen. A phenomenological model for frictional contact accounting for wear effects. Phil. Trans. R. Soc. London, A354: 819-843, 1996.

9

Results of laboratory investigations of a mechanical system with dry friction.

Furmanik K., Prącik M.

Zagadnienia Eksploatacji Maszyn

|

1998

|

Vol. 33, nr 2

185-192

EN

The paper presents the construction, measurement system ond results of investigations of mechanical system consisting of kind of horizontal physical pendulum put in a motion by a frictional contact with an inner disk side surface, rotating with constant velosity around a vertical axis (and symultaneously a pendulum axis as well). The assumed dynamic model of physical system has been described by motion differential equations. Basing on measurements results and due to convenient numerical programms the models (characteristics) of friction for given materials matchings have been determined. These models could be useful in the analysis of mechanical systems with dry friction.

PL

W pracy przedstawiono budowę, system pomiarowy oraz wyniki badań układu stanowiącego rodzaj poziomego wahadła fizycznego wprawianego w ruch poprzez sprzężenie cierne z wewnętrzną pobocznicą tarczy, obracającej się ze stałą prędkością wokół pionowej osi pokrywającej się z osią wahadła. Przyjęty model dynamiczny układu fizycznego opisano równaniami różniczkowymi ruchu. Do równań wprowadzono stosowne wielkości z pomiarów, wyznaczonych dla określonych skojarzeń materiałowych modele (charakterystyki) tarcia. Modele te mogą być przydatne w analizie układów mechanicznych z tarciem suchym.